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基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统 被引量：12
1
作者 郑睿童 吴冠豪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期96-100,共5页
介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光电二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。系统使用了APD... 介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光电二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。系统使用了APD多通道并行前置放大电路,并利用模拟开关控制高速继电器进行多通道轮询切换,实现了APD阵列的多通道驱动,并有效地降低了通道间的串扰。进行了多组6～18 m的一维距离成像实验,结果表明系统的距离分辨率优于10 cm,各通道的平均测距标准偏差约为8.6 cm。该系统的设计为将来的面阵APD二维非扫描激光雷达的研制奠定了基础。 展开更多
关键词 非扫描激光雷达 线阵APD 脉冲式激光测距
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增益调制非扫描激光雷达测距精度的理论分析 被引量：9
2
作者 赵远 许元男 +5 位作者 靳辰飞 张勇 孙秀冬 苏建忠 罗绵卫 吕华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期313-317,共5页
非扫描成像激光雷达是激光雷达重要发展方向之一。介绍了增益调制型非扫描激光雷达系统的成像原理。根据该激光雷达的成像原理可以得出,脉冲宽度和背景光积累将会对激光雷达的测距精度产生较大影响。分析了脉冲宽度、回波展宽以及背景... 非扫描成像激光雷达是激光雷达重要发展方向之一。介绍了增益调制型非扫描激光雷达系统的成像原理。根据该激光雷达的成像原理可以得出,脉冲宽度和背景光积累将会对激光雷达的测距精度产生较大影响。分析了脉冲宽度、回波展宽以及背景光会对距离精度产生的影响。在考虑脉冲宽度和背景光积累,忽略其他噪声和目标表面粗糙度的情况下,对大气传输和目标对回波脉冲展宽的影响进行了分析,对增益调制型非扫描激光雷达在不同的系统及目标参数情况下的回波波形和测距精度进行了仿真计算,为系统性能参数的选择和距离图像的后续处理提供了理论依据。 展开更多
关键词 非扫描激光雷达 增益调制 回波波形 测距精度
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一种提高非扫描激光雷达距离分辨率的方法 被引量：4
3
作者 张勇 赵远 +2 位作者 刘丽萍 张宇 孙秀冬 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1270-1274,共5页
现有非扫描激光雷达阵列探测器的信噪比较低,影响到系统的距离分辨率,详细分析了阵列探测器的噪声特性,得出了噪声满足各态历经性的重要结论,并指出在输入信号相同的条件下,可以通过空域积累代替时域积累的方法提高距离探测器的信噪比... 现有非扫描激光雷达阵列探测器的信噪比较低,影响到系统的距离分辨率,详细分析了阵列探测器的噪声特性,得出了噪声满足各态历经性的重要结论,并指出在输入信号相同的条件下,可以通过空域积累代替时域积累的方法提高距离探测器的信噪比。并根据前述结论针对非扫描激光雷达/电视复合成像系统,提出一种采用改进邻域平均的图像处理方法提高非扫描激光雷达系统距离分辨率的图像处理方法,并应用于实际系统,结果表明该方法能够有效提高非扫描激光雷达系统距离分辨率。 展开更多
关键词 成像系统 非扫描激光雷达 图像处理 距离分辨率 邻域平均
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非扫描半导体激光雷达成像制导技术研究
4
作者 范保虎 赵长明 马国强 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第1期58-62,共5页
重点介绍了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的基本原理.分析了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的调制方法、系统性能以及在制导技术中的优势和局限性.根据国内外就半导体激光雷达方面的研究状况,预言了其将成为精确制导技术的... 重点介绍了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的基本原理.分析了非扫描调频连续波半导体激光成像雷达的调制方法、系统性能以及在制导技术中的优势和局限性.根据国内外就半导体激光雷达方面的研究状况,预言了其将成为精确制导技术的重要研究方向. 展开更多
关键词 非扫描激光雷达 调频连续波 成像制导
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线性增益调制激光雷达系统参数对测距精度的影响 被引量：1
5
作者 张勇 曹喜滨 +1 位作者 吴龙 赵远 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1458-1462,共5页
增益调制非扫描激光雷达是一种新体制的激光雷达,其测距精度的研究具有重要价值。从增益调制激光雷达距离表达式出发,研究了增益调制激光雷达各系统参数对于距离精度的影响关系,综合考虑了回波强度较低时的光子噪声和距离精度较高时微... 增益调制非扫描激光雷达是一种新体制的激光雷达,其测距精度的研究具有重要价值。从增益调制激光雷达距离表达式出发,研究了增益调制激光雷达各系统参数对于距离精度的影响关系,综合考虑了回波强度较低时的光子噪声和距离精度较高时微通道板的增益饱和带来的影像,给出了测距精度与回波功率的关系曲线,得到了增益调制无扫描激光雷达系统存在一个回波强度区间,通过调整系统参数控制回波强度在该区间内,可以保证系统获得最高的测距精度。 展开更多
关键词 成像系统 非扫描激光雷达 增益调制 增益饱和 距离精度
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一种新型成象激光雷达的理论分析和模拟实验 被引量：1
6
作者 詹玉书 黄文虎 +1 位作者 谭胜斌 文建国 《光子学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期326-329,共4页
本文对采用雪崩光电二极管（APD）阵列的非扫描成象激光雷达进行了理论分析，得出了其角分辨率、信噪比（S／N）和作用距离的计算公式．采用单只APD在焦平面上扫描的方法进行了模拟实验，初步验证了理论公式和本方案的可行性．
关键词 非扫描成象激光雷达 雪崩光电二极管阵列
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非扫描脉冲成像激光雷达灵敏度方程 被引量：2
7
作者 赵远 许元男 +6 位作者 靳辰飞 张勇 吴杰 孙秀冬 苏建忠 罗绵卫 吕华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期62-65,共4页
非扫描成像激光雷达是激光雷达的重要发展方向之一。激光雷达的一个非常重要的性能指标就是给定条件下的最大探测距离,这需要通过激光雷达灵敏度方程对其进行计算。分析了脉冲直接探测的非扫描成像激光雷达与扫描成像激光雷达的不同,介... 非扫描成像激光雷达是激光雷达的重要发展方向之一。激光雷达的一个非常重要的性能指标就是给定条件下的最大探测距离,这需要通过激光雷达灵敏度方程对其进行计算。分析了脉冲直接探测的非扫描成像激光雷达与扫描成像激光雷达的不同,介绍了增益调制型非扫描激光雷达系统构成及成像原理,并给出了基于像增强器型CCD(ICCD)能量积分器件作为探测器的该激光雷达成像中的信号和噪声。最后,提出了一种基于对比度和图像信噪比的增益调制非扫描成像激光雷达灵敏度方程。 展开更多
关键词 非扫描成像激光雷达 增益调制 距离像 灵敏度方程
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基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法
8
作者 李文 林旭滨 《自动化与信息工程》 2024年第2期14-21,共8页
针对现有点云配准算法在非重复扫描式激光雷达上存在精度低、鲁棒性差、通用性差等问题,提出一种基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法(CTF-ICP),并实现非重复扫描式激光雷达里程计。该算法利用高斯分布表征局部点云分布,构建全局特... 针对现有点云配准算法在非重复扫描式激光雷达上存在精度低、鲁棒性差、通用性差等问题,提出一种基于全局特征地图的由粗到细点云配准算法(CTF-ICP),并实现非重复扫描式激光雷达里程计。该算法利用高斯分布表征局部点云分布,构建全局特征地图。配准阶段包含粗配准和精配准。首先,采用正态分布变换在连续点云帧之间实现帧到帧的粗配准;然后,根据粗配准的结果将当前点云映射到全局特征地图,并将对应位置的全局特征协方差矩阵的特征值进行归一化,实现帧到地图的精配准;最后,将该文算法与其他常用的配准算法进行对比实验。实验结果表明:该文算法能够较好地适应非重复扫描式激光雷达,配准精度和速度比常用的配准算法都有明显提升;同时,消融实验证明了由粗到细的点云配准算法以及全局特征地图的有效性。 展开更多
关键词 全局特征地图 由粗到细点云配准算法 非重复扫描式激光雷达里程计 高斯分布 正态分布变换
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