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可调倾角非球面加工夹具仿真软件的设计
1
作者
林晓辉
郭隐彪
+1 位作者
张世汉
杨峰
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期843-846,共4页
对可调倾角非球面加工夹具进行运动学分析,确定工作台转角与电机转角之间的关系,以及工件坐标系原点相对于基坐标系的位置向量.使用VC++6.0作为编程开发平台,结合开放性图形库(OpenGL)技术,将3D Studio(3DS)模型导入VC环境中,并正确地...
对可调倾角非球面加工夹具进行运动学分析,确定工作台转角与电机转角之间的关系,以及工件坐标系原点相对于基坐标系的位置向量.使用VC++6.0作为编程开发平台,结合开放性图形库(OpenGL)技术,将3D Studio(3DS)模型导入VC环境中,并正确地显示出模型.在此基础上对夹具的各部分进行分别的控制,进而实现可倾角夹具的仿真.此外,用Matlab进行图像处理,然后利用VC与Matlab的混合编程,在VC中调用计算结果.
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关键词
非球面
夹具
VC++
开放性图形库
3DS
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职称材料
三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析
2
作者
张世汉
郭隐彪
+1 位作者
柯晓龙
姜晨
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期553-558,共6页
三轴可调倾角非球面加工夹具可以消除楔形非球面加工中由于二次装夹而造成的误差且提高加工效率.为了精确控制工作台面倾角及位姿,根据机器人学中三自由度机械手臂的分析理论,建立夹具的D-H坐标系,进行正向、反向运动学分析,求解其雅可...
三轴可调倾角非球面加工夹具可以消除楔形非球面加工中由于二次装夹而造成的误差且提高加工效率.为了精确控制工作台面倾角及位姿,根据机器人学中三自由度机械手臂的分析理论,建立夹具的D-H坐标系,进行正向、反向运动学分析,求解其雅可比矩阵,给出了工作台面与各运动构件之间位置、姿态、速度的关系,并运用ADAMS分析验证相关理论分析结果,为夹具控制软件的设计提供依据.
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关键词
楔形
非球面
夹具
机械手臂
运动学分析
ADAMS仿真
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职称材料
题名
可调倾角非球面加工夹具仿真软件的设计
1
作者
林晓辉
郭隐彪
张世汉
杨峰
机构
厦门大学物理与机电工程学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期843-846,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863)重点项目(2008AA042501)
国家自然科学基金项目(50905150)
文摘
对可调倾角非球面加工夹具进行运动学分析,确定工作台转角与电机转角之间的关系,以及工件坐标系原点相对于基坐标系的位置向量.使用VC++6.0作为编程开发平台,结合开放性图形库(OpenGL)技术,将3D Studio(3DS)模型导入VC环境中,并正确地显示出模型.在此基础上对夹具的各部分进行分别的控制,进而实现可倾角夹具的仿真.此外,用Matlab进行图像处理,然后利用VC与Matlab的混合编程,在VC中调用计算结果.
关键词
非球面
夹具
VC++
开放性图形库
3DS
Keywords
aspheric clamp
VC＋ ＋
OpenGL
3DS
分类号
TH126.2 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析
2
作者
张世汉
郭隐彪
柯晓龙
姜晨
机构
厦门大学物理与机电工程学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期553-558,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(2008AA042501)
国家自然科学基金项目(50905150)
文摘
三轴可调倾角非球面加工夹具可以消除楔形非球面加工中由于二次装夹而造成的误差且提高加工效率.为了精确控制工作台面倾角及位姿,根据机器人学中三自由度机械手臂的分析理论,建立夹具的D-H坐标系,进行正向、反向运动学分析,求解其雅可比矩阵,给出了工作台面与各运动构件之间位置、姿态、速度的关系,并运用ADAMS分析验证相关理论分析结果,为夹具控制软件的设计提供依据.
关键词
楔形
非球面
夹具
机械手臂
运动学分析
ADAMS仿真
Keywords
wedge-shaped aspheric surface clamp
mechanical arm
kinematics analysis
ADAMS simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可调倾角非球面加工夹具仿真软件的设计
林晓辉
郭隐彪
张世汉
杨峰
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
2
三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析
张世汉
郭隐彪
柯晓龙
姜晨
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
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