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基于ARM的双卡热备冗余的油动机伺服控制系统
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作者 穆翔 罗磊 +2 位作者 莫锦秋 王正明 蒋影 《机电一体化》 2018年第4期36-40,共5页
设计了一种非同时在线的油动机热备冗余伺服控制系统以实现油动机闭环控制。热备冗余系统可以在一块伺服卡出现断线故障时,利用切换电路切换到另一块伺服卡继续进行伺服控制,在提高控制系统可靠性的同时,避免了由于一块伺服卡的闭环失... 设计了一种非同时在线的油动机热备冗余伺服控制系统以实现油动机闭环控制。热备冗余系统可以在一块伺服卡出现断线故障时,利用切换电路切换到另一块伺服卡继续进行伺服控制,在提高控制系统可靠性的同时,避免了由于一块伺服卡的闭环失效所产生的异常电流输出对整个控制系统的干扰。 展开更多
关键词 油动机 同时在线 热备冗余 切换电路
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