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X-Cell50直升机非线性控制系统仿真研究 被引量：3
1
作者 黄炳红 李东海 +1 位作者 老大中 曾河华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1114-1117,共4页
基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动。仿真结果与变结... 基于非线性分散控制理论,设计了X-cell50微型直升机垂直飞行的姿态稳定非线性控制系统。该控制系统的设计不依赖对象精确数学模型,控制器结构简单易于实现,所包含的积分环节补偿了系统内部的各种未知因素以及外部扰动。仿真结果与变结构滑模控制相比,不仅避免了滑模控制存在的输出稳态误差和控制信号的抖振现象,而且当直升机存在外部干扰和内部参数变化时对其姿态稳定性能的控制具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直升机控制系统 姿态稳定控制 非线性分散控制 鲁棒性
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基于扰动估计观测器的非线性分散控制(英文) 被引量：1
2
作者 蒋林 吴青华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期30-36,共7页
为提高多机电力系统的稳定性 ,提出了一种新型的非线性分散控制器 (NDC)。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略 ,并采用估计的状态和定义为一个虚拟状态的扰动来反映系统的非线性、不确定和各子系统的外部动态的综合作用。... 为提高多机电力系统的稳定性 ,提出了一种新型的非线性分散控制器 (NDC)。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略 ,并采用估计的状态和定义为一个虚拟状态的扰动来反映系统的非线性、不确定和各子系统的外部动态的综合作用。鲁棒滑动模态观测器被用来估计系统的状态和扰动。该控制器的设计不需要系统详细的知识 ,易于实现分散控制。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 非线性分散控制 扰动估计观测器
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多机电力系统励磁鲁棒非线性分散控制
3
作者 兰海 李殿璞 +1 位作者 杨丽华 韩冰 《自动化技术与应用》 2003年第8期9-13,共5页
文中对多机电力系统 ,通过适当的坐标变换 ,基于耗散系统的概念 ,提出了一种新的通过干扰抑制实现的励磁鲁棒非线性分散控制策略。该控制策略可提高系统对动态不确定性的鲁棒性 ,抑制干扰对系统的影响。
关键词 多机系统 电力系统 鲁棒控制 励磁控制 非线性控制理论 非线性分散控制
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航天器姿态的非线性鲁棒分散控制器设计 被引量：6
4
作者 陈金莉 李东海 孙先仿 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期6-11,共6页
研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同... 研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 非线性鲁棒分散控制器 非线性动态逆方法 航天器 鲁棒性
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