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一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法 被引量：3
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作者 李涛 薛祖瑞 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期72-76,共5页
介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等... 介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 贝叶斯估计 粒子滤波 均方差代表点 蒙特卡罗方法 非等权值粒子 确定性粒子滤波算法
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