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题名非对称冗余惯导的在线标定与容错估计反馈策略
被引量：2
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作者
肖烜
卢建睿
张永炎
沈凯
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机构
北京理工大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期288-295,共8页
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基金
国家自然科学基金(61873038)。
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文摘
为保证惯性导航信息的可靠性,在体积与成本受限的情况下设计了一种非对称冗余惯性导航系统,包括FOG-INS和MEMS-INS两套惯导。无故障时FOG-INS输出导航信息并利用序贯变分贝叶斯卡尔曼滤波在线标定MEMS惯性器件误差,估计结果的指数加权收敛度被映射到统一闭区间内实现标准化评价。诊断出FOG-INS故障后,估计反馈策略将基于标准化评价结果补偿MEMS惯性器件误差,校正MEMS-INS并输出导航信息。仿真实验结果显示,经过0.8 s的检测延时,故障后基于变分贝叶斯卡尔曼滤波的MEMS惯导y轴陀螺漂移、z轴陀螺漂移的估计相比于标准Kalman滤波分别提升了80.80%和67.76%,发生故障60 s后完成误差校正的MEMS-INS水平位置误差相比于不校正时减小了33.59%,有效保证了惯性导航信息的可靠性。
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关键词
非对称冗余
惯性导航
故障诊断
在线标定与评价
变分贝叶斯卡尔曼滤波
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Keywords
asymmetric redundancy
inertial navigation
fault diagnosis
on-line calibration and evaluation
variational Bayesian Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名模糊关系数据库中的非对称冗余元组
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作者
杨宁
杨种学
田丰春
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机构
南京晓庄学院数学与信息技术学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2011年第3期163-166,共4页
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文摘
在现实世界中,有些对象比其它的更具有一般性,两个对象的相似度可能不对称。两个对象之间的相似关系可能既不对称又不传递,我们用弱相似关系来表示。本文提出了非对称冗余元组来处理模糊关系数据库中的弱相似关系。非对称冗余元组的概念是模糊关系数据库的冗余概念的推广,它用来删除一些冗余信息,表示更精确的信息。
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关键词
模糊关系数据库
非对称冗余元组
弱相似关系
相似关系
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Keywords
fuzzy relational database
asymmetric redundancy of tuples
weak similarity relation
similarity relation
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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