期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
非线性奇异系统非交互控制的反馈实现
被引量：
4
1
作者
王文涛
李媛
+1 位作者
刘晓平
赵军
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期31-35,共5页
研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题.首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互控制实现的关系;然后对正则非线性奇异系统的反馈控制系统的非交互控制的实现问题,给出了一种可使系统实现非交互控制的反馈律的构造方法.
关键词
非
线性奇异系统
反馈
控制
非
交互
控制
反馈律
控制
理论
下载PDF
职称材料
三维变质心非交互控制的可实现性分析
被引量：
2
2
作者
周军
王霄婷
林鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期480-487,共8页
为解决变质心三通道姿态跟踪问题,研究了三维变质心非交互式控制问题的可实现性。首先,基于矢量力学建立了变质心飞行器的仿射非线性模型;其次,通过推导和分析系统的解耦性矩阵,研究了三维变质心非交互控制的可解性问题,其间定义了变质...
为解决变质心三通道姿态跟踪问题,研究了三维变质心非交互式控制问题的可实现性。首先,基于矢量力学建立了变质心飞行器的仿射非线性模型;其次,通过推导和分析系统的解耦性矩阵,研究了三维变质心非交互控制的可解性问题,其间定义了变质心非交互控制的直接解耦性矩阵、奇异集及奇异特征参数,给出三种变质心非交互控制实现性类别及按照奇异集进行分类的判断方法;最后,通过数值分析和符号运算研究了变质心总体参数对奇异特征参数的影响,并从中得到了一些有用的结论。本文的研究揭示了变质心非交互控制可实现性的主要影响因素,并为变质心总体参数的优化设计提供了参考。
展开更多
关键词
变质心
控制
非
交互
控制
奇异集
特征参数
下载PDF
职称材料
流媒体发送速率控制算法的研究
被引量：
1
3
作者
谢智学
周茜
《有线电视技术》
2008年第2期24-26,共3页
本文总结了流媒体发送速率控制算法的两种基本思想:交互式控制方式和非交互式控制方式,同时较为详细地论述了非交互式控制方式的基本原理,以及在通用平台上的具体实现方法。
关键词
流媒体
非
交互
式
控制
发送速率
控制
算法
原理
下载PDF
职称材料
精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制
4
作者
孟昭军
孙昌志
安跃军
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010年第1期16-21,26,共7页
针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并...
针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.
展开更多
关键词
永磁同步电机
非
交互
式
控制
精确线性化
状态反馈
非
线性
控制
坐标变换
微分几何
多输入多输出
下载PDF
职称材料
多自由度伺服系统的非线性解耦控制
5
作者
杨天锡
丁雪梅
+1 位作者
王伟国
薛乐堂
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1176-1180,共5页
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期...
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期望的标称线性传递函数,算出解耦控制规律.本算法避开微分几何理论,直接对矩阵进行运算,易于理解.文章给出了应用此方法对3轴仿真转台进行解耦控制的例子.
展开更多
关键词
伺服系统
逆系统
非
线性解耦
控制
非
交互
式
控制
下载PDF
职称材料
题名
非线性奇异系统非交互控制的反馈实现
被引量：
4
1
作者
王文涛
李媛
刘晓平
赵军
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期31-35,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(69974007)
教育部博士点基金资助项目(20020145007).
文摘
研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题.首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互控制实现的关系;然后对正则非线性奇异系统的反馈控制系统的非交互控制的实现问题,给出了一种可使系统实现非交互控制的反馈律的构造方法.
关键词
非
线性奇异系统
反馈
控制
非
交互
控制
反馈律
控制
理论
Keywords
Nonlinear systems
State feedback
Vectors
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
三维变质心非交互控制的可实现性分析
被引量：
2
2
作者
周军
王霄婷
林鹏
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期480-487,共8页
文摘
为解决变质心三通道姿态跟踪问题,研究了三维变质心非交互式控制问题的可实现性。首先,基于矢量力学建立了变质心飞行器的仿射非线性模型;其次,通过推导和分析系统的解耦性矩阵,研究了三维变质心非交互控制的可解性问题,其间定义了变质心非交互控制的直接解耦性矩阵、奇异集及奇异特征参数,给出三种变质心非交互控制实现性类别及按照奇异集进行分类的判断方法;最后,通过数值分析和符号运算研究了变质心总体参数对奇异特征参数的影响,并从中得到了一些有用的结论。本文的研究揭示了变质心非交互控制可实现性的主要影响因素,并为变质心总体参数的优化设计提供了参考。
关键词
变质心
控制
非
交互
控制
奇异集
特征参数
Keywords
Moving mass control
Noninteracting control
Singular set
Feature parameter
分类号
V448.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
流媒体发送速率控制算法的研究
被引量：
1
3
作者
谢智学
周茜
机构
中国地质大学
出处
《有线电视技术》
2008年第2期24-26,共3页
文摘
本文总结了流媒体发送速率控制算法的两种基本思想:交互式控制方式和非交互式控制方式,同时较为详细地论述了非交互式控制方式的基本原理,以及在通用平台上的具体实现方法。
关键词
流媒体
非
交互
式
控制
发送速率
控制
算法
原理
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制
4
作者
孟昭军
孙昌志
安跃军
机构
沈阳工业大学电气工程学院
辽宁科技学院自控系
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010年第1期16-21,26,共7页
基金
辽宁省科技计划重点项目(2005216010)
辽宁省自然科学基金资助项目(20082043)
文摘
针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.
关键词
永磁同步电机
非
交互
式
控制
精确线性化
状态反馈
非
线性
控制
坐标变换
微分几何
多输入多输出
Keywords
PMSM
noninteracting control
exact linearization
state variable feedback
nonlinear control
coordinate transformation
differential geometry
multi-input multi-output （MIMO）
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
多自由度伺服系统的非线性解耦控制
5
作者
杨天锡
丁雪梅
王伟国
薛乐堂
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1176-1180,共5页
文摘
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期望的标称线性传递函数,算出解耦控制规律.本算法避开微分几何理论,直接对矩阵进行运算,易于理解.文章给出了应用此方法对3轴仿真转台进行解耦控制的例子.
关键词
伺服系统
逆系统
非
线性解耦
控制
非
交互
式
控制
Keywords
servo system
inverse system
nonlinear decoupling control
noninteracting control
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性奇异系统非交互控制的反馈实现
王文涛
李媛
刘晓平
赵军
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004
4
下载PDF
职称材料
2
三维变质心非交互控制的可实现性分析
周军
王霄婷
林鹏
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
3
流媒体发送速率控制算法的研究
谢智学
周茜
《有线电视技术》
2008
1
下载PDF
职称材料
4
精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制
孟昭军
孙昌志
安跃军
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2010
0
下载PDF
职称材料
5
多自由度伺服系统的非线性解耦控制
杨天锡
丁雪梅
王伟国
薛乐堂
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
