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具有非惯量负载转矩补偿功能的伺服永磁同步电机控制方法 被引量：4
1
作者 毛帅 刁晓飞 +2 位作者 王晓 王先强 周辉 《电机与控制应用》 2023年第9期20-27,共8页
通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法... 通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法中的电流环,实现对时变负载转矩的补偿。仿真结果验证了该方法能使速度响应较快跟踪输入的速度命令,避免较大速度误差的出现。 展开更多
关键词 永磁同步电机 PI控制 非模量 负载转矩 参数辨识
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基于非局部理论的超声振动下陶瓷裂纹扩展机理研究 被引量：5
2
作者 马辉 赵波 +1 位作者 谢萍 闫艳燕 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1498-1502,共5页
基于非局部理论对超声振动下纳米复相陶瓷材料的力学特性进行研究,获得了陶瓷材料在超声振动下裂纹扩展循环应力振幅的衰减规律及断口微观结构的变化特征。为了解释这种现象,引入非局部理论,选取二维衰减核函数,建立了超声振动下陶瓷材... 基于非局部理论对超声振动下纳米复相陶瓷材料的力学特性进行研究,获得了陶瓷材料在超声振动下裂纹扩展循环应力振幅的衰减规律及断口微观结构的变化特征。为了解释这种现象,引入非局部理论,选取二维衰减核函数,建立了超声振动下陶瓷材料的非局部本构模型。通过研究非局部模量中内部变量与外部变量之间的关系,揭示了超声振动下纳米复相陶瓷的力学行为及其变化特征,并阐述了不同超声频率下循环应力振幅及微观结构的变化规律。结果表明,在超声振动的作用下,材料断裂时的循环应力振幅衰减,且这种衰减现象随频率的增大更为明显。试验得出了与非局部理论一致的结论,证实了超声振动确实对裂纹扩展起到了促进作用。 展开更多
关键词 非局部模量 裂纹扩展 超声振动 纳米复相陶瓷
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非均质非均弹性模量立姿人体振动模型
3
作者 丁艺 王贤坤 《森林工程》 1996年第2期36-38,共3页
本文基于人体生理解剖特点,建立了一个非均质非均弹性模量的立姿人体的线性弹簧——质量系统。细化了人体躯干环节,给出了计算线性弹簧——质量系统的物理参数的方法,具体算例表明本文的模型较好地模拟了实际立姿人体的振动特性。
关键词 人体振动 固有频率 非均质 非均弹性模量
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单丝炭纤维的非线性力学行为研究
4
作者 何剑 欧阳婷 +1 位作者 宁晓魏 费又庆 《炭素技术》 CAS 北大核心 2016年第6期41-46,共6页
采用非接触式单丝模量测试系统对单丝炭纤维拉伸过程中的模量变化进行测量和分析。对比研究了聚丙烯腈基和沥青基炭纤维5种样品的模量和非线性行为。实验结果表明,5种单丝炭纤维均呈现出拉伸变形的非线性行为,但其非线性力学行为特征有... 采用非接触式单丝模量测试系统对单丝炭纤维拉伸过程中的模量变化进行测量和分析。对比研究了聚丙烯腈基和沥青基炭纤维5种样品的模量和非线性行为。实验结果表明,5种单丝炭纤维均呈现出拉伸变形的非线性行为,但其非线性力学行为特征有所不同。研究发现,随着炭纤维模量的增大,非线性系数明显增加。聚丙烯腈基炭纤维T300和T700样品的模量接近,计算得到的非线性系数较一致,分别为19.3和19.7,而模量较高的M40J的非线性系数增加至22.3。自制沥青基炭纤维则表现出更强的非线性行为,分别为41.8和63.5,且随着模量增加,非线性系数增加的程度高于聚丙烯腈基炭纤维样品。 展开更多
关键词 炭纤维 非线性力学行为 非接触式模量测试
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