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低温省煤器设计及其动态特性分析 被引量:40
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作者 李斌 党自力 《热力发电》 CAS 北大核心 2014年第2期25-29,共5页
对某220MW机组锅炉加装的低温省煤器进行热力设计。低温省煤器采用H型鳍片管,布置在空气预热器与除尘器之间,利用排烟余热加热凝结水使排烟温度从160℃降至135℃。建立了低温省煤器的分布参数数学模型,仿真试验结果表明,其稳态值与对应... 对某220MW机组锅炉加装的低温省煤器进行热力设计。低温省煤器采用H型鳍片管,布置在空气预热器与除尘器之间,利用排烟余热加热凝结水使排烟温度从160℃降至135℃。建立了低温省煤器的分布参数数学模型,仿真试验结果表明,其稳态值与对应理论计算数据误差较小,该模型具有较高的静态精度,有助于正确评价低温省煤器系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 低温省煤器 分布参数 数学模型 Simulink软件 动态特性 静态精度
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输出函数在多输入多输出非线性控制系统设计中的重要作用 被引量:29
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作者 李啸骢 程时杰 +1 位作者 韦化 龙军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期87-93,共7页
针对多输入多输出系统研究了输出函数在非线性控制设计中的作用,指出输出函数在非线性控制设计中的一个重要功能是对闭环系统进行极点配置,并提出了一个对非线性控制系统具有一定普适性的输出函数形式。讨论了通过将输出函数选取为多状... 针对多输入多输出系统研究了输出函数在非线性控制设计中的作用,指出输出函数在非线性控制设计中的一个重要功能是对闭环系统进行极点配置,并提出了一个对非线性控制系统具有一定普适性的输出函数形式。讨论了通过将输出函数选取为多状态量的线性组合形式来实现对系统闭环极点进行配置的方法。在多输入多输出系统中,针对凝汽式汽轮发电机给出应用实例。举例中讨论了通过将输出函数选取为发电机端电压Uf、转子角速度ω、转子角加速度ω、输出有功Pe等状态量的线性组合来设计出具有多性能指标的非线性控制律,以改善系统的动、静态性能。仿真结果表明所提出的控制律不仅能明显地提高发电机的动态稳定性,而且能准确地将发电机的端电压Uf和输出有功Pe控制在其给定值上运行,不会因受扰而发生偏移。这表明所提出的控制律能很好地协调系统的动、静态性能。 展开更多
关键词 电力系统 多指标非线性控制 输出函数 极点配置 凝汽式汽轮发电机综合控制 动态性能 静态精度
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基于目标全息反馈法的发电机非线性励磁控制设计 被引量:29
3
作者 刘辉 李啸骢 韦化 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期14-18,共5页
针对单输入非线性控制系统,提出了一种目标全息反馈的非线性控制设计方法(NCOHF),以解决非线性控制系统的多目标控制问题。该方法可将非线性控制系统的多目标控制问题转化到线性空间中,并均在性能指标中得到约束,从而控制规律包含全部... 针对单输入非线性控制系统,提出了一种目标全息反馈的非线性控制设计方法(NCOHF),以解决非线性控制系统的多目标控制问题。该方法可将非线性控制系统的多目标控制问题转化到线性空间中,并均在性能指标中得到约束,从而控制规律包含全部控制目标的反馈信息,形成目标全息反馈的思想。将这种设计思想运用于发电机非线性励磁控制设计中,分别设计得出2种均以机端电压、有功功率和角速度为控制目标的目标全息反馈非线性励磁控制规律(NECOHF)。仿真结果表明:这2种控制规律不仅能有效地镇定发电机的机械振荡,改善系统的稳定性,而且能很好地解决发电机输出特性的控制精度问题。 展开更多
关键词 目标全息反馈 发电机励磁控制 动态约束 静态约束 静态精度 多目标控制
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组合式三相高频脉冲直流环节逆变器研究 被引量:19
4
作者 陈道炼 李旭 +1 位作者 张蓉 张海涛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期75-79,共5页
该文提出了基于占空比扩展有源箝位正激式高频脉冲直流环节逆变器的组合式三相逆变器电路结构,并对其电路拓扑、稳态原理、三态DPM 电流滞环控制技术、负载特性、关键电路参数设计进行了深入的分析研究。这类组合式三相逆变器,由3 个完... 该文提出了基于占空比扩展有源箝位正激式高频脉冲直流环节逆变器的组合式三相逆变器电路结构,并对其电路拓扑、稳态原理、三态DPM 电流滞环控制技术、负载特性、关键电路参数设计进行了深入的分析研究。这类组合式三相逆变器,由3 个完全相同的单相逆变器模块构成。设计并研制成功的3kVA 27VDC/200V400HzAC 组合式三相高频脉冲直流环节逆变器,具有体积重量小、变换效率高、静态精度高、动态响应快、输入电压变化范围宽、输出波形质量高、过载与短路能力强、带三相不平衡负载的能力强等综合性能。 展开更多
关键词 高频脉冲直流环节 组合式 三相逆变器 单相逆变器 不平衡负载 电路结构 有源箝位 电路拓扑 控制技术 负载特性 参数设计 模块构成 研制成功 变换效率 静态精度 动态响应 电压变化 波形质量 综合性能 正激式 占空比 DPM
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多波束测深系统的精度评估方法研究 被引量:17
5
作者 吴英姿 徐新盛 乔力争 《海洋技术》 北大核心 2003年第3期65-69,共5页
在分析了多波束测深系统测量误差来源的基础上 ,讨论了多波束测深系统静态精度、相对精度和绝对精度的系统精度评估方法。采用的静态精度评估方法就是在多波束测深系统静止的条件下考核其对同一位置测量深度的误差 ;相对精度评估方法就... 在分析了多波束测深系统测量误差来源的基础上 ,讨论了多波束测深系统静态精度、相对精度和绝对精度的系统精度评估方法。采用的静态精度评估方法就是在多波束测深系统静止的条件下考核其对同一位置测量深度的误差 ;相对精度评估方法就是布设多条交叉重叠的测线 ,考核交叉重叠点的测深误差 ;绝对精度评估方法是在多波束测深的同时利用高精度的测深仪测量同一区域 ,用此参考地理模型来检验多波束测深的精度。根据误差理论 ,三种精度评估的方法分别从系统稳定性、自符合性和系统误差方面确定各误差源的综合误差 ,它们是检验多波束测深系统精度是否符合海道测量标准的有效方法。文中给出了系统试验数据的重要结果及设备验收的方法。 展开更多
关键词 多波束测深 精度评估 静态精度 相对精度 绝对精度 自符合性 系统误差 海道测量
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基于目标全息反馈的发电机非线性综合控制设计 被引量:17
6
作者 刘辉 李啸骢 韦化 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期21-25,共5页
针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法,该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,使控制目标均在性能指标中得到约束,因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法,针对凝... 针对多输入非线性控制系统提出了目标全息反馈非线性控制设计方法,该方法将非线性控制系统的全部控制目标转换到线性空间中,使控制目标均在性能指标中得到约束,因而推导的控制规律包含所有控制目标的反馈信息。运用这种设计方法,针对凝汽式发电机,提出了发电机励磁与汽门目标全息反馈非线性综合控制规律。仿真结果表明:在该控制规律的作用下,发电机具有良好的汽门与电压调节特性,不会因为调压或者调功而产生静态偏移,改善了发电机的输出特性。 展开更多
关键词 汽轮发电机 目标全息反馈 非线性综合控制 动态约束 静态约束 静态精度 多目标控制
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并联机床运动学标定研究综述 被引量:10
7
作者 何小妹 丁洪生 +1 位作者 付铁 孙厚芳 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期9-11,31,共4页
在分析和总结有关并联机床运动学标定方面资料的基础上 ,详细地阐述了并联机床的加工误差源和运动学标定的进展情况。对并联机床的运动学标定研究提出了几点建议 ,并指出运动学标定是提高并联机床静态精度的有效方法。
关键词 并联机床 标定 静态精度
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固体火箭发动机推力偏心试验台的静态检测技术 被引量:4
8
作者 李兆民 李邦 +2 位作者 周生国 李葆江 刘玉群 《测试技术学报》 1994年第2期211-216,共6页
本文论述了固体火箭发动机推力偏心试验台的静态检测要求和方法,实际检测表明:采用高精度水平仪,百分表和光学经纬仪来检测推偏台的水平度和垂直度,可以保证台架的静态精度和推力偏心的试验要求。
关键词 静态检测 固体火箭发动机 试验台 光学经纬仪 静态精度 直度 总体结构 检测台 水平度 侧向力
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对经纬仪静态精度检测中星校技术误差源的分析 被引量:6
9
作者 李艳平 李岩 郭立红 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第z2期79-83,共5页
为了更好地应用星校技术进行靶场经纬仪的静态精度标定,在对不同靶场多种型号经纬仪的星体标校过程中,分析了星校过程中站址坐标、绝对时间、大气折射等因素对测角精度的影响,给出了比较数据,结合实例分析了星校法标定经纬仪单项差和总... 为了更好地应用星校技术进行靶场经纬仪的静态精度标定,在对不同靶场多种型号经纬仪的星体标校过程中,分析了星校过程中站址坐标、绝对时间、大气折射等因素对测角精度的影响,给出了比较数据,结合实例分析了星校法标定经纬仪单项差和总误差的数据,结果表明,减少星校过程误差,是提高星体标校精度的有效手段. 展开更多
关键词 经纬仪 星体标校 天文坐标 静态精度
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高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿 被引量:4
10
作者 王茂 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期628-631,共4页
在惯导测试转台中 ,测角系统是影响其精度的一个最主要因素 .而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度 .当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时 ,测角系统精度将有很大损失 ,因而难以保证测试转台有较高的动态精度 .为此详细... 在惯导测试转台中 ,测角系统是影响其精度的一个最主要因素 .而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度 .当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时 ,测角系统精度将有很大损失 ,因而难以保证测试转台有较高的动态精度 .为此详细分析了双相激磁鉴相型测角系统的动态误差来源及表现形式 ,提出了一种闭环自动补偿方案 ,并给出了其具体实现电路 ;经过分析和实验 ,证明该方案不仅通用效抑制测角线路参数变化的影响 ,而且可以保证转台运动中相位自动完全补偿 ,从而不仅能进一步提高测角系统静态精度 ,而肫可使其动态精度达到 1″以内 . 展开更多
关键词 惯导测试转台 测角系统 误差补偿 动态误差 静态精度 动态精度 感应同步器
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数控机床热稳健性精度理论及关键技术开发应用
11
作者 苗恩铭 潘巧生 +1 位作者 张红 朱俊翰 《中国科技成果》 2023年第18期71-72,共2页
数控机床是现代高端装备的代表,是国家战略性新兴产业.国内外数控机床在发展中,均存在工况下实时加工精度逐渐偏离机床静态精度指标的现象,即热稳健性差,导致产品加工性能不稳定.2019年国际生产工程科学院(CIRP)明晰了高端数控机床的五... 数控机床是现代高端装备的代表,是国家战略性新兴产业.国内外数控机床在发展中,均存在工况下实时加工精度逐渐偏离机床静态精度指标的现象,即热稳健性差,导致产品加工性能不稳定.2019年国际生产工程科学院(CIRP)明晰了高端数控机床的五大评估量化指标,其中指标"稳健性"就是来源于项目完成人历经20多年的潜心研究所获得的研究成果--数控机床热稳健性精度理论和系列应用技术,这是五个指标中仅有的一个完全由中国自主研发的知识产权.而国产机床的稳健性差的问题迟迟未能解决,也是我国机床行业"卡脖子"关键技术之一. 展开更多
关键词 数控机床 加工精度 精度理论 稳健性 静态精度 战略性新兴产业 高端装备 知识产权
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机床静态精度设计与测量 “机床产品创新与设计”专题(七) 被引量:4
12
作者 张曙 张炳生 卫美红 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第3期5-8,共4页
1高端数控机床的精度观念机床的基本功能是实现刀具与工件间的准确运动关系,以获得工件的精确尺寸和形状。所以机床从出现的第一天起,就存在着精度问题。静态精度是指机床在无外载荷条件下的几何和位置精度,
关键词 数控机床 精度设计 静态精度 产品创新 测量 专题 运动关系 精度问题
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Galileo双频精密单点定位精度分析 被引量:2
13
作者 王新来 唐宇鹏 《测绘标准化》 2022年第1期18-21,共4页
针对当前Galileo多频信号定位精度评估问题,基于KAT1站连续3 d的多频数据和经过改进的双频无电离层组合模型,分析Galileo系统不同双频组合精密单点定位精度。分析结果表明,E1/E5a、E1/E5b和E1/E53种组合静态与动态精密单点定位精度相当... 针对当前Galileo多频信号定位精度评估问题,基于KAT1站连续3 d的多频数据和经过改进的双频无电离层组合模型,分析Galileo系统不同双频组合精密单点定位精度。分析结果表明,E1/E5a、E1/E5b和E1/E53种组合静态与动态精密单点定位精度相当,水平位置精度和高程精度都达到厘米级,而E5a/E5b组合定位精度相对较差,水平位置精度和高程精度仅达到分米级。建议在实际应用中,要避免使用E5a/E5b组合进行定位。 展开更多
关键词 精密单点定位 精度分析 静态精度 动态精度 GALILEO
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推力盘发热对电磁轴承-转子系统静态精度的影响 被引量:3
14
作者 陈立群 沈允文 虞烈 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期676-678,681,共4页
以膨胀机为例建立了稳态条件下轴向温度的线性分布方程 ,并以此为基础讨论由于温度变化分别通过转子热膨胀和传感器温漂对电磁轴承
关键词 电磁轴承 静态精度 热膨胀 传感器温漂 膨胀机
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22KW带传动电封闭试验台电控系统的研制 被引量:3
15
作者 安学礼 安致华 黄显东 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS 1985年第1期37-44,共8页
电封闭试验装置具有机械封闭式和开式试验装置的特点,可降低电能消耗,试验数据稳定、工作可靠、适应性广、结构简单、装拆方便。但目前国内有的小功率简式电封闭试验装置、加载范围小,调速范围小,动、静态精度不高。为此,我们又研制了... 电封闭试验装置具有机械封闭式和开式试验装置的特点,可降低电能消耗,试验数据稳定、工作可靠、适应性广、结构简单、装拆方便。但目前国内有的小功率简式电封闭试验装置、加载范围小,调速范围小,动、静态精度不高。为此,我们又研制了一种新的电封闭系统,该试验装置在扩大试验范围,提高试验质量等方面都具有新的特点。本文阐述了这种新电控系统的基本原理、主电路分析、主要参数选择、以及加载试验结果。 展开更多
关键词 拖动电机 试验装置 静态精度 带传动 电控系统 电气控制系统 电封闭试验台 调速范围
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数控机床精度评估 被引量:2
16
作者 许怡如 《航空精密制造技术》 1997年第2期20-24,共5页
介绍了数控机床静、动态精度测试的内容和算法,特别是静态精度申的位置度,以及动态精度中的工序能力.
关键词 数控机床 静态精度 动态精度 工序能力
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水下机器人-机械手末端精度测量方法及误差分析 被引量:2
17
作者 姚峰 杨超 +1 位作者 张铭钧 王连强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1155-1162,共8页
针对水下机器人-机械手系统的末端精度测量问题,本文研究2种不同原理的末端精度测量方法。为检测系统末端精度是否在某一特定范围内,提出一种非接触式末端精度范围测量方法;针对水下环境中机械手末端精度数值的测量问题,提出一种接触式... 针对水下机器人-机械手系统的末端精度测量问题,本文研究2种不同原理的末端精度测量方法。为检测系统末端精度是否在某一特定范围内,提出一种非接触式末端精度范围测量方法;针对水下环境中机械手末端精度数值的测量问题,提出一种接触式水下机械手末端精度测量方法。针对末端精度测量方法的原理性误差问题,分析测量方法中误差影响因素,提出基于数值迭代方式的误差分析方法。在水下机器人艇体固定和动力悬停状态下,进行末端精度测量水池实验,实验结果表明:本文方法能实时、有效测量得出机械手末端精度,并验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 水下机器人 水下机器人-机械手系统 AUVMS 精度测量 坐标转换 原理性误差 静态精度 动态精度
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辽宁省GPS接收机检定场的建立 被引量:2
18
作者 张炜 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2002年第1期19-22,共4页
结合辽宁省GPS接收机检定场的建设实践,介绍了适合建立96国际地球参考框架下的高精度GPS接收机检定场外业数据采集、解算软件选取及解算方案优化的方法。利用此基线场可进行各种类型GPS接收机的静态和动态精度的检定,为建立同等级的GPS... 结合辽宁省GPS接收机检定场的建设实践,介绍了适合建立96国际地球参考框架下的高精度GPS接收机检定场外业数据采集、解算软件选取及解算方案优化的方法。利用此基线场可进行各种类型GPS接收机的静态和动态精度的检定,为建立同等级的GPS接收机检定场提供了可借鉴的经验。 展开更多
关键词 GPS接收机 ITFR 国际地球参考框架 辽宁 检定场 静态精度 动态精度
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角度传感器动态精度和静态精度的关系 被引量:2
19
作者 张育 王跃明 +1 位作者 吕娴娜 刘银年 《科学技术与工程》 2010年第24期5952-5955,5959,共5页
速度和角速度都是难以测量的物理量,除在个别场合可以通过某些线性关系获得速度值外,绝大多数时候速度都是由位移相对时间微分或由加速度相对时间积分所获得。位置或角度传感器的精度越高,其微分所获得的速度就越准确,但是反过来却未必... 速度和角速度都是难以测量的物理量,除在个别场合可以通过某些线性关系获得速度值外,绝大多数时候速度都是由位移相对时间微分或由加速度相对时间积分所获得。位置或角度传感器的精度越高,其微分所获得的速度就越准确,但是反过来却未必成立。基于感应同步器的特点,讨论了其动态精度和静态精度的关系,并将结论推广到其它几种角度传感器上。对角速度敏感型系统的设计及角度传感器的选型具有很好的借鉴作用。 展开更多
关键词 角度传感器 感应同步器 动态精度 静态精度
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似大地水准面精化成果的检测与探讨 被引量:2
20
作者 曹学礼 张旭东 史秀保 《测绘标准化》 2008年第4期22-24,共3页
高精度似大地水准面精化成果的理论精度达到了毫米级,如何应用其成果,需要通过检测才能确定。结合某市似大地水准面精化成果的检测案例,介绍了正确性检测和实用性检测的内容和方法,对检测成果进行了分析,验证了该项目成果的精度优于1 c... 高精度似大地水准面精化成果的理论精度达到了毫米级,如何应用其成果,需要通过检测才能确定。结合某市似大地水准面精化成果的检测案例,介绍了正确性检测和实用性检测的内容和方法,对检测成果进行了分析,验证了该项目成果的精度优于1 cm。实用性检测成果显示:GPS静态精度优于1 cm,可替代远距离的二等水准测量;GPS RTK 动态精度优于2 cm,达到了四等水准测量的技术要求。 展开更多
关键词 似大地水准面精化 正确性检测 实用性检测 静态精度 动态精度
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