期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制
1
作者
许晨
陆宇平
+1 位作者
姚克明
刘燕斌
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期1133-1139,共7页
针对航天器携带的两副旋转机构同时姿态机动的精确控制问题提出一种鲁棒自适应控制方法。从关联系统的角度建立系统动力学模型,有效精确描述系统内各刚体动力学耦合项与非耦合项。采用"航天器本体姿态稳定、同时各旋转机构姿态机动...
针对航天器携带的两副旋转机构同时姿态机动的精确控制问题提出一种鲁棒自适应控制方法。从关联系统的角度建立系统动力学模型,有效精确描述系统内各刚体动力学耦合项与非耦合项。采用"航天器本体姿态稳定、同时各旋转机构姿态机动"的复合控制策略:考虑到航天器本体转动惯量参数无法精确获得,应用非确定等价自适应控制方法设计姿态稳定控制器,在确保姿态全局渐近稳定的同时有效令不确定参数估计值精确逼近真实值或进入特定集合;考虑到各旋转机构姿态机动时受到航天器本体动力学耦合的影响,设计了鲁棒H∞姿态机动控制器以抑制动力学耦合的作用。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
展开更多
关键词
双旋转机构航天器
关联系统
非
确定
等价
自
适应控制
H∞
控制
下载PDF
职称材料
题名
双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制
1
作者
许晨
陆宇平
姚克明
刘燕斌
机构
南京航空航天大学航天学院
江苏理工大学电气信息工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期1133-1139,共7页
基金
国家自然科学基金(91016017)
江苏省自然科学基金(BK20130234)
江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ12_0160)资助课题
文摘
针对航天器携带的两副旋转机构同时姿态机动的精确控制问题提出一种鲁棒自适应控制方法。从关联系统的角度建立系统动力学模型,有效精确描述系统内各刚体动力学耦合项与非耦合项。采用"航天器本体姿态稳定、同时各旋转机构姿态机动"的复合控制策略:考虑到航天器本体转动惯量参数无法精确获得,应用非确定等价自适应控制方法设计姿态稳定控制器,在确保姿态全局渐近稳定的同时有效令不确定参数估计值精确逼近真实值或进入特定集合;考虑到各旋转机构姿态机动时受到航天器本体动力学耦合的影响,设计了鲁棒H∞姿态机动控制器以抑制动力学耦合的作用。仿真结果验证了所提出方法的有效性。
关键词
双旋转机构航天器
关联系统
非
确定
等价
自
适应控制
H∞
控制
Keywords
spacecraft with double rotary mechanisms
interconnected system
non-certainty equivalentadaptive control
H∞control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制
许晨
陆宇平
姚克明
刘燕斌
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
