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非参数控制系统的预测二次稳定性研究
被引量:
2
1
作者
李阳春
许晓鸣
何星
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期286-290,共5页
首次提出预测二次稳定性概念 ,利用有界不确定对象的非参数模型描述和预测状态反馈 ,研究了系统预测二次稳定性 (predictivequadraticstability,PQS)成立的充分条件 ,给出了确定反馈阵的LMIs(linearmatrixinequali ties) ,并从理论上给...
首次提出预测二次稳定性概念 ,利用有界不确定对象的非参数模型描述和预测状态反馈 ,研究了系统预测二次稳定性 (predictivequadraticstability,PQS)成立的充分条件 ,给出了确定反馈阵的LMIs(linearmatrixinequali ties) ,并从理论上给出了严格证明 .讨论了存在I/O约束系统PQS成立的充分条件 ,证明了具有PQS稳定性对象的闭环全局稳定性 ,从理论上解决了一类建模简单、易于实现的预测控制系统的鲁棒稳定性问题 .
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关键词
非
参数
控制系统
二次稳定性
预测
控制
下载PDF
职称材料
题名
非参数控制系统的预测二次稳定性研究
被引量:
2
1
作者
李阳春
许晓鸣
何星
机构
上海交通大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期286-290,共5页
文摘
首次提出预测二次稳定性概念 ,利用有界不确定对象的非参数模型描述和预测状态反馈 ,研究了系统预测二次稳定性 (predictivequadraticstability,PQS)成立的充分条件 ,给出了确定反馈阵的LMIs(linearmatrixinequali ties) ,并从理论上给出了严格证明 .讨论了存在I/O约束系统PQS成立的充分条件 ,证明了具有PQS稳定性对象的闭环全局稳定性 ,从理论上解决了一类建模简单、易于实现的预测控制系统的鲁棒稳定性问题 .
关键词
非
参数
控制系统
二次稳定性
预测
控制
Keywords
nonparameter uncertain model
predictive state feedback
predictive quadratic stability
LMIs
global robust stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非参数控制系统的预测二次稳定性研究
李阳春
许晓鸣
何星
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
2
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