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题名农用推杆电机行程控制算法研究
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作者
刘勇
徐识溥
胡雯雯
郭孝坤
蒋雯斐
王运圣
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机构
上海市农业科学院农业科技信息研究所
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出处
《上海农业学报》
2024年第2期118-125,共8页
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基金
上海市2021年度“科技创新行动计划”农业科技领域项目(21N51900300)。
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文摘
研究实现了一种农用推杆电机的低成本行程控制算法。该算法基于霍尔计数原理,通过给普通农用推杆电机加装2个霍尔传感器使得电机运行时输出2路方波信号来实现。电机运行时每转一圈会触发霍尔传感器输出一个脉冲信号,2路信号具有90°的相位差,通过2路信号的相位关系可判断出电机的正反转状态并据此对脉冲信号进行加数计数或减数计数,算法根据用户设置的行程百分比、霍尔计数值以及全行程霍尔计数总值实现电机行程的自动控制。该算法具有行程控制稳定可靠、实现成本低、适用于农业高湿多尘环境等优点,可应用于设施农业和大田农业中相关设备的现场自动控制以及基于农业物联网的远程精准控制。
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关键词
行程控制
推杆电机
霍尔计数
远程控制
农业物联网
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Keywords
Stroke control
Push rod motor
Hall counting
Remote control
Agricultural Internet of Things
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名一种直线式耐摩擦色牢度检测装置的设计
被引量：3
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作者
黄建兵
宁铎
马艳
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机构
陕西科技大学阳光电子研究所
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出处
《中国皮革》
CAS
2019年第5期31-37,共7页
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文摘
依据现行检测标准,针对现有直线式耐摩擦色牢度检测装置存在操作性差,装置结构复杂和噪音大等技术缺陷,提出一种新型直线式摩擦取样装置设计方案。利用水平面内链传动结构实现直线往复运动,机械结构简单,且由于驱动电机在直线运行阶段输出力矩不变,装置运行平稳。根据设计方案,建立三维模型并制作装置样机,同时搭建系统供电、脉冲计数、PWM电机调速等硬件电路模块。整机调试结果表明,装置实现往复摩擦要求的同时有效解决了使用过程中存在的技术瓶颈。
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关键词
耐摩擦色牢度
水平面链传动
往复运动
霍尔计数
PWM调速
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Keywords
crocking colorfastness
horizontal chain transmission
reciprocal motion
hall counter
PWM speed regulation
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分类号
TS57
[轻工技术与工程—皮革化学与工程]
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题名霍尔式钢球检测计数装置的设计与分析
被引量：1
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作者
米未娜
李俊
雒晓凤
韩新猛
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机构
西安汽车科技职业学院
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出处
《科技风》
2017年第26期143-143,共1页
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文摘
随着机电产品各行业应用快速迈入工业现代化发展,采用各种传感器来检测、监视和控制各种静态、动态参数,使设备或系统智能化操作运行就应运而生。霍尔自动计数装置能满足钢球多规格多功能的机械作业,简单又实用,是顺应社会进步与发展的必然产物。
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关键词
霍尔计数器
AH3144霍尔传感器
LM393比较器
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分类号
TS885
[轻工技术与工程]
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