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锂电池涂布机主辊磨削静力仿真
1
作者 邹胜 江正贤 +2 位作者 刘文可 曹稚英 文涛 《机械研究与应用》 2024年第6期31-34,40,共5页
在对锂电池涂布机主辊进行磨削加工时,磨削力对主辊辊面挠度的影响较大,为研究主辊结构、磨削深度、磨削位置对主辊挠度的影响,该文采用理论公式计算了磨床磨削主辊时主辊受到的磨削力,然后运用ANSYS有限元仿真软件对穿轴式、空心式两... 在对锂电池涂布机主辊进行磨削加工时,磨削力对主辊辊面挠度的影响较大,为研究主辊结构、磨削深度、磨削位置对主辊挠度的影响,该文采用理论公式计算了磨床磨削主辊时主辊受到的磨削力,然后运用ANSYS有限元仿真软件对穿轴式、空心式两种主辊进行了静力仿真,并比较了两种主辊辊面的挠度变化,最后重点研究了不同磨削深度、不同磨削位置对空心式主辊挠度的影响。在磨削深度一定的条件下磨削主辊不同位置时,主辊左侧辊面z方向挠度近似满足二次曲线关系。其研究结果对主辊结构设计和磨削工艺改善有一定的指导意义。 展开更多
关键词 锂电池涂布机主辊 磨削力 静力仿真 辊面挠度
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表面微坑织构对球头铣刀片结构强度的影响 被引量：3
2
作者 杨树财 王志伟 +1 位作者 张玉华 万泉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第3期312-317,共6页
为了分析微坑织构对球头铣刀片的应力与变形的影响,利用DEFORM-3D有限元分析软件对钛合金TC4进行了动态仿真,得到了X、Y、Z方向的切削力.将切削力施加在球头铣刀片相应的接触区域上,借助ANSYS进行静力仿真,分析了微坑织构对球头铣刀片... 为了分析微坑织构对球头铣刀片的应力与变形的影响,利用DEFORM-3D有限元分析软件对钛合金TC4进行了动态仿真,得到了X、Y、Z方向的切削力.将切削力施加在球头铣刀片相应的接触区域上,借助ANSYS进行静力仿真,分析了微坑织构对球头铣刀片结构强度的影响,并采用正交试验和极差分析法优化织构参数.结果表明,微坑织构可以增大铣刀片的等效应力,并减少铣刀片变形;织构参数对结构强度影响顺序为:间距>直径>距刃>深度. 展开更多
关键词 微坑织构 球头铣刀片 切削力 等效应力 变形 动态仿真 静力仿真 结构强度
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新型多功能清洗机构的设计与研究 被引量：3
3
作者 蒋国平 谌炎辉 《广西科技大学学报》 2019年第1期52-58,共7页
针对广告清洗机构清洗功能单一,清洗效率较低的问题,设计一种新型多功能清洗机构,并创新设计了一种适应不同直径的待清洗物体的自适应支撑驱动轮机构.在完善清洗机构设计的基础上,根据支撑驱动轮工作受力情况,对驱动轮主轴和中间起到连... 针对广告清洗机构清洗功能单一,清洗效率较低的问题,设计一种新型多功能清洗机构,并创新设计了一种适应不同直径的待清洗物体的自适应支撑驱动轮机构.在完善清洗机构设计的基础上,根据支撑驱动轮工作受力情况,对驱动轮主轴和中间起到连接作用的弹性滑杆组件进行了力学分析和理论计算;并通过SOLID?WORKS进行三维结构模型创建,利用有限元软件workbench对支撑驱动轮结构进行了静力学特性仿真.仿真结果与力学分析结果一致,验证了支撑驱动轮结构设计的合理性,为新型多功能清洗机构的后续开发设计与功能结构优化提供参考经验. 展开更多
关键词 广告清洗 机构设计 力学分析 静力仿真
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数值优化下机械手爪设计及运动仿真研究 被引量：1
4
作者 黎小嫣 《装备制造技术》 2021年第8期52-56,共5页
在对数值优化和机械手爪的内涵进行阐释的基础上,对一种圆柱状物体机械手爪进行最优化设计,选取基于平行四边形索杆桁架机构的设计方案并进行三维模型的构建。通过对机构的分析,结构设计通过了可行验证。最后,对设计进行运动仿真、静力... 在对数值优化和机械手爪的内涵进行阐释的基础上,对一种圆柱状物体机械手爪进行最优化设计,选取基于平行四边形索杆桁架机构的设计方案并进行三维模型的构建。通过对机构的分析,结构设计通过了可行验证。最后,对设计进行运动仿真、静力仿真、动力仿真,证实了设计理论的正确性。 展开更多
关键词 数值优化 机械手爪设计 运动仿真 静力仿真 动力仿真
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基于相似试验的直插式元器件焊点有限元建模与应变校准研究 被引量：2
5
作者 吴永涛 郭勤涛 +1 位作者 马辉 展铭 《机械与电子》 2019年第5期20-23,35,共5页
为了分析直插式元器件的焊点在静力加载下的应变分布,根据元器件与电路板的焊点连接关系,基于相似理论设计并自制了相似模型进行研究。建立参数响应面识别了相似模型中主要零件的材料物理参数,优化焊缝的建模方法,保证相似模型的有限元... 为了分析直插式元器件的焊点在静力加载下的应变分布,根据元器件与电路板的焊点连接关系,基于相似理论设计并自制了相似模型进行研究。建立参数响应面识别了相似模型中主要零件的材料物理参数,优化焊缝的建模方法,保证相似模型的有限元建模精度。基于相似模型,利用应变实验与静力分析的方法研究相似模型中的焊点在静载下的变形情况。结果表明,焊点的仿真结果与应实验结果基本一致,焊点根部位置的应变要低于中间位置处的应变。 展开更多
关键词 相似理论 参数识别 应变实验 静力仿真
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一种海洋平台清洗机器人吸附机构研究 被引量：2
6
作者 王春光 周玉林 +1 位作者 张志利 张建新 《机床与液压》 北大核心 2020年第15期22-26,共5页
针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人具有8个自由度,能够沿导管架空间进行攀爬、定位并通过夹持高压水枪对导管架进行清洗。为了保证机器人在... 针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人具有8个自由度,能够沿导管架空间进行攀爬、定位并通过夹持高压水枪对导管架进行清洗。为了保证机器人在静止和工作状态下都能吸附在导管架上以保持平衡,研究并设计一种清洗机器人吸附机构。基于该清洗机器人的构型特征与受力情况,对各种状态下的清洗机器人进行力学分析和理论计算,得出机器人稳定工作的最小吸附条件。利用有限元软件ANSYS Workbench对吸附机构进行静力学仿真实验,实验结果表明:所设计的吸附机构的强度和刚度能满足机器人清洗海洋平台的工作需求。 展开更多
关键词 清洗机器人 导管架 吸附机构 力学分析 静力仿真
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新型万向驱动轮结构设计及仿真研究 被引量：1
7
作者 蒋国平 谌炎辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第8期121-125,共5页
针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式... 针对爬壁行走机器人驱动轮装置存在结构单一,工作过程中不能很好地过滤掉因墙面凹凸不平产生的冲击载荷,进而影响机器人行走的稳定性等问题,设计了一种新型万向驱动轮装置。首先概述了该装置各结构部件的组成、特殊的结构设计及工作方式,并利用SOLIDWORKS进行了三维结构模型创建。其次对主动轮装置的核心受力部件-主动轮装置主轴进行了力学分析,并通过Workbench进行了静力结构仿真,验证了力学分析结果的正确性。最后通过ADAMS进行了运动学仿真,仿真结果表明该驱动轮装置能够有效过滤掉与路面之间产生的冲击载荷,可以保证行走机器人工作更加平稳,为后期新型行走机器人的研制及开发提供理论依据和创造条件。 展开更多
关键词 驱动轮装置 结构设计 力学分析 静力仿真 运动仿真
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一种薄壁壳体零件的静力仿真和静力试验
8
作者 吕忠卫 顾峰 戴秀芬 《制导与引信》 2014年第1期18-20,48,共4页
利用有限元对薄壁壳体进行静力学分析,并采用实物试验对仿真结果进行验证,建立了薄壁壳体零件设计和静力学分析的方法。
关键词 壳体 静力仿真 静力试验
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光纤-薄壁结构应力传递有限元分析
9
作者 张启威 张丽梅 +2 位作者 韩文曼 王志强 郭涛 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第6期520-526,共7页
为了使用光纤传感器监测舱体薄壁结构的应力状态,提前预警结构疲劳,需要对光纤-薄壁结构的应力传递特性进行分析.利用光纤对应力的敏感性,建立了光纤-薄壁结构的理论模型,分析得到应力传递率为0.659.通过ANSYS有限元软件对光纤-薄壁结... 为了使用光纤传感器监测舱体薄壁结构的应力状态,提前预警结构疲劳,需要对光纤-薄壁结构的应力传递特性进行分析.利用光纤对应力的敏感性,建立了光纤-薄壁结构的理论模型,分析得到应力传递率为0.659.通过ANSYS有限元软件对光纤-薄壁结构进行静力仿真,在不同的载荷下施加两种约束,得到应力仿真结果.通过对比仿真结果表明,在竖直约束施加的条件下,结构中心区域的仿真结果可以更好地表征应力传递特性. 展开更多
关键词 薄壁结构 应力传递 ANSYS 有限元 静力仿真
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空气背衬压电圆管和压电球壳耐压性能研究 被引量：1
10
作者 王文龙 笪良龙 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第6期824-829,共6页
为了解决大深度水听器的耐压问题,对空气背衬压电圆管和压电球壳换能器的强度与稳定性失效进行了理论计算,并使用有限元仿真软件对其进行结构静力仿真和特征值屈曲仿真。计算和仿真结果表明,空气背衬压电圆管和压电球壳自身具有相当的... 为了解决大深度水听器的耐压问题,对空气背衬压电圆管和压电球壳换能器的强度与稳定性失效进行了理论计算,并使用有限元仿真软件对其进行结构静力仿真和特征值屈曲仿真。计算和仿真结果表明,空气背衬压电圆管和压电球壳自身具有相当的耐压性能,可以用于制作耐压3 km以上的大深度水听器。随后制作了1个直径φ30 mm、厚3 mm的压电球壳水听器,并通过了30 MPa耐压测试。最后采用有限元仿真法研究了高静水压对压电圆管和压电球壳换能器灵敏度的影响。仿真结果显示,高静水压会导致压电圆管和压电球壳换能器灵敏度损失,且静水压越高,灵敏度损失越快。 展开更多
关键词 压电圆管 压电球壳 耐压 结构静力仿真 特征值屈曲仿真 灵敏度
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减振型三叉式万向联轴器的静力仿真分析
11
作者 朱安康 李松梅 《橡胶工业》 CAS 2019年第11期814-819,共6页
建立减振型三叉式万向联轴器的简化模型,通过获取橡胶减振元件单轴拉伸和等双轴拉伸试验数据,采用非线性最小二乘法对数据进行拟合而确定材料的本构模型;对减振型三叉式万向联轴器的关键部件橡胶减振元件、滑块主体、滑块约束层和连接... 建立减振型三叉式万向联轴器的简化模型,通过获取橡胶减振元件单轴拉伸和等双轴拉伸试验数据,采用非线性最小二乘法对数据进行拟合而确定材料的本构模型;对减振型三叉式万向联轴器的关键部件橡胶减振元件、滑块主体、滑块约束层和连接盘导向槽进行非线性静力仿真分析。结果表明:在不超出橡胶材料的强度和刚度许用范围时,橡胶减振元件的厚度越大,其对减振型三叉式万向联轴器的减振效果越好。 展开更多
关键词 减振型三叉式万向联轴器 橡胶减振元件 静力仿真分析
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老人服务机器人机械臂的动力学分析与轻量化设计研究 被引量：29
12
作者 郭大宝 梅涛 +2 位作者 骆敏舟 冯宝林 赵江海 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1146-1150,共5页
针对老人服务机器人机械臂的功能要求,提出了一种老人服务机器人的串联型六关节机械臂轻量化的设计方法。建立了机械臂的牛顿-欧拉动力学方程,并利用动力学方程的分析结果,选择了机械臂的直流伺服电机和减速系统等部件。在虚拟样机的基... 针对老人服务机器人机械臂的功能要求,提出了一种老人服务机器人的串联型六关节机械臂轻量化的设计方法。建立了机械臂的牛顿-欧拉动力学方程,并利用动力学方程的分析结果,选择了机械臂的直流伺服电机和减速系统等部件。在虚拟样机的基础上对机械臂进行了轻量化设计,包括利用CAD软件设计机械臂机构,利用CAE仿真软件对机械臂进行了静力学和动力学仿真,校验分析结果,选择能够实现机械臂轻量化的机械臂构架的材料,优化构架的结构。 展开更多
关键词 虚拟样机 动力学分析 轻量化 静力学仿真 动力学仿真
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输电铁塔攀爬机器人夹持机构的设计与分析 被引量：7
13
作者 赵慧如 鲁守银 石利荣 《机械传动》 北大核心 2019年第11期47-53,共7页
针对铁塔检修工人高空作业时手动挂拆安全绳危险性高和效率低的问题,基于菱形原理设计了一种V型角钢对称夹持机构,主要由夹持爪、外展机构和顶出机构组成,夹持爪通过螺旋升降机与滑动导轨的配合实现对角钢的抓紧,垂直于夹持手臂的外展... 针对铁塔检修工人高空作业时手动挂拆安全绳危险性高和效率低的问题,基于菱形原理设计了一种V型角钢对称夹持机构,主要由夹持爪、外展机构和顶出机构组成,夹持爪通过螺旋升降机与滑动导轨的配合实现对角钢的抓紧,垂直于夹持手臂的外展机构通过调整其展出距离改变夹持爪的位置,顶出机构前端的V型块设计可保证机器人机身始终平行于角钢。绘制机器人的SolidWorks三维模型,依据菱形原理简化模型,并验证其对中夹持性和机构设计的合理性,建立静力学模型,对夹持机构进行静力学分析和静力学仿真。通过样机试验,验证了该夹持机构的可行性。 展开更多
关键词 攀爬机器人 夹持机构 菱形原理 静力学建模 静力学仿真
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矿用隔爆锂离子电源箱轻量化设计 被引量：7
14
作者 龙秉政 《煤矿机械》 2021年第10期119-121,共3页
针对矿用隔爆锂离子电源箱重量较大、影响矿用防爆电动无轨胶轮车续航里程的问题,对矿用隔爆锂离子电源箱进行轻量化设计。该电源箱使用强度高、加工性能好的Q420钢,且采用薄板配合加强肋的结构设计。通过薄板应力理论计算,确定壁厚以... 针对矿用隔爆锂离子电源箱重量较大、影响矿用防爆电动无轨胶轮车续航里程的问题,对矿用隔爆锂离子电源箱进行轻量化设计。该电源箱使用强度高、加工性能好的Q420钢,且采用薄板配合加强肋的结构设计。通过薄板应力理论计算,确定壁厚以及加强肋间距,并通过静力学仿真分析验证。结果表明,该电源箱轻量化设计在满足防爆要求的同时,能有效减轻外壳重量,为降低矿用防爆无轨电动胶轮车整车重量以及增加续航里程打下良好基础。 展开更多
关键词 隔爆电源箱 轻量化设计 加强肋 静力学仿真分析
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齿轮箱轴端唇形密封结构的最大密封水压仿真研究 被引量：1
15
作者 王双兴 邵钢 +1 位作者 王冀 田昊 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期181-188,共8页
为了确保船舶齿轮箱水下密封可靠,开展船舶齿轮箱轴端唇形密封结构的最大密封水压研究。首先,进行齿轮箱轴端唇形密封结构的静力学仿真,得到了过盈量为0.5 mm条件下唇形密封和旋转轴之间的接触宽度和平均接触压力,经进一步计算得到了唇... 为了确保船舶齿轮箱水下密封可靠,开展船舶齿轮箱轴端唇形密封结构的最大密封水压研究。首先,进行齿轮箱轴端唇形密封结构的静力学仿真,得到了过盈量为0.5 mm条件下唇形密封和旋转轴之间的接触宽度和平均接触压力,经进一步计算得到了唇形密封结构的生热量。在此基础上,进行了唇形密封结构的热力学有限元仿真分析,获得了过盈量为0.5 mm时唇形密封结构最高温度随水压载荷的变化规律。最后,以150℃为最高温度上限,仿真获得了唇形密封结构的最大密封水压为0.035 MPa,并进行了输出轴端最大密封水压的试验验证,验证了仿真获得的最大密封水压结果的正确性。研究结果表明:在唇形密封与旋转轴过盈量为0.5 mm的条件下,唇形密封结构的最高温度与水压呈正相关关系。 展开更多
关键词 唇形密封 最大密封水压 静力学仿真 热力学仿真
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末端牵引式上肢外骨骼结构设计与运动学分析 被引量：1
16
作者 张凤鑫 孙振兴 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期120-127,158,共9页
针对上肢外骨骼关节互联性较差、智能化水平低、本体尺寸较大及制造成本较高等缺点,设计了一种结构简单、价格低廉且可批量定制的新型桌面式三自由度末端牵引式上肢外骨骼。首先,根据患者的康复功能需求,结合人体上肢的尺寸进行整体的... 针对上肢外骨骼关节互联性较差、智能化水平低、本体尺寸较大及制造成本较高等缺点,设计了一种结构简单、价格低廉且可批量定制的新型桌面式三自由度末端牵引式上肢外骨骼。首先,根据患者的康复功能需求,结合人体上肢的尺寸进行整体的结构设计;其次,使用有限元仿真软件Ansys Workbench对关键零/部件进行静力学仿真,优化零件刚度、强度及尺寸,从而验证外骨骼材料及尺寸的合理性;然后采用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立坐标系,推导了正运动学并对末端位姿工作空间进行求解,并绘制了工作空间点云图;最后,使用Adams软件对末端牵引式上肢外骨骼进行了运动学分析。结果表明,末端牵引式上肢外骨骼结构设计合理,能够满足上肢运动功能障碍患者的康复训练要求。 展开更多
关键词 末端牵引式上肢外骨骼机器人 三自由度 结构设计 静力学仿真 运动学仿真 康复训练
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销轴连接对ZF5000/17/28型液压支架稳定性的影响
17
作者 史慧芳 穆大林 《机械管理开发》 2024年第7期62-64,共3页
以ZF5000/17/28型液压支架为例,结合销轴连接对液压支架稳定性影响,介绍一种液压支架稳定性影响分析方法。此方法主要采用ADAMS和ANSYS两种仿真软件,可从动力学和静力学两个角度进行液压支架稳定性分析。对比工程应用分析结果与仿真分... 以ZF5000/17/28型液压支架为例,结合销轴连接对液压支架稳定性影响,介绍一种液压支架稳定性影响分析方法。此方法主要采用ADAMS和ANSYS两种仿真软件,可从动力学和静力学两个角度进行液压支架稳定性分析。对比工程应用分析结果与仿真分析结果,确认液压支架稳定性影响分析方法具有较高精准性。 展开更多
关键词 销轴连接 液压支架 稳定性 动力学仿真 静力学仿真
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一种六自由度机械手的结构设计 被引量：4
18
作者 陈珂 冯卓群 +3 位作者 杨俊 胡亮 王一波 傅宇文 《机械制造与自动化》 2020年第1期138-140,共3页
在MATLAB中构建机械手的DH模型,计算并验证了机械手的正解。在CATIA三维模块中建立了六自由度机械手的模型,设置好材料,计算出各关节负载,利用ANSYS静力学仿真,验证了机械手壳体自身的强度。将模型导入ADAMS中,进行动力学仿真,通过五次... 在MATLAB中构建机械手的DH模型,计算并验证了机械手的正解。在CATIA三维模块中建立了六自由度机械手的模型,设置好材料,计算出各关节负载,利用ANSYS静力学仿真,验证了机械手壳体自身的强度。将模型导入ADAMS中,进行动力学仿真,通过五次多项式插值算法规划机械手的末端运动轨迹,计算出每个关节相应的力矩和转速,为电机选型提供了依据。 展开更多
关键词 六自由度机械手 结构设计 ADAMS 动力学仿真 静力学仿真
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双腔结构隔爆电源箱轻量化仿真模型研究 被引量：4
19
作者 龙秉政 《煤矿机械》 2022年第12期49-51,共3页
针对静力学仿真分析只能得到特定状态下的应力云图以及位移云图、无法一次性求解隔爆外壳轻量化设计所需的设计参数的问题,根据双腔结构隔爆电源箱的结构特点,结合薄板应力理论及数学中的最优化理论,通过参数化建模,建立轻量化仿真模型... 针对静力学仿真分析只能得到特定状态下的应力云图以及位移云图、无法一次性求解隔爆外壳轻量化设计所需的设计参数的问题,根据双腔结构隔爆电源箱的结构特点,结合薄板应力理论及数学中的最优化理论,通过参数化建模,建立轻量化仿真模型。仿真结果表明,该仿真模型能够一次性得到满足隔爆要求且外壳质量最小的最优设计参数值,实现双腔隔爆电源箱轻量化设计的目标。 展开更多
关键词 隔爆电源箱 轻量化设计 静力学仿真分析 仿真模型
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木勺上料装置静力学分析与结构优化
20
作者 曹文豪 赵辉 +2 位作者 翟庆磊 张庆功 王锦添 《林业机械与木工设备》 2024年第1期43-49,共7页
有限元法是一种求解偏微分方程边值问题近似解的数值计算方法,因其原理简单、求解能力强等优点,在静力学分析、动力学分析、热传导等领域得到了广泛的应用,在处理复杂的非线性边界条件时具有明显优势,通过有限元分析软件,对上料装置进... 有限元法是一种求解偏微分方程边值问题近似解的数值计算方法,因其原理简单、求解能力强等优点,在静力学分析、动力学分析、热传导等领域得到了广泛的应用,在处理复杂的非线性边界条件时具有明显优势,通过有限元分析软件,对上料装置进行静力学分析,通过对有限元分析得到的结果进行分析,找出装置应力集中及变形量较大的位置,并对不合理的位置进行结构优化,从而实现对结构的优化,保证上料装置的力学性能及结构的合理,减少实际试错成本。 展开更多
关键词 有限元分析 上料装置 静力学仿真 结构优化
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