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弱通讯条件下水下航行器编队行为分析
被引量：
1
1
作者
吕达
苏浩秦
+2 位作者
郭明禹
张子俊
卢曼曼
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第12期239-247,267,共10页
针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略。根据水下航行器常见的3种编队行为,以3台水下航行器组成的编队为研究对象,分析了该方法与传统主从式编队控制策略的优缺点。结果表明:该方...
针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略。根据水下航行器常见的3种编队行为,以3台水下航行器组成的编队为研究对象,分析了该方法与传统主从式编队控制策略的优缺点。结果表明:该方法能够在通讯受限条件下控制水下航行器编队完成各种编队行为,且相比传统主从式编队方法,在通讯故障、通讯延迟和海浪干扰情况下具有继续进行编队控制的能力。相比传统主从式编队方法,具有通讯质量要求低、编队失效风险低等优点。
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关键词
水下航行器
编队
弱通讯
非
主从
下载PDF
职称材料
一种全双工智能总线的研究
被引量：
3
2
作者
张莉
邬宝寅
《自动化仪表》
CAS
2018年第2期50-53,共4页
基于半双工非主从式和全双工主从式两种通信方式,研究了一种基于差分信号的非主从式全双工结构的智能总线,并设计了该总线系统的硬件结构和基本协议。总线数据由上行、下行方向两路独立工作的单向差分信号构成。总线设备通过独特的硬件...
基于半双工非主从式和全双工主从式两种通信方式,研究了一种基于差分信号的非主从式全双工结构的智能总线,并设计了该总线系统的硬件结构和基本协议。总线数据由上行、下行方向两路独立工作的单向差分信号构成。总线设备通过独特的硬件和基本协议,实现了缓存-中继功能,实时中继传导上行、下行通信数据;或在有数据发送请求时抢占发送,缓存-中继传导上行、下行通信数据,从而实现较远距离、较多设备情况下的稳定传输。总线上任意设备之间的全双工通信兼顾了数据传输的效率和协调性,解决了一般半双工或全双工总线实时发送数据时的总线冲突问题。总线设备可以通过获取总线中的"位置"来得到唯一地址,并且通过周期性进入寻址状态,实现了总线断线检测和设备热插拔。
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关键词
智能总线
非
主从
式
全双工
缓存-中继
差分信号
通信
下载PDF
职称材料
时滞输出反馈非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据
被引量：
1
3
作者
王建根
赵怡
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期543-546,共4页
当主从耦合混沌系统的参数之间非恒同时,一般意义上的混沌同步难以实现,因此,讨论了其具有一定误差界的一致同步问题.本文对一类包含Lur’e系统和Lipschitz系统在内的混沌系统,应用Lyapunov函数方法导出通过时滞输出反馈控制实现一致同...
当主从耦合混沌系统的参数之间非恒同时,一般意义上的混沌同步难以实现,因此,讨论了其具有一定误差界的一致同步问题.本文对一类包含Lur’e系统和Lipschitz系统在内的混沌系统,应用Lyapunov函数方法导出通过时滞输出反馈控制实现一致同步的充分条件,该判据用矩阵不等式的形式给出.进而讨论了同步的鲁棒性问题.最后结合Chua电路对结论进行了数值模拟,验证了结论的正确性与有效性.
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关键词
非
恒同
主从
耦合混沌系统
一致同步
CHUA电路
时滞输出反馈控制
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职称材料
题名
弱通讯条件下水下航行器编队行为分析
被引量：
1
1
作者
吕达
苏浩秦
郭明禹
张子俊
卢曼曼
机构
中国航天空气动力技术研究院
彩虹无人机科技有限公司
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第12期239-247,267,共10页
基金
集团研发类项目(8000090003014160021)。
文摘
针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略。根据水下航行器常见的3种编队行为,以3台水下航行器组成的编队为研究对象,分析了该方法与传统主从式编队控制策略的优缺点。结果表明:该方法能够在通讯受限条件下控制水下航行器编队完成各种编队行为,且相比传统主从式编队方法,在通讯故障、通讯延迟和海浪干扰情况下具有继续进行编队控制的能力。相比传统主从式编队方法,具有通讯质量要求低、编队失效风险低等优点。
关键词
水下航行器
编队
弱通讯
非
主从
Keywords
autonomous underwater vehicle
formation
weak communication
non-master-slave
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种全双工智能总线的研究
被引量：
3
2
作者
张莉
邬宝寅
机构
郑州科技学院机械工程学院
新天科技股份有限公司
出处
《自动化仪表》
CAS
2018年第2期50-53,共4页
基金
河南省高等学校重点科研基金资助项目(16A460027)
文摘
基于半双工非主从式和全双工主从式两种通信方式,研究了一种基于差分信号的非主从式全双工结构的智能总线,并设计了该总线系统的硬件结构和基本协议。总线数据由上行、下行方向两路独立工作的单向差分信号构成。总线设备通过独特的硬件和基本协议,实现了缓存-中继功能,实时中继传导上行、下行通信数据;或在有数据发送请求时抢占发送,缓存-中继传导上行、下行通信数据,从而实现较远距离、较多设备情况下的稳定传输。总线上任意设备之间的全双工通信兼顾了数据传输的效率和协调性,解决了一般半双工或全双工总线实时发送数据时的总线冲突问题。总线设备可以通过获取总线中的"位置"来得到唯一地址,并且通过周期性进入寻址状态,实现了总线断线检测和设备热插拔。
关键词
智能总线
非
主从
式
全双工
缓存-中继
差分信号
通信
Keywords
Intelligent bus
Non-master-slave
Full duplex
Cache-relay
Differential signal
Communication
分类号
TH86 [机械工程—仪器科学与技术]
TP36 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
时滞输出反馈非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据
被引量：
1
3
作者
王建根
赵怡
机构
中山大学数学与计算科学学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期543-546,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(10371136)
广东省自然科学基金项目资助(021765).
文摘
当主从耦合混沌系统的参数之间非恒同时,一般意义上的混沌同步难以实现,因此,讨论了其具有一定误差界的一致同步问题.本文对一类包含Lur’e系统和Lipschitz系统在内的混沌系统,应用Lyapunov函数方法导出通过时滞输出反馈控制实现一致同步的充分条件,该判据用矩阵不等式的形式给出.进而讨论了同步的鲁棒性问题.最后结合Chua电路对结论进行了数值模拟,验证了结论的正确性与有效性.
关键词
非
恒同
主从
耦合混沌系统
一致同步
CHUA电路
时滞输出反馈控制
Keywords
nonidentical coupled chaotic systems
uniform synchronization
Chua＇s circuit
time-lag output feedback control
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弱通讯条件下水下航行器编队行为分析
吕达
苏浩秦
郭明禹
张子俊
卢曼曼
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
2
一种全双工智能总线的研究
张莉
邬宝寅
《自动化仪表》
CAS
2018
3
下载PDF
职称材料
3
时滞输出反馈非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据
王建根
赵怡
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
已选择
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