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回转类非圆零件的x-c联动磨削数学模型研究 被引量:1
1
作者 解文龙 陈秀梅 +1 位作者 李启光 彭宝营 《机械制造与自动化》 2016年第2期109-111,共3页
回转类非圆零件轮廓廓形是x-c轴联动协调运动的结果,研究该类零件的x-c轴联动运动规律,对于提高回转类非圆零件的轮廓精度具有重要的意义。根据x-c联动磨削的加工原理,从数学的角度出发,由回转类非圆零件外轮廓的曲线方程建立了x-c联动... 回转类非圆零件轮廓廓形是x-c轴联动协调运动的结果,研究该类零件的x-c轴联动运动规律,对于提高回转类非圆零件的轮廓精度具有重要的意义。根据x-c联动磨削的加工原理,从数学的角度出发,由回转类非圆零件外轮廓的曲线方程建立了x-c联动运动的数学模型;与现有的模型进行对比分析,得到了回转类非圆零件的x-c联动的通用数学模型,约束两轴联动过程中动态控制砂轮与工件的相对位置,以保证砂轮与轮廓始终相切,可实现回转类非圆零件的精确磨削加工。 展开更多
关键词 回转类 零件 磨削 x-c联动 数学模型
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非圆零件数控车削软件控制系统
2
作者 车晓毅 王先逵 《机械工程师》 北大核心 2000年第11期20-21,共2页
非圆零件因其与传统的回转体零件的特征差异,而使其加工有其特殊性,针对这种特殊性介绍了 由工控机控制数控车削软件控制系统。提出了采用模块化、层次化设计数控软件的方法。
关键词 数控车削 内燃机 活塞 零件 数控软件
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非圆截面车削与进给驱动力学模型的建立 被引量:1
3
作者 邓中亮 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期28-32,共5页
对非圆截面零件车削过程中的车削力、车削工作角度、径向进给运动等进行了探讨,并建立了非圆截面车削力模型,在此基础上,对椭圆型工件、四边形工件及八角形工件进行了车削力的分析计算,建立了进给驱动力学模型.
关键词 零件 进给机构 车削
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一种非圆零件的磨削加工的液压弹性进给驱动机构
4
作者 方志明 裴翔 +1 位作者 朱发明 蔡杨 《浙江工业大学学报》 CAS 2004年第1期51-54,68,共5页
液压弹性进给驱动是利用弹性波纹管作为驱动元件,当高压油液被引入波纹管内时将引起其线性伸长并对支架的垂臂产生一推力,该力将进一步引起水平弹性臂变形而引起研磨头位移。在弹性范围内变形位移与工作压力成正比。因而控制压力的波形... 液压弹性进给驱动是利用弹性波纹管作为驱动元件,当高压油液被引入波纹管内时将引起其线性伸长并对支架的垂臂产生一推力,该力将进一步引起水平弹性臂变形而引起研磨头位移。在弹性范围内变形位移与工作压力成正比。因而控制压力的波形即可得到所需要的研磨头的运动轨迹。压力波形由一压力控制阀实现。本文对研磨头位置精度及由此引起的非圆零件表面加工质量有重要影响的动态特性作了理论分析,并设计实验验证了液压弹性进给装置的性能,此装置在研磨头与非圆零件外轮廓接触时对磨头施加一恒定的力以模拟研磨力。实验结果证明进给驱动的刚度足够大,能够保持研磨位置精度。 展开更多
关键词 零件 磨削加工 液压弹性 进给驱动机构 弹性波纹管 研磨
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基于音圈直线电机的非圆车削加工技术研究
5
作者 郑康 艾武 +2 位作者 陈冰 赵飞 张奇 《微电机》 北大核心 2018年第1期50-53,共4页
针对非圆零件车削加工对电机响应速度的要求,设计了一种采用音圈直线电机直接驱动刀具的伺服机构,并构建了伺服控制系统,在搭建的实验平台上,以中凸变椭圆活塞为例进行加工,实验结果表明,该设计方案可以满足非圆截面零件的车削加工要求。
关键词 音圈直线电机 零件 车削加工
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一种非圆零件去毛刺机器人及其控制系统
6
作者 杨丽华 施光林 郭秦阳 《机电一体化》 2016年第8期38-43,共6页
基于摆线液压马达壳体零件为非圆的结构特点,设计了一款实用型的非圆零件去毛刺机器人。该机器人在轨迹跟踪的基础上采用力反馈,结合常规PID控制轴向切削力以实现摆线液压马达主法兰面和油口面轮廓均匀去毛刺。基于MATLAB/Simulink软件... 基于摆线液压马达壳体零件为非圆的结构特点,设计了一款实用型的非圆零件去毛刺机器人。该机器人在轨迹跟踪的基础上采用力反馈,结合常规PID控制轴向切削力以实现摆线液压马达主法兰面和油口面轮廓均匀去毛刺。基于MATLAB/Simulink软件和AMESim软件,重点研究了该机器人的关键部件——补偿轴。分析了倒角去毛刺过程中补偿轴所受的切削力,基于PID控制策略并运用力闭环来实现均匀切削。仿真和实验结果表明,该非圆零件去毛刺机器人能够实现摆线液压马达壳体件的连续去毛刺加工,有效提高了去毛刺的加工效率,并通过其力补偿控制策略,可以有效克服摆线液压马达壳体的毛坯误差、轨迹跟踪误差和系统装配误差对定量切削控制带来的不利影响。 展开更多
关键词 机器人 去毛刺 零件 轨迹跟踪 力反馈 均匀切削
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非圆零件磨削技术研究
7
作者 尹自强 刘涛云 唐荣辉 《机械工艺师》 CSCD 1998年第12期3-4,共2页
提出一种基于PC微机控制的直线电机直接驱动的微位移进给机构,来磨削高精度非圆零件的方法。采用陶瓷结合剂CBN砂轮进行磨削加工,通过加工实验,得到了较好的效果。
关键词 直线电视 零件 CBN砂轮 磨削
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回转类非圆零件磨削力和曲率半径的关系研究
8
作者 陈秀梅 韩秋实 +1 位作者 彭宝营 李启光 《机床与液压》 北大核心 2015年第11期13-15,共3页
为减小回转类非圆廓形零件的廓形误差,提高零件的加工精度,研究了磨削力和曲率半径的变化规律。根据回转类非圆零件的廓形特点、参与磨削的动态弧长及单颗磨粒的动力学模型,建立了该类零件磨削加工过程中磨削力的力学模型,并通过凸轮例... 为减小回转类非圆廓形零件的廓形误差,提高零件的加工精度,研究了磨削力和曲率半径的变化规律。根据回转类非圆零件的廓形特点、参与磨削的动态弧长及单颗磨粒的动力学模型,建立了该类零件磨削加工过程中磨削力的力学模型,并通过凸轮例证进行了计算分析。结果表明:不考虑磨削过程中其他因素的变化,非圆零件磨削力随着非圆零件曲率半径的增大而增大。 展开更多
关键词 回转类零件 磨削力 曲率半径 动态弧长
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回转类非圆零件轮廓误差控制技术现状
9
作者 陈秀梅 韩秋实 彭宝营 《机械制造与自动化》 2017年第1期9-11,共3页
数控机床伺服系统响应的滞后影响着回转类非圆曲面零件的廓形精度,而其廓形精度作为该类零件的主要精度指标,对于设备的性能起着至关重要的作用。简单介绍了x-c两轴联动的磨削工作原理;重点介绍了数控机床各伺服轴跟踪位置控制技术和以... 数控机床伺服系统响应的滞后影响着回转类非圆曲面零件的廓形精度,而其廓形精度作为该类零件的主要精度指标,对于设备的性能起着至关重要的作用。简单介绍了x-c两轴联动的磨削工作原理;重点介绍了数控机床各伺服轴跟踪位置控制技术和以轮廓误差为直接目标的交叉耦合控制技术现状,并提出了其他影响非圆零件轮廓误差的因素。 展开更多
关键词 回转类零件 伺服系统 位置跟踪 廓形精度 x-c两轴联动
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宏程序在非圆曲线轮廓加工中的应用 被引量:21
10
作者 吴胜强 《机床与液压》 北大核心 2009年第4期189-190,共2页
提出了采用自变量的方式编制宏程序,并结合加工要求给出了自变量步长确定的方法。以椭圆加工为例,列出了宏程序编制的步骤。通过宏程序编程可以实现普通编程难以实现的功能,且应用灵活、形式自由、加工程序简单易懂,是加工编程的重要补充。
关键词 曲线零件 数控加工编程 宏程序
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非圆曲线零件的数控加工编程 被引量:10
11
作者 蒋建强 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第1期4-6,共3页
文章介绍了非圆曲线零件的加工方法,用二次曲线逼近法加工椭圆曲线,以及用户宏程序法对椭圆曲线和抛物线进行数控加工编程。
关键词 曲线零件 数控加工编程 二次曲线逼近法 用户宏程序法
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直线电动机及其在非圆截面零件加工中的应用 被引量:6
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作者 夏琴香 张帅斌 +1 位作者 詹欣溪 程秀全 《现代制造工程》 CSCD 2008年第6期8-11,69,共5页
近年来,随着具有高频响应特性的直线电动机的发展,对非圆横截面零件进行数控加工成为可能。直线电动机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,作为微进给机构,能够满足非圆截面零件... 近年来,随着具有高频响应特性的直线电动机的发展,对非圆横截面零件进行数控加工成为可能。直线电动机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,作为微进给机构,能够满足非圆截面零件加工的需要,在非圆截面零件的数控加工及数控成形中得到了广泛的应用。介绍了直线电动机的工作原理和直线电动机进给驱动的主要特点,总结了直线电动机在凸轮、椭圆形等非圆截面实心零件数控加工,及多边形非圆截面空心零件旋压成形中的应用状况,最后对直线电动机的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 直线电动机 截面零件 机械加工 旋压成形 数控
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非圆截面车削数控系统的协调控制 被引量:4
13
作者 司勇 王先逵 +3 位作者 刘成颖 吴丹 江思敏 颜菡 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期649-652,共4页
为提高非圆截面零件的加工效率和质量,提出了基于多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了通用数控模块与车削非圆截面的直线伺服系统的接口协调控制。采用多中断系统来实现两种不同的伺服控制——直线伺服控制和位置伺服... 为提高非圆截面零件的加工效率和质量,提出了基于多轴运动控制器的非圆截面车削数控系统结构,着重研究了通用数控模块与车削非圆截面的直线伺服系统的接口协调控制。采用多中断系统来实现两种不同的伺服控制——直线伺服控制和位置伺服控制的时序协调,以完成非圆截面的自动车削;采用多处理器协调控制,实现各种伺服系统的可靠控制。该数控系统在非圆截面零件车床中得到了应用。非圆零件车削加工效率约提高了30%,加工质量也得到提高。 展开更多
关键词 截面零件 车削数控系统 协调控制 直线伺服系统 多轴运动控制器 数字信号处理器
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非圆曲面零件X-C恒磨除率变速磨削研究 被引量:2
14
作者 蔡力钢 彭宝营 +2 位作者 韩秋实 杨庆东 李启光 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3155-3161,共7页
为实现非圆曲面零件X-C恒磨除率磨削,将磨除率分解为磨削点的移动速度、磨削接触弧长及工件宽度的乘积;通过改变C轴转速调整磨削点移动速度,实现恒磨除率磨削。因为X,C轴速度沿磨削点切线速度分量存在耦合,所以首先建立了非圆曲面磨削X-... 为实现非圆曲面零件X-C恒磨除率磨削,将磨除率分解为磨削点的移动速度、磨削接触弧长及工件宽度的乘积;通过改变C轴转速调整磨削点移动速度,实现恒磨除率磨削。因为X,C轴速度沿磨削点切线速度分量存在耦合,所以首先建立了非圆曲面磨削X-C联动速度关系模型,并据此提出了磨削点移动线速度计算公式;分析了非圆曲面磨削过程中接触弧长的变化情况,提出了磨削点处曲率圆与砂轮相交弧长代替磨削接触长的近似计算方法。以平底推杆凸轮加工为例,在数控凸轮轴磨床上进行了凸轮恒角速及恒磨除率变速磨削试验。实验结果表明,非圆恒磨除率变速磨削方法提高了磨削力的平稳度,从而提高了加工质量。 展开更多
关键词 曲面零件 X-C联动 恒磨除率 速度模型 磨削弧长
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典型非圆截面零件数控车削系统 被引量:2
15
作者 王先逵 钱磊 吴丹 《机电信息(北京)》 1998年第1期12-15,共4页
随着科学技术的进步和人们生活水平的提高,汽车、火车、轮船等交通工具不但性能越来越好,而且产品的更新速度不断加快,产品类型也越来越多样化。内燃机作为交通工具的心脏部件,其性能也不断提高。活塞是内燃机的关键零件,其轮廓精度、... 随着科学技术的进步和人们生活水平的提高,汽车、火车、轮船等交通工具不但性能越来越好,而且产品的更新速度不断加快,产品类型也越来越多样化。内燃机作为交通工具的心脏部件,其性能也不断提高。活塞是内燃机的关键零件,其轮廓精度、型线的复杂性以及加工方法的生产效率和柔性也随之提高。因此,传统的加工工艺已不适应这一发展趋势。80年代以后,数控加工法开始得到应用。 展开更多
关键词 内燃机 活塞 截面零件 车削 数控车削
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基于回转类非圆曲面零件自适应磨削机的研究 被引量:1
16
作者 解明利 刘喜平 +1 位作者 黄世军 曹秒艳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第5期55-59,共5页
为了解决非圆曲面零件的自适应磨削加工问题,在磨削力测量机理研究的基础上设计了一种基于模糊控制算法的自适应磨削机,采用力反馈模块和STM32控制器模块作为主控硬件,在Keil u Vision 5环境下进行模糊控制程序的开发。样机磨削对比实... 为了解决非圆曲面零件的自适应磨削加工问题,在磨削力测量机理研究的基础上设计了一种基于模糊控制算法的自适应磨削机,采用力反馈模块和STM32控制器模块作为主控硬件,在Keil u Vision 5环境下进行模糊控制程序的开发。样机磨削对比实验表明,在对非圆曲面零件如凸轮类零件进行打磨中,采用模糊控制能使磨削力保持稳定,利用三维表面形貌仪进一步实验分析表明,使用该自适应磨削机可有效的提高零件表面的加工经济精度,表面粗糙度较传统的打磨方法降低,是一种自动化磨削机可行有效的实现方法。 展开更多
关键词 曲面零件 模糊控制 自适应控制
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高速精密磨削非圆零件轮廓的探索与研究
17
作者 乔培平 《精密制造与自动化》 2015年第3期16-17,26,共3页
介绍了非圆零件加工的工艺特点,通过对传统的机械靠模仿型磨削方法和工艺存在问题的分析,提出了四点恒线速磨削方法和工艺磨削凸轮零件的设计方案和实现方法。试验证明,只要把凸轮基圆、顶圆和两侧敏感点这四处的速度变化控制在一定范围... 介绍了非圆零件加工的工艺特点,通过对传统的机械靠模仿型磨削方法和工艺存在问题的分析,提出了四点恒线速磨削方法和工艺磨削凸轮零件的设计方案和实现方法。试验证明,只要把凸轮基圆、顶圆和两侧敏感点这四处的速度变化控制在一定范围内,即实现四点恒线速磨削,磨削力的突变情况可大为改善,磨削质量得以提高。该方法在原理上是正确的,在工程上是可行的。 展开更多
关键词 轮廓零件 工艺特点 四点恒线速磨削 凸轮零件
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非整圆零件的快速测量
18
作者 张安阳 《机械工人(冷加工)》 2001年第3期23-24,共2页
在汽车和机械行业生产中,有大量以圆弧半径为主要尺寸的非整圆零件。对其内外圆弧半径快速、准确、大量地检测是比较困难的。
关键词 零件 快速测量 制动蹄 检具
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勇往直前 攀登科学高峰——记北京邮电大学电子工程学院院长邓中亮
19
作者 查国志 《科学中国人》 2005年第2期66-67,共2页
邓中亮1965年出生于湖南,北京邮电大学电子工程学院院长、教授、博士生导师。北京邮电大学学术委员会委员,曾任北京邮电大学机械电子工程系副主任,“九五”211工程机械学科建设委员会主任,北京邮电大学实验室建设委员会委员。北京市青... 邓中亮1965年出生于湖南,北京邮电大学电子工程学院院长、教授、博士生导师。北京邮电大学学术委员会委员,曾任北京邮电大学机械电子工程系副主任,“九五”211工程机械学科建设委员会主任,北京邮电大学实验室建设委员会委员。北京市青年学科带头人,中国通信学会高级会员,中国机械工程学会高级会员,机床专业委员会委员,中国工程图学学会委员,北京航空航天大学兼职教授,世界科技咨询专家,入选中国专家人才库及地方自然科学基金评审,担任多个学报和期刊编委。 展开更多
关键词 北京邮电大学 电子工程学院 邓中亮 截面零件 智能化CAD/CAM技术 生物加工 工业自动控制
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典型非圆截面零件数控车削系统的设计
20
作者 钱磊 王先逵 吴丹 《机械工人(冷加工)》 1999年第5期32-33,共2页
随着科学技术的进步和人们生活水平的提高,汽车,火车、轮船等交通工具不但性能越来越好,而且产品的更新速度不断加快,产品类型也越来越多样化。内燃机作为交通工具的心脏部件,其性能也不断提高。活塞是内燃机的关键零件,其轮廓精度、型... 随着科学技术的进步和人们生活水平的提高,汽车,火车、轮船等交通工具不但性能越来越好,而且产品的更新速度不断加快,产品类型也越来越多样化。内燃机作为交通工具的心脏部件,其性能也不断提高。活塞是内燃机的关键零件,其轮廓精度、型线的复杂性以及加工方法的生产效率和柔性也随之提高。因此。 展开更多
关键词 活塞 内燃机 数控车削 截面零件
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