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一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制 被引量：5
1
作者 魏新江 张玲艳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1697-1701,共5页
针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统,研究其抗干扰控制问题.系统干扰满足不匹配条件,代表一类部分信息已知的干扰.通过设计非线性干扰观测器,提出基于非线性干扰观测器和back-stepping的抗干扰控制方法来补偿干扰,该方法可以保证闭... 针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统,研究其抗干扰控制问题.系统干扰满足不匹配条件,代表一类部分信息已知的干扰.通过设计非线性干扰观测器,提出基于非线性干扰观测器和back-stepping的抗干扰控制方法来补偿干扰,该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的.最后,通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 非线性严格反馈系统 不匹配干扰 干扰观测器 抗干扰控制
原文传递
随机非线性严格反馈系统的自适应神经网络输出反馈镇定 被引量：5
2
作者 李靖 李俊民 陈为胜 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期450-453,共4页
针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统... 针对具有严格反馈形式的随机非线性系统,首次引入神经网络控制技术,设计了适当形式的随机控制Lyapunov函数,并运用反推(Backstepping)技术和非线性观测器设计技术,构造出一类自适应神经网络输出反馈控制器.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率稳定.仿真算例验证了所给控制方案的有效性. 展开更多
关键词 输出反馈镇定 随机非线性严格反馈系统 非线性观测器 神经网络 自适应反推
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