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基于贝叶斯攻击图的动态网络安全分析 被引量:6
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作者 李嘉睿 凌晓波 +5 位作者 李晨曦 李子木 杨家海 张蕾 吴程楠 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第3期62-69,共8页
针对目前攻击图模型不能实时反映网络攻击事件的问题,提出了前向更新风险概率计算方法,以及前向、后向更新相结合的动态风险概率算法。所提算法能够即时、准确地动态评估和分析网络环境变化问题,对网络攻击事件进行动态实时分析。首先... 针对目前攻击图模型不能实时反映网络攻击事件的问题,提出了前向更新风险概率计算方法,以及前向、后向更新相结合的动态风险概率算法。所提算法能够即时、准确地动态评估和分析网络环境变化问题,对网络攻击事件进行动态实时分析。首先对图中各个节点的不确定性进行具体量化分析,在贝叶斯网络中计算它们的静态概率,之后根据实时发生的网络安全事件沿前向和后向路径更新图中各个节点的动态概率,实时量化和反映外界条件的变化,评估网络各处的实时危险程度。实验结果表明,所提方法可以根据实际情况校准和调整攻击图中各节点的概率,进而帮助网络管理员正确认识网络各处的危险级别,更好地为预防和阻止下一步攻击做出决策。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 攻击图 实时 静态概率 动态概率 风险概率
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基于重投影深度差累积图与静态概率的动态RGB-D SLAM算法 被引量:5
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作者 林凯 梁新武 蔡纪源 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1062-1070,共9页
为了提高同时定位与建图(SLAM)系统在动态场景下的定位精度和鲁棒性,提出新的RGB-D SLAM算法.建立基于重投影深度差值的累积模型,分割图像的动静态区域;为了避免动态区域过分割,先剔除与匹配地图点欧氏距离过大的动态区域特征点,再根据... 为了提高同时定位与建图(SLAM)系统在动态场景下的定位精度和鲁棒性,提出新的RGB-D SLAM算法.建立基于重投影深度差值的累积模型,分割图像的动静态区域;为了避免动态区域过分割,先剔除与匹配地图点欧氏距离过大的动态区域特征点,再根据t分布估计其余特征点的静态概率;将静态区域特征点和动态区域的疑似静态点以不同权重加入位姿优化,得到提纯后的位姿.在公开数据集上的实验结果表明,所提算法在动态场景下较改进前的RGB-D ORB-SLAM2算法的定位精度提升96.1%,较其他动态SLAM算法提升31.2%,有效提高了视觉SLAM系统在动态环境下的定位精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 动态环境 视觉SLAM RGB-D相机 重投影深度差累积图 静态概率
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Internet拓扑结构的静态概率模型研究 被引量:5
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作者 王林 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期341-346,共6页
近年来,许多学者对Internet的拓扑结构进行了研究,发现了幂律(PowerLaw)规律,然而这些研究基本上针对的是Internet拓扑的局部性质。该文从Internet拓扑的一个参数(度秩指数)出发,定义了Internet拓扑结构的一个静态概率模型。利用静态概... 近年来,许多学者对Internet的拓扑结构进行了研究,发现了幂律(PowerLaw)规律,然而这些研究基本上针对的是Internet拓扑的局部性质。该文从Internet拓扑的一个参数(度秩指数)出发,定义了Internet拓扑结构的一个静态概率模型。利用静态概率模型,对文中所提出的Internet拓扑中具有整体意义的两个重要性质(连接率和吸引率)进行了深入研究。通过理论研究和仿真研究,获得了下列成果:①发现了Internet中的一个新的幂律(即连接率满足幂律),并且相关系数超过99.3%。②发现了Internet中吸引率与Internet中幂律之间具有的内在联系;③发现了Internet中的度秩指数的临界值为1。④证明了在Internet中存在自治系统(AS)核心,而对AS核心而言,Internet可视为一个星形结构。 展开更多
关键词 Internet拓扑结构 自治系统(AS)核心 幂律 静态概率模型
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面向任务的有人机/无人机协同对地攻击概率模型 被引量:2
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作者 岳源 董彦非 +1 位作者 徐冠华 屈高敏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期53-57,共5页
有人机/无人机协同对地攻击是未来空对地打击的主要作战样式,如何评估其协同作战的效能是军地双方共同面对的重要课题。首先根据完成对地攻击任务的4个环节建立了对地攻击的总概率模型;然后基于桥联模型建立了各个环节的概率模型;最后... 有人机/无人机协同对地攻击是未来空对地打击的主要作战样式,如何评估其协同作战的效能是军地双方共同面对的重要课题。首先根据完成对地攻击任务的4个环节建立了对地攻击的总概率模型;然后基于桥联模型建立了各个环节的概率模型;最后给出了一架有人机协同两架无人机对地攻击的算例,并对模型反算、协同与非协同对比以及多波次攻击等问题进行了讨论和分析,验证了模型良好可用性和广泛适用性。 展开更多
关键词 有人机/无人机协同 静态概率模型 桥联模型
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一种火箭助飞鱼雷命中概率实时评估模型 被引量:3
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作者 丁光强 《海军航空工程学院学报》 2015年第2期147-150,共4页
火箭助飞鱼雷命中概率实时评估结果是指挥决策的重要依据。首先,根据每个节点相对目标距离舷角的不同,构建火箭助飞鱼雷的静态命中概率表;其次,对火箭助飞鱼雷的射击误差区域进行分区,计算每个射击误差子区域对应的入水点落入概率;再次... 火箭助飞鱼雷命中概率实时评估结果是指挥决策的重要依据。首先,根据每个节点相对目标距离舷角的不同,构建火箭助飞鱼雷的静态命中概率表;其次,对火箭助飞鱼雷的射击误差区域进行分区,计算每个射击误差子区域对应的入水点落入概率;再次,根据每个射击误差子区域端点相对目标的距离和舷角,调用静态命中概率表计算每个子区域对应的平均命中概率;最后,将每个射击误差子区域的落入概率与该子区域对应的平均命中概率的乘积进行求和,得到火箭助飞鱼雷的实时命中概率。 展开更多
关键词 火箭助飞鱼雷 命中概率 实时评估 射击误差 静态命中概率
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