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题名基于星敏感器的姿态优化估计算法
被引量：2
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作者
王磊
邵晓巍
龚德仁
李伟
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机构
上海交通大学航空航天学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第4期1051-1053,1057,共4页
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文摘
对于采用星敏感器的航天器姿态确定问题,提出了一种快速的姿态优化估计方法;首先,根据Rodrigues参数和观测向量之间的线性关系,引入四元数,构造了不同的非奇异的优化准则;其次,借助四元数,求解了基于该准则的姿态优化算法;误差协方差分析和数值仿真结果表明,该算法与著名的QUaternion ESTmation(QUEST)算法相比,在相同的操作系统环境下,具有相同的姿态估计精度,但计算速度更快,对两种算法选取间隔为2000次的仿真步长,统计数据长度为100个采样点,最后对结果加权求平均值,统计结果显示仅为QUEST的三分之一;这种姿态优化估计方法具有一定的工程应用价值。
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关键词
星敏感器
QUEST算法
非奇异优化准则
误差协方差分析
姿态优化估计算法
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Keywords
star sensor
QUEST algorithm
nonsingular optimal criterion
error analysis of covariance
optimal attitude determination method
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分类号
TH873.7
[机械工程—仪器科学与技术]
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