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基于Ansys WorkBench的排爆机器人机械手静力学分析 被引量：34
1
作者 樊炳辉 焦浩 贾娜 《制造业自动化》 北大核心 2014年第4期34-36,共3页
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变图。不仅证明了机械结构的可行性,也为相关数据的设计提供了依据。
关键词 排爆机器人机械手 静力学模型 应力 应变
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圆柱滚子轴承零件几何误差对载荷分布的影响 被引量：15
2
作者 王宝坤 毛范海 +1 位作者 孙守林 王德伦 《轴承》 北大核心 2014年第2期30-35,共6页
轴承零件几何误差主要包括滚子直径尺寸误差和套圈滚道几何形状误差,套圈滚道几何形状误差用Fourier级数表示。在滚子与滚道的接触作用等效为非线性弹簧的基础上建立力学模型,各个滚子的接触载荷用Newton-Raphson法进行求解。分析结果表... 轴承零件几何误差主要包括滚子直径尺寸误差和套圈滚道几何形状误差,套圈滚道几何形状误差用Fourier级数表示。在滚子与滚道的接触作用等效为非线性弹簧的基础上建立力学模型,各个滚子的接触载荷用Newton-Raphson法进行求解。分析结果表明,当滚道存在误差时,载荷分布的变化与滚道的形状及误差值有关;当单一滚子存在误差时,滚子最大接触载荷变化率约为481.6 N/μm;当多个滚子存在误差时,承载滚子的数目将发生改变,若滚子从中间向两侧减小,承载滚子数将减少,反之增加。 展开更多
关键词 圆柱滚子轴承 静力学模型 几何误差 载荷分布 FOURIER级数
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滑坡作用下输气管道受力分析 被引量：12
3
作者 吴锐 梅永贵 +2 位作者 邓清禄 庞成立 照冬野 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2014年第3期105-111,共7页
以川气东送管道铺设中的管道横穿罗针田滑坡工程为背景,建立管道横穿滑坡情况下的力学模型,并采用静力学解析计算的方法对管道变形、受力状态进行分析研究,获得了滑坡位移、推力与管体的响应特征,如应变或应力的关系,从而为地质灾害安... 以川气东送管道铺设中的管道横穿罗针田滑坡工程为背景,建立管道横穿滑坡情况下的力学模型,并采用静力学解析计算的方法对管道变形、受力状态进行分析研究,获得了滑坡位移、推力与管体的响应特征,如应变或应力的关系,从而为地质灾害安全风险评价及预警提供定量的评价指标。结果表明:该管道横穿滑坡段暂时处于安全状态;管道变形分布曲线呈现正态分布规律,滑坡体正中管道部位变形最大,向两端变形逐渐减小;管道弯矩分布符合两端固定简支梁承受均布荷载弯矩形态,两端应力最大,呈现中部正弯两端负弯态势,管道两端最易发生破坏;研究成果可为类似输油气管道穿越滑坡地质灾害的破坏预警提供理论参考。 展开更多
关键词 滑坡 输气管道 受力分析 静力学模型 强度校核理论
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浅析经典路面结构分析方法的局限性和新的发展方向 被引量：4
4
作者 张静利 《公路交通技术》 2004年第1期16-17,24,共3页
简要介绍了经典路面结构分析方法在基本假设、荷载模型、强度理论等方面存在的局限性 。
关键词 公路工程 路面结构 局限性 荷载模型 强度理论 弹性理论 静力学模型 动力学模型 断裂力学
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邻近既有线深基坑支护方案优化与施工安全研究 被引量：11
5
作者 汪龙兵 《铁道建筑》 北大核心 2013年第4期101-104,共4页
苏州火车站I期建设中两个地铁出入口深基坑邻近既有京沪线,原支护方案对现场情况考虑不足,施工效率不高,影响工程进度,需要进行优化。静力计算表明,优化方案可明显减小路基中心、边坡坡顶和邻近路基侧连续墙的变形;通过对边坡潜在滑动... 苏州火车站I期建设中两个地铁出入口深基坑邻近既有京沪线,原支护方案对现场情况考虑不足,施工效率不高,影响工程进度,需要进行优化。静力计算表明,优化方案可明显减小路基中心、边坡坡顶和邻近路基侧连续墙的变形;通过对边坡潜在滑动面和塑性区的模拟,提出相应的加固和防护措施;通过建立列车—轨道耦合动力学模型分析列车动荷载对基坑边坡的影响,计算结果表明,列车动荷载对路基和基坑位移影响在规定范围之内。工程实施过程中,路基沉降和基坑连续墙变形在规定范围之内。 展开更多
关键词 邻近既有线基坑 静力学模型 列车动荷载 支护方案优化 边坡稳定
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从非线性动力学的视角认识细长压杆的稳定性 被引量：7
6
作者 陈占清 孙明贵 李天诊 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2005年第2期40-43,共4页
工程上大部分机构和结构都处于动载的作用下,受压细长杆的失稳是复杂的动力破坏事件.应用 Lagrange描述法建立了两端角铰支受压细长杆的非线性动力学模型,通过对这种模型简化分别得到非线性静 力学模型、线性动力学模型和含三次非线性... 工程上大部分机构和结构都处于动载的作用下,受压细长杆的失稳是复杂的动力破坏事件.应用 Lagrange描述法建立了两端角铰支受压细长杆的非线性动力学模型,通过对这种模型简化分别得到非线性静 力学模型、线性动力学模型和含三次非线性项的动力学模型.利用谱截断方法,讨论了线性动力学模型的局部 分岔.通过讨论平衡态存在性和稳定性,得到了含三次非线性项的动力学模型分岔条件.研究表明,受压细长 杆的非线性动力学模型中存在叉形分岔. 展开更多
关键词 稳定性 细长压杆 非线性动力学模型 Lagrange 视角 非线性项 静力学模型 细长杆 部分机构 动力破坏 模型简化 截断方法 局部分岔 受压 描述法 存在性 平衡态 三次
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九江地震台观测环境因素引起的洞体应变异常机理探讨 被引量：9
7
作者 赵爱平 周红艳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期537-542,共6页
九江台2008~2013年洞体温度年变化、气压骤升、集中降雨、抽水和承压含水层卸载引起洞体应变异常幅度为10-9~10-6量级,洞体应变异常机制主要为观测介质的温度效应和山体附加应力的加卸载过程,台站应变观测对局部应力场的敏感性为捕捉地... 九江台2008~2013年洞体温度年变化、气压骤升、集中降雨、抽水和承压含水层卸载引起洞体应变异常幅度为10-9~10-6量级,洞体应变异常机制主要为观测介质的温度效应和山体附加应力的加卸载过程,台站应变观测对局部应力场的敏感性为捕捉地震前兆异常提供了可能性。 展开更多
关键词 洞体应变 异常响应 静力学模型 温度效应 附加应力
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千吨级全地面起重机用转盘轴承的承载能力分析 被引量：8
8
作者 李云峰 姜迪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期109-115,共7页
六排滚子转盘轴承是千吨级全地面起重机的关键部件,主机对该转盘轴承的可靠性要求极高。转盘轴承的合理设计和正确选型是建立在对其进行系统的力学分析的基础之上的。利用转盘轴承在承受联合载荷时的变形协调条件和受力平衡条件,建立千... 六排滚子转盘轴承是千吨级全地面起重机的关键部件,主机对该转盘轴承的可靠性要求极高。转盘轴承的合理设计和正确选型是建立在对其进行系统的力学分析的基础之上的。利用转盘轴承在承受联合载荷时的变形协调条件和受力平衡条件,建立千吨级全地面起重机用六排滚子转盘轴承的力学模型,通过与有限元模型计算结果的比较,验证所建立的力学模型的正确性。结果表明:转盘轴承上部两排滚子的载荷显著大于下部两排滚子的载荷。随着转盘轴承轴向游隙的增大,转盘轴承内部承担外部载荷的滚子数量逐渐减少,受载最大的滚子载荷也随之逐渐增大,这一趋势在游隙增大的初期更加明显。在转盘轴承的轴向游隙从0 mm增大到0.28 mm的过程中,转盘轴承的承载能力安全系数先是随之快速下降,然后再缓慢下降。当轴向游隙为0 mm时转盘轴承的安全系数是2.66;然而,当轴向游隙增加到0.28 mm时,转盘轴承的安全系数下降了42%。 展开更多
关键词 转盘轴承 六排滚子 静力学模型 安全系数 有限元分析
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船用起重机吊盘式机械防摇系统的设计与试验 被引量：8
9
作者 吴俊杰 吉阳 +3 位作者 陈海泉 张人之 王生海 张桐 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期41-45,67,共6页
受风、浪、流、涌等多种海洋环境载荷的影响,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡六自由度运动,船舶的这种基座扰动进而会导致吊重发生大幅度摇晃。针对该问题,提出一种吊盘式机械防摇方案,并搭建船用起重机吊盘式机械防摇系... 受风、浪、流、涌等多种海洋环境载荷的影响,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡六自由度运动,船舶的这种基座扰动进而会导致吊重发生大幅度摇晃。针对该问题,提出一种吊盘式机械防摇方案,并搭建船用起重机吊盘式机械防摇系统试验台开展验证试验。进行多组对比试验验证方案的可行性,得到船用起重机吊盘式机械防摇系统在不同绳长和不同基座运动条件下的吊重摆角时变曲线。试验结果表明:在无减摇控制时,主吊索的面外角最大值达到13.6°,面内角最大值达到15.5°;有减摇控制时,主吊索的面外角最大值仅为1.2°,减摇效果达到90%以上,而面内角最大值仅为5.9°,减摇效果也达到60%以上。 展开更多
关键词 船用起重机 吊盘式机械防摇系统 减摇装置 液压系统 静力学模型
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柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析 被引量：7
10
作者 张立勋 宋达 +1 位作者 李来禄 薛峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期569-577,共9页
为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间。建立平面柔索的静力学模型,分析竖直平面内4柔索3自由度末端执行器不同位姿及人机交互力下的力... 为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间。建立平面柔索的静力学模型,分析竖直平面内4柔索3自由度末端执行器不同位姿及人机交互力下的力螺旋可行工作空间,对比分析了柔索牵引式力觉交互机器人在实际应用中交叉柔索不同布局方式、外力旋量和末端执行器不同结构参数对力螺旋可行工作空间的影响。确定了合理的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间、合理的柔索布局、末端执行器的结构参数。因为柔索牵引式力觉交互机器人具有工作空间大、可以提供较大的力及力矩、刚度可变、安全性高、人机交互性强等优点,因此可以满足航天员虚拟作业训练的需求。 展开更多
关键词 柔索并联机器人 工作空间 静力学模型 人机交互
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九江地震台洞体应变观测环境影响分析 被引量：6
11
作者 赵爱平 周红艳 罗建明 《地震地磁观测与研究》 2015年第1期107-115,共9页
对九江地震台2008—2013年洞体温度年变化、气压上升、集中降雨、抽水和承压含水层卸载对洞体应变产生的异常进行统计,获得应变异常量级范围,建立洞体应变观测简单静力学模型。研究认为,九江地震台山洞线应变年变化由观测基线介质的温... 对九江地震台2008—2013年洞体温度年变化、气压上升、集中降雨、抽水和承压含水层卸载对洞体应变产生的异常进行统计,获得应变异常量级范围,建立洞体应变观测简单静力学模型。研究认为,九江地震台山洞线应变年变化由观测基线介质的温度效应引起,而气压、降雨、抽水和含水层卸载引起的应变变化则主要由山体附加应力决定。 展开更多
关键词 洞体应变 应变异常 静力学模型 热胀冷缩 附加应力
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基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 被引量：6
12
作者 侯澈 赵忆文 +2 位作者 张弼 李英立 赵新刚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期503-512,共10页
重力补偿方法广泛地应用于由连杆与旋转机构组成的机器人系统中,更换机器人末端执行器造成了补偿模型的不确定性.针对该问题,提出了一种利用机器人关节力矩与位置信息的负载参数离线辨识方法.基于机器人静力学方法提出了2种负载参数的... 重力补偿方法广泛地应用于由连杆与旋转机构组成的机器人系统中,更换机器人末端执行器造成了补偿模型的不确定性.针对该问题,提出了一种利用机器人关节力矩与位置信息的负载参数离线辨识方法.基于机器人静力学方法提出了2种负载参数的计算模型,并通过采集机器人在多个静态位姿条件下的关节力矩与位置信息获得负载参数的最小二乘解.进一步,本文针对机器人的辨识位姿选取问题展开研究,提出了同时保证辨识精度与辨识简便性的多目标优化问题,使用多目标粒子群优化方法获得最优辨识位姿.根据辨识后的负载参数,给出了机械臂各关节负载的重力补偿量计算方法.实验结果表明所提方法具有较高的辨识精度,负载质量的辨识误差最小值达到0.007 06 kg,最大值达到0.151 kg,负载质心位置的辨识误差最小值达到0.025 4 m,最大值达到0.122 m,验证了上述方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 负载估计 静力学模型 粒子群滤波 工业机器人
原文传递
市域铁路装配式无砟轨道结构关键参数研究
13
作者 李秋义 杨荣山 +3 位作者 任西冲 杨希 兰才昊 林蔚 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期38-43,共6页
研究目的:为解决市域铁路现浇枕式无砟轨道结构施工周期长、质量波动大等问题,结合国内各类预制板式无砟轨道应用经验,提出一种适用于市域铁路的新型装配式无砟轨道结构设计方案,建立了可考虑无砟轨道各部件复杂相互作用关系的静、动力... 研究目的:为解决市域铁路现浇枕式无砟轨道结构施工周期长、质量波动大等问题,结合国内各类预制板式无砟轨道应用经验,提出一种适用于市域铁路的新型装配式无砟轨道结构设计方案,建立了可考虑无砟轨道各部件复杂相互作用关系的静、动力学分析模型,研究了轨道板厚度、限位凸台型式及尺寸、限位凸台弹性垫板刚度等参数对轨道结构受力性能的影响,以及轨道结构在160 km/h行车速度下的动力特性。研究结论:(1)综合考虑结构受力情况和建造成本控制,建议轨道板厚度取180~220 mm;限位结构采用“矩形+圆形倒角”凸台方案,长度取400~600 mm,宽度取400~600 mm;凸台弹性垫板刚度取8.4~9.6 kN/mm;(2)列车以160 km/h速度运行时车辆、轨道结构动力特性良好,力学指标均满足规范要求;(3)研究结果可为优化市域铁路装配式无砟轨道结构型式和提升线路质量提供参考。 展开更多
关键词 市域铁路 装配式轨道 静力学模型 参数分析 动力学响应
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地铁扣件Ⅲ型弹条的静力学模型与参数优化分析 被引量：2
14
作者 陈金明 钟盛华 +2 位作者 刘逸平 杨秀龙 陈泽滨 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第22期9650-9658,共9页
地铁钢轨通过弹性扣件固定在道床的轨枕上,弹条是弹性扣件的关键部件,通过弹条的弯曲和扭曲变形产生扣压力,保证钢轨之间轨距正常和可靠连接,同时吸收车辆行驶产生的冲击能量,达到减振的作用。为了研究地铁扣件Ⅲ型弹条自身相关参数对... 地铁钢轨通过弹性扣件固定在道床的轨枕上,弹条是弹性扣件的关键部件,通过弹条的弯曲和扭曲变形产生扣压力,保证钢轨之间轨距正常和可靠连接,同时吸收车辆行驶产生的冲击能量,达到减振的作用。为了研究地铁扣件Ⅲ型弹条自身相关参数对其力学性能的影响并进行参数优化,通过金属材料拉伸试验测得了Ⅲ型弹条的基本力学参数,开展扣压力试验得到了弹条扣压力与弹程的关系。建立了弹条的静力学理论模型,并使用单位力法推导了线弹性变形假设下弹条扣压力与弹程的关系,与试验所得数据吻合良好,验证了模型的可行性。根据理论模型推导了弹条不同截面的内力表达式,并以第四强度理论计算了弹条的应力危险点,结果表明,危险点发生在小圆弧靠近跟端θ=61°附近的截面。研究了材料参数和几何参数对弹条应力状态以及扣压力-弹程曲线的影响,提出了弹条基于材料参数和几何参数的优化方案:在规范规定的扣压力范围内,弹条横截面直径应不小于20 mm,弹条的小圆弧半径r应不大于20 mm。 展开更多
关键词 地铁扣件 Ⅲ型弹条 静力学模型 扣压力弹程曲线 参数优化
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机床整机结构边界元静态解析方法研究 被引量：2
15
作者 方英武 吕延军 李鹏阳 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第2期33-36,共4页
运用边界元法 (BEM )和结合部理论 ,将机床整机结构用梁单元和弹簧单元来等效 ,并利用机床的设计图纸信息 ,建立机床的整机静力学模型 ,同时还可以预测机床整机的静态性能 ,为结构修改提供依据 .研究结果表明 :用边界元法进行解析计算 ... 运用边界元法 (BEM )和结合部理论 ,将机床整机结构用梁单元和弹簧单元来等效 ,并利用机床的设计图纸信息 ,建立机床的整机静力学模型 ,同时还可以预测机床整机的静态性能 ,为结构修改提供依据 .研究结果表明 :用边界元法进行解析计算 ,所得结果与实验值基本接近 。 展开更多
关键词 机床 静力学模型 结合部 边界元法 静态解析方法
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横穿滑坡天然气管道失效机制研究 被引量：4
16
作者 韩俊杰 黄迪文 +2 位作者 汪海超 王正鸿 邓清禄 《人民长江》 北大核心 2022年第1期209-215,共7页
中缅天然气管道在贵州省晴隆县境内横穿蒋坝营滑坡。该管道两端边界岩土性质具有不对称性,一端为土-土边界,另一端为土-岩边界。考虑到管道两端边界岩土性质存在差异,建立了静力学模型,对管道的内力和变形进行分析,以揭示滑坡推力作用... 中缅天然气管道在贵州省晴隆县境内横穿蒋坝营滑坡。该管道两端边界岩土性质具有不对称性,一端为土-土边界,另一端为土-岩边界。考虑到管道两端边界岩土性质存在差异,建立了静力学模型,对管道的内力和变形进行分析,以揭示滑坡推力作用下该管道的力学响应特征。结果表明:①管道横穿的滑坡段处于不安全或破坏状态,不安全或破坏位置位于土-岩边界端;②管道的挠度分布曲线呈近似正态分布曲线形态,最大挠度位于中心偏土-土边界端一侧;③管道的弯矩分布曲线呈抛物线形态,管道中部外侧受拉,两端内侧受拉,土-岩边界端弯矩绝对值最大,管道最易发生破坏。研究成果可为类似存在敷设边界差异的管道横穿滑坡的安全评价及防治方案的论证提供参考。 展开更多
关键词 天然气管道 边界差异 静力学模型 强度校核 蒋坝营滑坡
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基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机静力学建模与分析 被引量：4
17
作者 王剑 胡锡幸 郭吉丰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期125-131,共7页
多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波... 多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机,从电机定、转子空间位置和几何结构关系出发建立了电机的静力学模型,可分析电机各种结构参数对接触圆周的力分布影响。通过电机的算例分析,证明柔性板簧具有自适应的调节能力,可为电机定、转子提供较均匀的预紧力。研究成果对三自由度球型超声波电机的优化设计与性能提升具有指导意义。 展开更多
关键词 三自由度 球形电机 超声波电机 柔性板簧 静力学模型
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基于ANSYS Workbench的送料机器人机械手静力学分析 被引量：4
18
作者 苏长青 丁凯元 +1 位作者 薛凯勋 刘浩淼 《科学技术创新》 2020年第32期9-10,共2页
对于一种送料机器人六自由度机械手的模型,利用ANSYS Workbench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了送料机器人机械手大臂和小臂的应力、应变云图。不但验证了机械结构的可靠性,也为相关的部件的设计制造提供... 对于一种送料机器人六自由度机械手的模型,利用ANSYS Workbench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了送料机器人机械手大臂和小臂的应力、应变云图。不但验证了机械结构的可靠性,也为相关的部件的设计制造提供了设计依据。 展开更多
关键词 送料机器人 静力学模型 应力、应变云图 可靠性
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轴承钢球滚动接触疲劳寿命预测方法 被引量：2
19
作者 宗华 《传动技术》 2022年第4期28-33,共6页
轴承是非常重要的设备零件,为保障设备运行的安全性,提出轴承钢球滚动接触疲劳寿命预测方法。该方法通过构建轴承钢球拟静力学模型,使用该模型获得轴承钢球坐标、钢球接触变形数值以及轴承内圈、外圈与钢球之间的关系数据后,依据该数据... 轴承是非常重要的设备零件,为保障设备运行的安全性,提出轴承钢球滚动接触疲劳寿命预测方法。该方法通过构建轴承钢球拟静力学模型,使用该模型获得轴承钢球坐标、钢球接触变形数值以及轴承内圈、外圈与钢球之间的关系数据后,依据该数据计算轴承钢球滚动接触变形时不同轴的位移总增量;再将轴承钢球滚动接触变形时不同轴的位移总增量,输入到轴承钢球滚动接触疲劳寿命预测模型模型内,利用该模型预测轴承的总寿命、轴承钢球滚动次数不同,沟槽失效情况下轴承寿命,以及轴承不同荷载位置疲劳寿命。实验结果表明:该方法可有效获取轴承钢球滚动时钢球表面点震动响应信息,且计算轴承钢球滚动接触变形位移数值与理想数值吻合度较高,同时也可有效预测轴承钢球接触外圈和内圈的疲劳寿命。 展开更多
关键词 轴承钢球 滚动接触 疲劳寿命 静力学模型 变形位移增量 预测模型
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桥墩柔性防撞装置的静力学模型研究 被引量：3
20
作者 杨峰 杨黎明 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期399-405,共7页
文章利用一个简单模型,分析了我国自主研发的桥梁柔性防撞装置的基本静力学性能.即分析研究了装置分别在平动、转动以及平动转动耦合时的结构响应.构建物理模型:两个刚性的椭圆型结构箱梁环绕在桥墩上,箱梁之间由均布弹簧圈支撑连接.研... 文章利用一个简单模型,分析了我国自主研发的桥梁柔性防撞装置的基本静力学性能.即分析研究了装置分别在平动、转动以及平动转动耦合时的结构响应.构建物理模型:两个刚性的椭圆型结构箱梁环绕在桥墩上,箱梁之间由均布弹簧圈支撑连接.研究表明:1)纯平动下,无量纲化弹性反力与平动方向不一致,可以分解为垂直方向上两个分力,分别与各自方向上的无量纲位移近似认为是线性关系,外力通过椭圆中心时需要外扭矩平衡装置,无量纲平衡扭矩与无量纲位移平方成正比;2)纯转动下,转角很小时,无量纲扭矩为转角的三次方函数.此外,文章还定性的分析了平动转动同时发生时的力学性能,即:平动对扭矩转角关系的影响、转动对力位移关系的影响. 展开更多
关键词 船撞桥墩 柔性防撞装置 静力学模型 无量纲化 等效弹性系数 平衡扭矩
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