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非对称输入下矩阵变换器新型电流控制策略
被引量：
6
1
作者
张绍
周波
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期47-54,共8页
针对矩阵变换器的非对称输入情况,分析了其虚拟直流电压与输入电源的关系,推导了在非对称输入时虚拟直流电压的表达式,提出了基于虚拟直流电压预测的调节控制策略,即在一个开关周期内实时预测虚拟直流电压,通过预测调节系数对虚拟直流...
针对矩阵变换器的非对称输入情况,分析了其虚拟直流电压与输入电源的关系,推导了在非对称输入时虚拟直流电压的表达式,提出了基于虚拟直流电压预测的调节控制策略,即在一个开关周期内实时预测虚拟直流电压,通过预测调节系数对虚拟直流电压进行补偿,维持其为恒定值。该方法不仅降低了交流直接供电下输入电源不对称对输出的影响,使输出SPWM的控制可借鉴传统逆变器的经验,而且保证了矩阵变换器输入空间矢量的正确调制。给出了预测调节控制的原理及具体实现方法。仿真及试验结果表明,虚拟直流预测策略适用于交流变频驱动系统,可有效抑制输入不对称的影响,提高矩阵变换器在交流驱动场合的实用性。
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关键词
矩阵变换器
永磁同步电动机
非
对称输入
空间矢量调制
预测控制
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职称材料
基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究
被引量：
3
2
作者
戚开诚
杨飞飞
+1 位作者
张建军
杨高炜
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第10期1-7,56,共8页
以一种三自由度支链嵌套并联机械手为研究对象,针对该机械手启/停过程中的残余振动问题,基于非对称输入进行了实验研究。首先通过调节非对称系数确定了在不同位移下的关节轨迹。然后采用非对称曲线加减速方法对电动机输入信号进行规划...
以一种三自由度支链嵌套并联机械手为研究对象,针对该机械手启/停过程中的残余振动问题,基于非对称输入进行了实验研究。首先通过调节非对称系数确定了在不同位移下的关节轨迹。然后采用非对称曲线加减速方法对电动机输入信号进行规划。最后通过搭建振动检测系统测试了在不同输入下的机械手动平台的振动图样。实验结果表明通过调节非对称输入的参数可以抑制机械手的末端残余振动,提高其运行平稳性。
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关键词
支链嵌套
残余振动
非
对称输入
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职称材料
非对称输入饱和下的非仿射不确定系统自抗扰反演控制
被引量：
5
3
作者
高阳
吴文海
张杨
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期885-892,共8页
针对一类具有内部动态和外部扰动未知以及非对称输入饱和约束的非仿射系统,提出一种自抗扰反演控制方法.首先基于自抗扰控制思想,通过直接从非仿射项中提取线性控制项,将非仿射系统转化为仿射非线性形式.在此基础上,在每一步反演控制器...
针对一类具有内部动态和外部扰动未知以及非对称输入饱和约束的非仿射系统,提出一种自抗扰反演控制方法.首先基于自抗扰控制思想,通过直接从非仿射项中提取线性控制项,将非仿射系统转化为仿射非线性形式.在此基础上,在每一步反演控制器设计中,引入扩张状态观测器对系统总的不确定项进行估计,引入跟踪微分器解决虚拟导数的"计算膨胀"问题.在设计真实控制律时,利用双曲正切函数设计一种辅助补偿系统,用来处理输入饱和引起的控制量偏差.基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号有界且跟踪误差可渐近收敛到原点的任意小邻域内.仿真比较结果验证了所提出方法的有效性,体现了一定的工程应用价值.
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关键词
非
仿射系统
非
对称输入
饱和
不确定性
反演控制
扩张状态观测器
跟踪微分器
原文传递
矩阵变换器在非对称输入电压情况下的一种改进控制法
被引量：
3
4
作者
王辉
张志学
《电气传动》
北大核心
2003年第2期28-31,共4页
在非对称输入电压情况下 ,矩阵变换器基于空间矢量控制法的输出电压和输入电流中都将含有谐波分量。通过采用时变调制比的方法 ,可以消除不对称输入电压的影响 。
关键词
矩阵变换器
非
对称输入
电压
空间矢量控制法
电力变换器
逆变器
整流器
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职称材料
题名
非对称输入下矩阵变换器新型电流控制策略
被引量：
6
1
作者
张绍
周波
机构
南京航空航天大学航空电源重点实验室
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期47-54,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(50777029)
文摘
针对矩阵变换器的非对称输入情况,分析了其虚拟直流电压与输入电源的关系,推导了在非对称输入时虚拟直流电压的表达式,提出了基于虚拟直流电压预测的调节控制策略,即在一个开关周期内实时预测虚拟直流电压,通过预测调节系数对虚拟直流电压进行补偿,维持其为恒定值。该方法不仅降低了交流直接供电下输入电源不对称对输出的影响,使输出SPWM的控制可借鉴传统逆变器的经验,而且保证了矩阵变换器输入空间矢量的正确调制。给出了预测调节控制的原理及具体实现方法。仿真及试验结果表明,虚拟直流预测策略适用于交流变频驱动系统,可有效抑制输入不对称的影响,提高矩阵变换器在交流驱动场合的实用性。
关键词
矩阵变换器
永磁同步电动机
非
对称输入
空间矢量调制
预测控制
Keywords
Matrix converter, permanent magnet synchronous motor, unbalanced input, space vector modulation, prediction control
分类号
TM359 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究
被引量：
3
2
作者
戚开诚
杨飞飞
张建军
杨高炜
机构
河北工业大学机械工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018年第10期1-7,56,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175144)
文摘
以一种三自由度支链嵌套并联机械手为研究对象,针对该机械手启/停过程中的残余振动问题,基于非对称输入进行了实验研究。首先通过调节非对称系数确定了在不同位移下的关节轨迹。然后采用非对称曲线加减速方法对电动机输入信号进行规划。最后通过搭建振动检测系统测试了在不同输入下的机械手动平台的振动图样。实验结果表明通过调节非对称输入的参数可以抑制机械手的末端残余振动,提高其运行平稳性。
关键词
支链嵌套
残余振动
非
对称输入
Keywords
limbs of the embedding structures
residual vibration
asymmetric input
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
非对称输入饱和下的非仿射不确定系统自抗扰反演控制
被引量：
5
3
作者
高阳
吴文海
张杨
机构
海军航空大学青岛校区
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期885-892,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51505491).
文摘
针对一类具有内部动态和外部扰动未知以及非对称输入饱和约束的非仿射系统,提出一种自抗扰反演控制方法.首先基于自抗扰控制思想,通过直接从非仿射项中提取线性控制项,将非仿射系统转化为仿射非线性形式.在此基础上,在每一步反演控制器设计中,引入扩张状态观测器对系统总的不确定项进行估计,引入跟踪微分器解决虚拟导数的"计算膨胀"问题.在设计真实控制律时,利用双曲正切函数设计一种辅助补偿系统,用来处理输入饱和引起的控制量偏差.基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号有界且跟踪误差可渐近收敛到原点的任意小邻域内.仿真比较结果验证了所提出方法的有效性,体现了一定的工程应用价值.
关键词
非
仿射系统
非
对称输入
饱和
不确定性
反演控制
扩张状态观测器
跟踪微分器
Keywords
nonaffine system
asymmetrical input saturation
uncertainty
backstepping control
extended state observer
tracking differentiator
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
矩阵变换器在非对称输入电压情况下的一种改进控制法
被引量：
3
4
作者
王辉
张志学
机构
湖南大学
出处
《电气传动》
北大核心
2003年第2期28-31,共4页
文摘
在非对称输入电压情况下 ,矩阵变换器基于空间矢量控制法的输出电压和输入电流中都将含有谐波分量。通过采用时变调制比的方法 ,可以消除不对称输入电压的影响 。
关键词
矩阵变换器
非
对称输入
电压
空间矢量控制法
电力变换器
逆变器
整流器
Keywords
matrix converter unbalanced input voltage time variant modulation ratio
分类号
TN624 [电子电信—电路与系统]
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非对称输入下矩阵变换器新型电流控制策略
张绍
周波
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
2
基于非对称输入的支链嵌套并联机械手残余振动抑制研究
戚开诚
杨飞飞
张建军
杨高炜
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
3
非对称输入饱和下的非仿射不确定系统自抗扰反演控制
高阳
吴文海
张杨
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2020
5
原文传递
4
矩阵变换器在非对称输入电压情况下的一种改进控制法
王辉
张志学
《电气传动》
北大核心
2003
3
下载PDF
职称材料
已选择
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