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题名非方广义线性系统的观测器设计
被引量：2
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作者
范子荣
张友鹏
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2007年第4期170-173,201,共5页
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基金
兰州交通大学大学生科研创新基金资助项目(DXS-2006-21)
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文摘
基于含未知输入的非方广义线性系统,研究了该系统具有环路复现特性(LTR)的干扰解耦观测器设计问题。通过矩阵的初等变换和广义逆变换,将非方广义系统等价地转化为正常状态空间的广义线性系统,并运用有关定理给出观测器具有干扰解耦和环路复现特性(LTR)的充要条件,经分析可知,系统具有环路复现特性的充要条件是系统对于任何未知输入干扰解耦,则具有环路复现特性的干扰解耦观测器的设计问题转化为系统关于任何扰动都是解耦的。进一步由广义Sylvester矩阵方程的显式通解出发,指出了观测器的参数化设计方法,同时,给出了观测器的设计算法。运用Matlab进行数字仿真分析,证明该方法是有效的。
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关键词
非方广义线性系统
未知输入
干扰解耦
环路复现
观测器
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Keywords
non - regular descriptor linear systems
unknown inputs
disturbance decoupling
LTR
observer
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分类号
V243
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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