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一类切换非线性系统的全局有限时间镇定 被引量：2
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作者 梁迎久 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2014年第1期8-13,共6页
研究了一类切换非线性系统在任意切换下的全局有限时间镇定问题.通过加幂积分仪技术,精确地设计了连续非光滑的状态反馈控制器和共同的李雅普诺夫函数,实现了系统的有限时间内的镇定;与现有结果相比,具有加快收敛速度的优点;仿真例子表... 研究了一类切换非线性系统在任意切换下的全局有限时间镇定问题.通过加幂积分仪技术,精确地设计了连续非光滑的状态反馈控制器和共同的李雅普诺夫函数,实现了系统的有限时间内的镇定;与现有结果相比,具有加快收敛速度的优点;仿真例子表明了所得结果的有效性. 展开更多
关键词 切换非线性系统 全局有限时间镇定 非光滑的状态反馈控制
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