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爬壁机器人研究现状及发展趋势
被引量：
7
1
作者
马吉良
彭军
+1 位作者
郭艳婕
陈雪峰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期11-28,共18页
爬壁机器人是指能够依附在物体的表面进行多自由度移动并完成作业的机电系统,特别适用于执行特殊任务,因而具有良好的应用前景和广泛的市场需求。根据黏附机理的不同,爬壁机器人可分为负压吸附、静电黏附、仿壁虎干黏附、仿生湿黏附等...
爬壁机器人是指能够依附在物体的表面进行多自由度移动并完成作业的机电系统,特别适用于执行特殊任务,因而具有良好的应用前景和广泛的市场需求。根据黏附机理的不同,爬壁机器人可分为负压吸附、静电黏附、仿壁虎干黏附、仿生湿黏附等类型。从黏附机理、应用范围以及黏附特点三个方面概述了爬壁机器人领域的国内外研究现状,为统一分析比较不同种类爬壁机器人的负载性能,提出基于比黏附能密度的机器人整体黏附性能分析方法,并为解决其大负载和小体积之间的矛盾提出新的材料和结构设计思路,分析微型爬壁机器人在航空发动机故障检测领域的应用前景,总结出其在材料智能化、驱动新型化、体积小型化和黏附机理协同化等方向的发展趋势。
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关键词
爬壁机器人
黏附
机理
仿壁虎
航空发动机检测机器人
静电
黏附
原文传递
题名
爬壁机器人研究现状及发展趋势
被引量：
7
1
作者
马吉良
彭军
郭艳婕
陈雪峰
机构
西安交通大学机械工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期11-28,共18页
基金
国家自然科学基金重大计划(92060302)
国家自然科学基金(52175248)资助项目。
文摘
爬壁机器人是指能够依附在物体的表面进行多自由度移动并完成作业的机电系统,特别适用于执行特殊任务,因而具有良好的应用前景和广泛的市场需求。根据黏附机理的不同,爬壁机器人可分为负压吸附、静电黏附、仿壁虎干黏附、仿生湿黏附等类型。从黏附机理、应用范围以及黏附特点三个方面概述了爬壁机器人领域的国内外研究现状,为统一分析比较不同种类爬壁机器人的负载性能,提出基于比黏附能密度的机器人整体黏附性能分析方法,并为解决其大负载和小体积之间的矛盾提出新的材料和结构设计思路,分析微型爬壁机器人在航空发动机故障检测领域的应用前景,总结出其在材料智能化、驱动新型化、体积小型化和黏附机理协同化等方向的发展趋势。
关键词
爬壁机器人
黏附
机理
仿壁虎
航空发动机检测机器人
静电
黏附
Keywords
wall-climbing robot
adhesion principle
gecko-like
aero-engine inspection robot
electrostatic adhesion
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
爬壁机器人研究现状及发展趋势
马吉良
彭军
郭艳婕
陈雪峰
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
7
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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