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题名基于非合作低轨卫星的测向交叉定位技术
被引量：3
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作者
周文涛
刘峰
刘璞
高亚豪
何伟
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机构
北京自动化控制设备研究所
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2023年第2期93-99,共7页
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文摘
根据非合作低轨卫星的特点,可以被动测量多颗卫星信号的来向,通过测向交叉的方式进行定位。但是通过星历解算出的卫星位置位于地心地固坐标系,用户测量的方位角和俯仰角基于站心坐标系。针对非合作低轨卫星测向交叉定位时目标用户角度信息与卫星位置基于不同坐标系的问题,提出了一种迭代最小二乘定位算法,通过迭代的方式不断收敛定位结果,能够在目标用户角度信息与卫星位置基于不同坐标系的情况下,解决非合作低轨卫星的测向交叉定位问题。仿真结果表明,基于迭代最小二乘定位算法能够实现非合作低轨卫星仅利用角度定位,并分析了测角精度、卫星轨道高度、参与定位卫星数与定位误差之间的关系。针对迭代的计算方法,分析了迭代过程中不同收敛条件下迭代次数与定位误差之间的关系。在保证定位精度的情况下,将迭代收敛范围设置为8~30 km,可以降低2~3次迭代次数。
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关键词
非合作卫星
低轨卫星
测向交叉定位
最小二乘法
迭代法
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Keywords
Non-cooperative satellite
LEO satellite
Direction-finding cross positioning
Least square method
Iteration method
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于视觉的非合作卫星帆板特征点提取方法研究
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作者
贾文沆
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机构
华北水利水电大学
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出处
《中国新技术新产品》
2024年第14期14-16,共3页
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文摘
延长失效卫星寿命的方法是发射追踪卫星与其对接,并对其补充燃料或进行维修。目前,在空间中有许多失效卫星都是非合作卫星,这些卫星不能有效传递位姿信息,因此很难完成对接。为了更好地完成对接,本文以非合作卫星的太阳能帆板为研究对象,研究了基于视觉的特征点提取方法。首先,本文制作了卫星模型,其次,根据太阳能帆板通常为矩形的特点设计了边缘检测、霍夫变换和最小二乘法相结合的方法,最后,对矩形顶点进行准确识别。本文对采集的卫星图像进行测试,太阳能帆板的外边框顶点均得到识别,该方法对非合作卫星的特征点提取具有参考价值。
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关键词
非合作卫星
特征点提取
边缘检测
霍夫变换
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名非合作目标卫星三臂型对接机构及其力学分析
被引量：7
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作者
李隆球
张广玉
柏合民
陈萌
范佐
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
上海市空间飞行器机构重点实验室
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出处
《上海航天》
2015年第1期5-11,67,共8页
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文摘
针对非合作目标卫星对接机构的特点及设计要求,选择发动机喷管作为对接接口,设计了一种三臂型非合作目标卫星对接机构,进行了相关运动学和动力学分析。用D-H矩阵法分析了对接机构的正运动学和逆运动学,建立了末端执行器的位姿与关节变量的关系。用拉格朗日方程分析了机械臂关节所受力矩,推导出了关节力矩与运动学参数间的关系,验证了对接机构的捕获能力,用ADAMS进行了对接仿真。理论分析和仿真结果验证了设计机构的正确性,为非合作目标卫星对接机构的后续设计提供了依据。
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关键词
非合作目标卫星
对接机构
力学分析
仿真
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Keywords
Non-cooperative target satellite
Docking mechanism
Mechanical analysis
Simulation
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分类号
V526
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于非合作LEO卫星辅助GNSS联合定位技术
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作者
秦红磊
姜穆元
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机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第1期35-40,共6页
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文摘
针对全球导航卫星系统(GNSS)在受挑战的环境中,出现导航卫星信号被干扰或遮挡,导致可见卫星数目无法满足定位最低要求的情况。利用低轨(LEO)卫星具有信号到达地面功率高、抗干扰能力强,以及在未来将进行大量部署的特点,可为GNSS的导航服务提供备份与补充。提出了基于非合作LEO卫星辅助GNSS联合定位算法,不同于现有的LEO/GNSS联合定位算法将低轨卫星简单地视为轨道降低的导航卫星,该算法以LEO为通信卫星,从非合作、非导航特性的实际情况出发,将LEO的多普勒与GNSS的伪距、多普勒相结合求解用户位置信息,并以ORBCOMM低轨通信卫星联合GPS为例进行了仿真实验,实验结果验证了算法的可行性与性能。
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关键词
全球卫星导航系统
低轨卫星
伪距
多普勒
非合作LEO卫星辅助GNSS联合定位算法
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Keywords
Global Navigation Satellite System
Low Earth Orbit satellites
Pseudorange
Doppler
Non-cooperative LEO satellite-assisted GNSS joint positioning algorithm
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分类号
TP701
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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