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题名基于CFD的两栖式清淤机器人水动力特性研究
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作者
芮宏斌
郑文哲
李路路
曹伟
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机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
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出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1412-1420,共9页
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基金
国家自然科学基金面上项目(No.51775432)
陕西省技术创新引导专项基金资助项目(No.2018ZKC-160)。
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文摘
针对某两栖式清淤机器人,基于计算流体力学(computationalfluid dynamics,CFD)分析其静浮态和航行阻力。采用重叠网格方法计算静浮态下的吃水深度和纵倾角;分别采用静态网格方法和重叠网格方法预测两栖式清淤机器人静水直航工况的航行阻力,并对这两种方法进行对比。研究结果表明:采用重叠网格的方法可以有效计算两栖式清淤机器人静浮态下的吃水深度和纵倾角;静态网格方法和重叠网格方法均能有效预测两栖式清淤机器人水上航行阻力,静态网格方法计算效率高,但仅适用于航速较低的工况,而重叠网格方法适用于不同航速下的航行阻力预测,但计算效率较低。研究结果对两栖式清淤机器人的设计及改进有较大参考价值。
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关键词
两栖式清淤机器人
计算流体力学
重叠网格
静浮态
航行阻力
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Keywords
amphibious desilting robot
computational fluid dynamics
overlapping grid
floating state
sailing resistance
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分类号
TV535
[水利工程—水利水电工程]
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题名气浮结构的静浮态分析
被引量：22
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作者
别社安
时钟民
王翎羽
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机构
天津大学建工学院
中国海上石油总公司生产研究中心
天津海王星海上工程技术有限公司
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出处
《中国港湾建设》
2000年第6期18-23,共6页
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基金
气浮结构研究专题之一
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文摘
本文介绍了半封闭浮筒内的压缩空气对结构的气浮状态和浮稳性的影响机理 ,建立了气浮结构静稳定浮态的计算分析方法。假设浮筒内的空气为理想气体 ,导出了气浮力的计算公式和气浮结构的力平衡关系。据此给出了气浮结构的各种特性参数的计算方法。理论计算结果与模型试验和现场试验数据吻合 ,表明这些计算理论可以在工程中应用。
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关键词
无底筒型结构
气浮结构
海岩工程
施工
安装
静稳定浮态
计算分析
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Keywords
air float body
analysis of floating state
bucket foundation structures
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分类号
P753
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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