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柔性连杆机构的震动力优化 被引量:2
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作者 岳士岗 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第4期91-96,共6页
提出了分析柔性连杆机构纯弹性震动力的“刚性坐标轴”方法,并以此方法对柔性连杆机构震动力最小化的截面系数优化结果进行分析,揭示了柔性连杆机构平衡与刚性机构平衡方法机理上的不同。
关键词 震动力 柔性 连杆机构 最佳化
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机构平衡的可移动配重法 被引量:4
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作者 张英 姚燕安 查建中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2039-2045,共7页
基于配重法的平衡原理,提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法.该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结,配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动,通过对附加杆组的几何参数和配重的优化设计,使机构的单项... 基于配重法的平衡原理,提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法.该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结,配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动,通过对附加杆组的几何参数和配重的优化设计,使机构的单项或多项动力指标得到改善.以曲柄摇杆机构为待平衡机构,提出了可移动配重的实现方案,建立了以输入转矩、震动力和震动力矩为平衡目标的综合优化模型,对可移动配重方法和传统固定配重方法的平衡效果进行了比较.结果表明,可移动配重方法在降低机构的震动力和输入转矩方面是有效的. 展开更多
关键词 机构平衡 配重法 输入转矩 震动力 震动力
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基于冗余伺服电机法的弹性连杆机构的平衡 被引量:3
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作者 欧玉俊 孙志宏 +2 位作者 章文俊 李志瑶 徐继 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第9期1454-1457,共4页
冗余伺服电机法(redundant servo motor)对机构进行动力学平衡的本质是伺服电机的转速可以实时改变,这对于机构的运动学性能来说可能是冗余的,但却可以用来改善机构的动力学性能。本文中讨论了将冗余伺服电机法应用于弹性连杆机构的动... 冗余伺服电机法(redundant servo motor)对机构进行动力学平衡的本质是伺服电机的转速可以实时改变,这对于机构的运动学性能来说可能是冗余的,但却可以用来改善机构的动力学性能。本文中讨论了将冗余伺服电机法应用于弹性连杆机构的动力学平衡中,并以一个平面弹性四杆机构为例,建立了其弹性动力学平衡优化模型,阐明了该方法的平衡原理,以5种运动规律对此机构进行了优化。优化结果表明,该方法对弹性连杆机构的震动力和震动力矩的平衡效果较好,与在机构上附加一个额外驱动器的方法相比,该方法更显优越。 展开更多
关键词 冗余伺服电机法 弹性连杆机构 动力学平衡 震动力 震动力
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震动力完全平衡的有限位置法在空间机构中的应用 被引量:3
4
作者 廖斌 罗玉峰 +2 位作者 石志新 张斌 胡云 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2012年第2期176-178,182,共4页
将震动力完全平衡的有限位置法应用到空间机构中。该方法适用于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,通过正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可自动生成线性方程组并求解,比线性无关向量法及其他方法简单,具有更广... 将震动力完全平衡的有限位置法应用到空间机构中。该方法适用于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,通过正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可自动生成线性方程组并求解,比线性无关向量法及其他方法简单,具有更广泛的应用范围。尤其在空间机构震动力完全平衡的求解中更显示出该方法的灵活性,文中给出了单环空间机构RSSR的具体求解过程。 展开更多
关键词 震动力 有限位置法 平衡
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强震动力动态图像预测技术研究 被引量:3
5
《中国科技成果》 2009年第17期22-23,共2页
1 课题简介 1.1课题目标 研究建立地震、地形变场动态图像和地下流体、地震电磁动态信息提取方法,建立具有动力学含义的强震孕育过程地壳应力应变场、地壳介质物性、物理化学参数异常判据和指标,形成强震动力动态图像预测方法技术... 1 课题简介 1.1课题目标 研究建立地震、地形变场动态图像和地下流体、地震电磁动态信息提取方法,建立具有动力学含义的强震孕育过程地壳应力应变场、地壳介质物性、物理化学参数异常判据和指标,形成强震动力动态图像预测方法技术,推动地震预测方法逐步向物理预测拓展,提高强震预测能力和水平。 展开更多
关键词 预测技术 动态图像 震动力 地震预测方法 地壳介质 物理化学 应力应变场 地下流体
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齿轮连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡
6
作者 叶仲和 林永水 《机械工程师》 北大核心 1992年第5期38-41,共4页
本文以两种最常用的齿轮连杆机构为例,介绍齿轮连杆机构由惯性力和惯性力矩引起的震动力和震动力矩完全平衡的方法和步骤,导出了它们的震动力矩完全平衡的条件。这些方法与步骤也适用于其他齿轮连杆机构.
关键词 齿轮 连杆机构 震动力 震动力
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空间CSSRR-G型摆盘式发动机的动力平衡 被引量:2
7
作者 金国光 张明成 《郑州工学院学报》 1993年第3期19-26,共8页
本文对空间CSSRR-G型摆盘式发动机机构进行了震动力、震动力矩的研究,从而提出了摆盘式发动机的动力平衡准则。根据该准则,对于多缸的摆盘式发动机,在主轴上附加两个平衡重即可对震动力、震动力矩进行近似的完全平衡。
关键词 摆盘式 发动机 震动力 动力平衡
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经编机中平面八杆机构震动力平衡的理论分析 被引量:2
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作者 张兵 孙志宏 张程燮 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期101-104,共4页
利用复数矢量法对纺织机械经编机中传动沉降片的平面八杆机构进行了震动力平衡的理论分析,给出了该机构震动力平衡的理论条件.为减小该机构在工作过程中因震动力产生的不良影响提供了理论依据,对于经编机的工程设计也具有一定的指导作用.
关键词 复数矢量法 震动力 平衡 经编机
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基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法 被引量:1
9
作者 罗玉峰 廖斌 +2 位作者 石志新 胡云 张斌 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期8-10,共3页
提出了一种基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法,按照序单开链的机构结构分解方法,机构可被分解为一组有序单开链。用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示单开链单元的质径积方程,再利用闭环向量方程和相邻构... 提出了一种基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法,按照序单开链的机构结构分解方法,机构可被分解为一组有序单开链。用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示单开链单元的质径积方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向量,从而导出机构的震动力完全平衡条件。此方法不需进行坐标变换矩阵的运算,导出的平衡条件为标量形式,推导过程简单,文中给出了一个例子。 展开更多
关键词 震动力 单开链 单位向量
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平面多杆机构综合平衡有效方法
10
作者 聂松辉 朱中喜 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1995年第4期106-111,130,共7页
研究了平面多杆机构震动力、震动力矩和输入转矩的求解:并经过归纳分析,得到了一种综合动力平衡的有效方法;最后给出了一个六杆破碎机构的平衡算例。结果表明此法较为合理和可行.
关键词 平面多杆机构 综合动力平衡 震动力 连杆机构
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利用复数矢量法的部分平衡优化
11
作者 张成 陈廷雨 《机械》 2007年第9期3-4,19,共3页
通过将机构质心的复数向量表达式对时间二次求导数,根据物理知识便可以推算出新型飞剪机构震动力的一般通用公式,选择适当的优化变量,使目标函数成为优化变量的二次函数,对变量求导,得到优化变量的线形方程组,求解得到机构部分平衡优化... 通过将机构质心的复数向量表达式对时间二次求导数,根据物理知识便可以推算出新型飞剪机构震动力的一般通用公式,选择适当的优化变量,使目标函数成为优化变量的二次函数,对变量求导,得到优化变量的线形方程组,求解得到机构部分平衡优化配重的解。 展开更多
关键词 震动力 优化平衡 线形方程组 复数矢量
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空间连杆机构震动力部分平衡的优化方法
12
作者 陈廷雨 詹军海 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第z1期165-167,共3页
本文以空间单环单自由度四杆机构RSS'R震动力为实例,阐述空间连杆机构震动力部分平衡的一般优化方法.该方法以RSS'R机构总震动力均方根最小为优化目标,选取适当的优化变量,使目标函数成为优化变量的二次函数,并对变量求导,得到... 本文以空间单环单自由度四杆机构RSS'R震动力为实例,阐述空间连杆机构震动力部分平衡的一般优化方法.该方法以RSS'R机构总震动力均方根最小为优化目标,选取适当的优化变量,使目标函数成为优化变量的二次函数,并对变量求导,得到优化变量的线性方程组,从而求解所需配重质径积的优化解. 展开更多
关键词 机构 震动力 部分平衡 优化方法
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强震带厚砂层地层基础桩振动力影响分析
13
作者 付建中 《铁道建筑技术》 2017年第11期32-35,共4页
本文以昆明南站为例,对强震带厚砂层地区基础桩进行了地震效应分析,采用数值模拟的方法,以无荷载+地震工况下的桩体动力响应与无荷载+无地震工况下的情况对比,通过分析桩身内力和桩体位移,研究了厚砂层地区地震作用对基础桩的影响,发现... 本文以昆明南站为例,对强震带厚砂层地区基础桩进行了地震效应分析,采用数值模拟的方法,以无荷载+地震工况下的桩体动力响应与无荷载+无地震工况下的情况对比,通过分析桩身内力和桩体位移,研究了厚砂层地区地震作用对基础桩的影响,发现在地震动力作用下,桩体及桩周土岩的应力增幅高达几十倍甚至上百倍,表明在厚砂层地区桩体对地震动力响应效果明显,为今后该地层条件下桩基础设计施工提供参考。 展开更多
关键词 客运专线 震动力 数值计算 基础桩 厚砂层
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弹性连杆机构的震动力计算和优化平衡
14
作者 王子良 黄永强 《唐山工程技术学院学报》 1989年第3期75-79,共5页
本文介绍了弹性连杆机构震动力的计算方法,指出了准静态分析不适于上述计算。文中算例说明,用传统的刚体机构平衡方法处理弹性机构平衡,无益而有害。
关键词 弹性连杆机构 震动力 平衡 优化
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一种研究空间机构震动力完全平衡的方法及其应用
15
作者 章文俊 顾颂华 华大年 《中国纺织大学学报》 CSCD 1989年第6期67-72,共6页
本文提出了一种研究空间机构震动力完全平衡的新思路,并由此导出两种空间机构(空间RSS'R(Ⅱ),RRRSR)震动力完全平衡的条件。这些条件比用其它方法导得的条件更为宽松和简单。
关键词 机构学 空间机构 平衡 震动力
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风力发电高塔系统地震动力响应分析 被引量:50
16
作者 贺广零 周勇 李杰 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期72-77,共6页
该文研究了风力发电高塔系统地震动力响应分析问题。首先,基于随机地震动物理模型,生成了均值参数地震动加速度时程。然后,建立了风力发电高塔系统"桨叶-塔体-基础"一体化有限元模型。为了明确土-结构相互作用(SSI)对风力发... 该文研究了风力发电高塔系统地震动力响应分析问题。首先,基于随机地震动物理模型,生成了均值参数地震动加速度时程。然后,建立了风力发电高塔系统"桨叶-塔体-基础"一体化有限元模型。为了明确土-结构相互作用(SSI)对风力发电高塔系统动力行为的影响,建立了考虑基础和周围土体影响的对比模型。在这两种模型的基础上,对风力发电高塔系统进行了地震作用动力时程分析。研究表明:风力发电高塔系统地震动力响应非常突出,在地震活跃地区,地震作用很可能成为风力发电高塔系统的控制荷载之一。同时发现,考虑SSI效应会导致结构响应一定程度放大。因此,在对风力发电高塔系统进行地震动力响应分析时,必须考虑SSI效应。 展开更多
关键词 风力发电高塔系统 随机地震动物理模型一体化建模土-结构相互作用 震动力分析
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考虑土-结构相互作用的风力发电高塔系统地震动力响应分析 被引量:46
17
作者 贺广零 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期87-94,共8页
研究考虑土-结构相互作用(Soil-structure interaction,SSI)的风力发电高塔系统地震动力响应分析问题。建立风力发电高塔系统"桨叶-机舱-塔体-基础"一体化的多体系统动力学有限元模型。基于多体系统动力学基本原理,风力发电... 研究考虑土-结构相互作用(Soil-structure interaction,SSI)的风力发电高塔系统地震动力响应分析问题。建立风力发电高塔系统"桨叶-机舱-塔体-基础"一体化的多体系统动力学有限元模型。基于多体系统动力学基本原理,风力发电高塔系统被离散为一系列连续的超级单元,而风力发电高塔系统土-结构相互作用则可通过在基础和土体交界面上设置弹簧和阻尼器来实现。在多体系统动力学方法中,可根据材料力学确定难于确定的超级单元参数和依据Lagrange法推导多体动力学控制运动方程。为了研究风力发电高塔系统的动力特性,基于欧洲规范(Eurocode8)对风力发电高塔系统进行了地震作用动力时程分析。研究表明,考虑SSI效应与否对结果影响较大。一般来说,考虑SSI效应会增加塔体基础与地基连接的柔度。同时,SSI效应在不同自由振动中所起的作用不一样,它对弯曲振动尤其是高阶弯曲振动的影响比较大。因此,在对风力发电高塔系统进行地震动力响应分析时,应该考虑SSI效应。 展开更多
关键词 风力发电高塔系统 一体化建模 多体动力学模型 土-结构相互作用 震动力分析
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岩质陡高边坡地震动力稳定分析 被引量:26
18
作者 陈玲玲 陈敏中 钱胜国 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2004年第1期33-35,共3页
简述了岩质陡高边坡地震动力响应分析的基本原理与计算方法,建立了评价稳定性的计算公式。结合马崖高陡边坡实例,用反应谱法和时程分析法进行了计算,获得了动态特性、地震动力响应,并给出了可能滑裂面的抗剪断强度储备比值。其结果能够... 简述了岩质陡高边坡地震动力响应分析的基本原理与计算方法,建立了评价稳定性的计算公式。结合马崖高陡边坡实例,用反应谱法和时程分析法进行了计算,获得了动态特性、地震动力响应,并给出了可能滑裂面的抗剪断强度储备比值。其结果能够合理地评价其稳定性。 展开更多
关键词 岩质陡高边坡 震动力分析 动态特性 稳定性
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汶川地震大光包滑坡动力响应特征研究 被引量:44
19
作者 殷跃平 王猛 +1 位作者 李滨 冯振 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1969-1982,共14页
运用FLAC3D模拟大光包滑坡变形失稳特征,并输入距离滑坡约4.3 km的清平台站强震加速度三向记录,结果表明:其地震动力响应较为复杂,受控于斜坡形态、岩体(地质)结构及地震强度和振动持时等因素,在水平加速度响应方面,前缘滑坡更为明显,... 运用FLAC3D模拟大光包滑坡变形失稳特征,并输入距离滑坡约4.3 km的清平台站强震加速度三向记录,结果表明:其地震动力响应较为复杂,受控于斜坡形态、岩体(地质)结构及地震强度和振动持时等因素,在水平加速度响应方面,前缘滑坡更为明显,地震动频率更高,振幅更大,利于前缘的顺层失稳滑动;在竖向加速度响应方面,后缘滑体的振幅更大,竖向加速度(绝对值)数倍于水平加速度,利于拉裂、振碎解体和抛掷失稳。大光包滑坡与简单均值结构的边坡地震动力响应特征不完全一致,随高程、坡度放大的趋向性和节律性不明显。结合地震动力响应和运动特征,对滑坡堆积和滑源进行概化分区:(1)下部顺层滑坡堆积区,是滑坡的主堆积区,分布于滑坡东侧,堵塞黄洞子沟;(2)上部崩滑堆积区,分布于滑坡西北、北侧,具有明显的带状特征;(3)后缘陡壁及倒石堆区,侧缘拉裂边界,近直立不规则凹凸状断壁,分布多组张拉裂隙,说明受陡倾角张性裂隙控制,表现为张性破坏特征,陡崖下部分布大量倒石堆,呈串珠状分布,以碎块石为主,岩性与后缘及北侧陡壁岩体一致,系地震后的重力调整所致;(4)顺层滑面及擦痕区,在滑面上分布大量与岩层倾向相同的擦痕,说明顺层滑坡在后部具有向北方向偏转滑动的特征。 展开更多
关键词 边坡工程 大光包滑坡 汶川地震 震动力响应 巨型滑坡
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偏压隧道洞口边坡地震动力反应及稳定性分析 被引量:36
20
作者 李育枢 高广运 李天斌 《地下空间与工程学报》 CSCD 2006年第5期738-743,共6页
用动力有限元法研究了偏压隧道洞口横向边坡在水平地震、垂直地震以及水平和垂直地震同时作用下的全时程动力反应规律。在动应力计算结果的基础上,叠加静应力场,分析三种工况下最危险滑动面的动力安全系数时程,并采用平均动力安全系数... 用动力有限元法研究了偏压隧道洞口横向边坡在水平地震、垂直地震以及水平和垂直地震同时作用下的全时程动力反应规律。在动应力计算结果的基础上,叠加静应力场,分析三种工况下最危险滑动面的动力安全系数时程,并采用平均动力安全系数法和地震永久性变形评价洞口横向边坡的地震动力稳定性,最终建立了偏压隧道洞口横向边坡的地震动力响应分析及稳定性评价模型。 展开更多
关键词 偏压隧道 横向边坡 震动力反应 动力有限元 稳定性分析
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