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题名扩展卡尔曼滤波的安卓手机定位算法研究
被引量：4
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作者
袁阳
周汝雁
张云
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机构
上海海洋大学信息学院
农业部渔业信息重点实验室
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出处
《全球定位系统》
CSCD
2020年第2期105-111,共7页
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基金
国家自然科学基金(41871325)
上海市青年科技启明星计划(17QB1403800)。
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文摘
随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此本文主要对利用手机GPS原始数据定位的可行性及定位算法进行了研究.利用Android 7.0系统提供的应用程序接口获取GPS芯片的原始数据参数,根据手机实用场景的速度特征,分别设计并实现了针对于静态场景的静态卡尔曼滤波和针对低速场景的动态卡尔曼滤波定位算法.通过静态实验以及电动车实验和步行实验的结果表明:与传统的定位算法相比,本文设计的静态卡尔曼滤波和动态卡尔曼滤波定位算法拥有更好的定位结果,更加接近实际行走路线,证明了利用手机GPS原始数据定位的可行性,同时也证明了设计的卡尔曼滤波算法可以提高定位精度,论文的研究结果为实现静态与动态的高精度手机定位算法提供了理论依据.
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关键词
手机APP定位
最小二乘法
静态卡尔曼滤波
动态卡尔曼滤波
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Keywords
mobile APP positioning
least squares method
static Kalman filter
dynamic Kalman filter
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分类号
P228.49
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于模糊竞争学习的模糊自校正控制
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作者
王宏伟
贺汉根
詹荣开
黄柯棣
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第3期249-252,共4页
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文摘
提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法 .先通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法 ,并给出递推模糊竞争学习算法收敛性证明 .在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上 ,再用调节器实现参数的自动整定 .为验证此法的有效性 ,还给出了非线性系统的控制结果 .
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关键词
模糊竞争学习
模糊自校正控制
模糊辨识
静态卡尔曼滤波
非线性系统
模糊规则
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Keywords
fuzzy competitive learning
self-tuning controller
fuzzy identifying
static Kalman filtering
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.4
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名某高程控制网的静态卡尔曼滤波计算
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作者
李军亮
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机构
山东省地质矿产勘查开发局第五地质大队
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出处
《山西建筑》
2018年第4期199-200,共2页
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文摘
以某高程控制网为例,进行了网中待定点高程的计算。分别利用经典间接平差和静态卡尔曼滤波进行整体平差及分组平差,并进行了数据的计算。结果表明,这两种方法的结果是一样的。
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关键词
序贯平差
静态卡尔曼滤波
整体平差
分组平差
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Keywords
sequential adjustment
static Calman filter
overall adjustment
froup adjustment
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分类号
TU198
[建筑科学—建筑理论]
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