闭路制导在小型固体运载火箭中的应用 被引量：7

1

作者 刘云凤 罗俊 赵世范 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期46-50,共5页

固体运载火箭发动机推力偏差和秒耗量偏差大,导致关机点时间偏差也大,因此偏差轨道和按标称值飞行的标准轨道之间偏差大,传统的摄动制导难以满足对卫星高入轨精度的要求。针对固体运载火箭的上述特点,本文提出具有工程意义的闭路制导方... 固体运载火箭发动机推力偏差和秒耗量偏差大,导致关机点时间偏差也大,因此偏差轨道和按标称值飞行的标准轨道之间偏差大,传统的摄动制导难以满足对卫星高入轨精度的要求。针对固体运载火箭的上述特点,本文提出具有工程意义的闭路制导方法。实现闭路制导的关键之一是需要速度的求解。本文根据运载火箭的实时飞行状态和卫星轨道元素之间的关系推导出简单实用的需要速度,并应用于发射近圆轨道卫星的小型固体运载火箭的闭路制导控制中。经过数学仿真验证,证明本文中的方法在各种干扰下均具有较高的精度。 展开更多

关键词 闭路制导 需要速度 卫星轨道元素

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远程弹道导弹闭路制导方法建模与仿真 被引量：6

2

作者 廖洪昌 陈奇昌 +1 位作者 王明海 李军营 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S6期363-366,共4页

在文献[1]的基础上提出了建立虚拟目标点矩阵来计算需要速度的方法,简化了需要速度计算模型,推导了速度倾角计算公式,采用改变速度倾角来改变需要速度的方式,对导弹进行调姿以达到能量管理的目的,在此基础上分别建立了主动段和末修段闭... 在文献[1]的基础上提出了建立虚拟目标点矩阵来计算需要速度的方法,简化了需要速度计算模型,推导了速度倾角计算公式,采用改变速度倾角来改变需要速度的方式,对导弹进行调姿以达到能量管理的目的,在此基础上分别建立了主动段和末修段闭路制导模型,并通过仿真计算验证该模型是正确的。 展开更多

关键词 闭路制导 能量管理 虚拟目标点矩阵 需要速度 速度倾角

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一种新的闭路制导导引方法 被引量：6

3

作者 王继平 王明海 杨建明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期58-61,78,共5页

闭路制导方法是一种实用的方法误差比较小的制导方法。其中,如何将实际速度导引到需要速度至关重要,通常的闭路制导导引方法在关机点附近不稳定,会产生一定的方法误差。为了避免这种导引不稳定的影响,本文给出了一种采用目标瞬时方位角... 闭路制导方法是一种实用的方法误差比较小的制导方法。其中,如何将实际速度导引到需要速度至关重要,通常的闭路制导导引方法在关机点附近不稳定,会产生一定的方法误差。为了避免这种导引不稳定的影响,本文给出了一种采用目标瞬时方位角为基准的新型闭路制导导引方法。通过仿真计算,证明该方法关机点附近导引稳定,导引引起的方法误差较小。 展开更多

关键词 闭路制导 需要速度 目标瞬时方位角 方法误差

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基于龙格库塔法的预测闭路制导方法研究 被引量：6

4

作者 于桂杰 罗俊 +1 位作者 赵世范 宋兆虎 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期41-44,49,共5页

交会飞行器是要求以一定速度与运动目标交会的飞行器。其运载器的制导任务就是将交会飞行器运送到空间某一特定区域并使之达到期望速度矢量.但是由于干扰力的存在,以及实际物理系统对目标导引量的时延性以及各种误差的影响将造成很大的... 交会飞行器是要求以一定速度与运动目标交会的飞行器。其运载器的制导任务就是将交会飞行器运送到空间某一特定区域并使之达到期望速度矢量.但是由于干扰力的存在,以及实际物理系统对目标导引量的时延性以及各种误差的影响将造成很大的脱靶量.为此,本文给出了预测闭路制导方法。根据运载器的实时飞行状态和目标的运行参数,通过龙格库塔法对命中点进行预测,在此基础上完成需要速度的确定。经数学仿真验证本文的方法具有很高的制导精度,保证了交会飞行器和所要攻击的目标在同一时刻到达同一位置。 展开更多

关键词 预测闭路制导 预测命中点 需要速度

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利用冲量改进闭路制导研究 被引量：5

5

作者 马清华 王明海 赵久奋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期302-304,共3页

基于需要速度的闭路制导要进行虚拟目标计算,在修正地球扁率和再人段空气动力的影响时通常只能采用线性化等简化手段,随着导弹技术的发展,由此而带来的方法误差所占比例必将增大。采用冲量制导概念,将标准弹道的某点作为虚拟目标进行需... 基于需要速度的闭路制导要进行虚拟目标计算,在修正地球扁率和再人段空气动力的影响时通常只能采用线性化等简化手段,随着导弹技术的发展,由此而带来的方法误差所占比例必将增大。采用冲量制导概念,将标准弹道的某点作为虚拟目标进行需要速度计算及制导,不必对地球扁率和再入段空气动力进行惨正,精确保证导弹飞至该点,再对导弹施加一瞬时冲量,可大大减小制导方法误差,从而提高弹道导弹的射击精度。 展开更多

关键词 闭路制导 需要速度 冲量 虚拟目标

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一种基于神经网络的迭代制导方法研究 被引量：5

6

作者 马清华 王明海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期315-318,共4页

利用神经网络强大的函数逼近能力进行落点偏差预报,仿真表明在一定精度要求下可以解决落点偏差实时计算问题。在此基础上,将导弹落点偏差视为当前速度、位置及待增速度的函数,并在当前状态下线性展开,利用需要速度的概念及文中所提供的... 利用神经网络强大的函数逼近能力进行落点偏差预报,仿真表明在一定精度要求下可以解决落点偏差实时计算问题。在此基础上,将导弹落点偏差视为当前速度、位置及待增速度的函数,并在当前状态下线性展开,利用需要速度的概念及文中所提供的方法可快速迭代确定出导弹实时待增速度,仿真表明迭代次数一般不超过3次,然后利用闭路制导关机及导引方法对导弹实施控制。由于以"真实"落点偏差为基础,大大减小了制导方法误差,提高了导弹射击精度。 展开更多

关键词 闭路制导 需要速度 冲量 虚拟目标

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一种基于速度倾角的闭路制导方法 被引量：3

7

作者 马瑞萍 肖凡 张涛 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期6-9,共4页

通过分析固定速度倾角时,需要速度求解的特点,结合闭路制导的基本原理和过程,提出了一种基于速度倾角的闭路制导方法。详细分析了运用此方法时需要速度的确定方法、导引信号求解和闭路制导的计算步骤。仿真结果证明,所提出的闭路制导方... 通过分析固定速度倾角时,需要速度求解的特点,结合闭路制导的基本原理和过程,提出了一种基于速度倾角的闭路制导方法。详细分析了运用此方法时需要速度的确定方法、导引信号求解和闭路制导的计算步骤。仿真结果证明,所提出的闭路制导方法能够有效的简化需要速度计算和导引过程,精度也较高,其在工程应用上具有较好的前景。 展开更多

关键词 需要速度 闭路制导 速度倾角 导引

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基于BP神经网络的闭路制导改进方法 被引量：3

8

作者 鲜勇 李少朋 +1 位作者 张大巧 雷刚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第6期33-36,共4页

针对传统闭路制导方法中的制导方法误差,提出了一种根据"真实目标"进行制导的改进制导方法。采用BP神经网络逼近算法,推导建立预定关机点及落点坐标与需要速度间的映射关系,并装订上弹,使关机点附近对应每一个位置能够映射出... 针对传统闭路制导方法中的制导方法误差,提出了一种根据"真实目标"进行制导的改进制导方法。采用BP神经网络逼近算法,推导建立预定关机点及落点坐标与需要速度间的映射关系,并装订上弹,使关机点附近对应每一个位置能够映射出相应的需要速度矢量。然后利用闭路制导关机及导引方法对导弹实施控制。通过仿真,该方法大大减小了制导方法误差,提高了导弹射击精度。 展开更多

关键词 闭路制导 需要速度 BP神经网络

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一种基于标准弹道点的制导方法 被引量：2

9

作者 王继平 王明海 《上海航天》 北大核心 2008年第1期16-20,共5页

提出了一种基于标准弹道点的制导方法,以标准弹道的某点为虚拟目标进行需要速度计算及制导,无需修正地球扁率和再入阻力的影响。给出了需要椭圆轨道与需要速度的确定,以及导引与关机控制模型。以某导弹弹道为标准弹道,计算了多种干扰条... 提出了一种基于标准弹道点的制导方法,以标准弹道的某点为虚拟目标进行需要速度计算及制导,无需修正地球扁率和再入阻力的影响。给出了需要椭圆轨道与需要速度的确定,以及导引与关机控制模型。以某导弹弹道为标准弹道,计算了多种干扰条件下的方法误差。结果表明:其方法误差较小。 展开更多

关键词 制导 虚拟目标 需要轨道 需要速度 标准弹道点 方法误差

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初态误差对显式制导弹道导弹命中精度的影响特性 被引量：2

10

作者 马宝林 张洪波 吴杰 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期23-29,共7页

为研究初态误差对显式制导弹道的影响特性,在分析初态误差对标准弹道、实际飞行弹道影响机理的基础上,归纳推导了初态误差对导航和需要速度计算影响的分析模型,基于误差模型分析了初态误差对显式制导关机时间的影响机理。提出了初态误... 为研究初态误差对显式制导弹道的影响特性,在分析初态误差对标准弹道、实际飞行弹道影响机理的基础上,归纳推导了初态误差对导航和需要速度计算影响的分析模型,基于误差模型分析了初态误差对显式制导关机时间的影响机理。提出了初态误差对弹道和显式制导影响的分析方法,仿真分析了初态误差对不同地区同射向发射和相同地区不同射向发射的影响结果。仿真结果表明,在不考虑其他导航误差的情况下,初态误差对标准弹道和显式制导弹道的命中精度误差量在5%以内。 展开更多

关键词 弹道导弹 地球扰动引力场 初态误差 显式制导 需要速度

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导弹闭路制导最优化控制研究 被引量：1

11

作者 王继平 王明海 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期49-51,55,共4页

导弹闭路制导的导引是基于“燃料最省”意义下的最优导引,并且在实际应用中,实现过程只是准最优的。提出了一种更优化的导引控制方法——通过控制实际推力方向与理想最优推力方向一致,使导弹的实际速度达到需要速度。该方法不但可以使... 导弹闭路制导的导引是基于“燃料最省”意义下的最优导引,并且在实际应用中,实现过程只是准最优的。提出了一种更优化的导引控制方法——通过控制实际推力方向与理想最优推力方向一致,使导弹的实际速度达到需要速度。该方法不但可以使实际应用过程最优化,而且适用于各种实际需求指标的导引控制。 展开更多

关键词 闭路制导 需要速度 最优导引 速度增量

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一种变射面飞行导弹的弹上迭代制导方法 被引量：1

12

作者 王继平 魏诗卉 +2 位作者 肖龙旭 林红斌 葛培红 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期243-247,252,共6页

针对变射面飞行的弹道导弹,制导方法需要满足射面变换起控点的位置、速度和姿态要求。提出了一种变射面飞行导弹的弹上迭代制导方法,以各射面弹道终点的弹道倾角为约束,弹上迭代计算虚拟目标和需要速度,求取导引姿态角进而进行导引控制... 针对变射面飞行的弹道导弹,制导方法需要满足射面变换起控点的位置、速度和姿态要求。提出了一种变射面飞行导弹的弹上迭代制导方法,以各射面弹道终点的弹道倾角为约束,弹上迭代计算虚拟目标和需要速度,求取导引姿态角进而进行导引控制。仿真算例表明,该制导方法能够实现变射面飞行的制导控制要求,且方法误差较小。 展开更多

关键词 变射面飞行 迭代制导 虚拟目标 需要速度

原文传递

基于固体火箭发动机耗尽关机的混合轨道自适应制导方案研究 被引量：1

13

作者 康建斌 赵建亭 +1 位作者 王明海 赵久奋 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期407-411,共5页

针对固体火箭发动机在指令关机后存在量级小但顽固的后效冲量及推力偏差大等问题,提出了将速度增益制导(VIC)、末速匹配修正二者结合的混合轨道自适应制导方案。通过Lambert定理给出了VIC方案中需要速度的计算模型,并采用非线性的推力... 针对固体火箭发动机在指令关机后存在量级小但顽固的后效冲量及推力偏差大等问题,提出了将速度增益制导(VIC)、末速匹配修正二者结合的混合轨道自适应制导方案。通过Lambert定理给出了VIC方案中需要速度的计算模型,并采用非线性的推力矢量控制(TVC)方法分析了增益速度的导引算法。为了克服固体发动机关机后仍存在量级小但顽固的后效冲量问题,并更有效地实施机动变轨,通过预测推进剂的剩余能量,并结合VIC的计算模型,建立了以增益速度匹配当前固体推进剂耗尽时产生的可能速度增量、并直至发动机自然耗尽的末速匹配修正方案。初步仿真结果表明,该制导方案具有更大的可伸缩性和广泛用途。 展开更多

关键词 固体火箭发动机 自适应制导 需要速度 末速匹配修正

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Halo轨道间转移的显式制导方法研究 被引量：1

14

作者 连一君 孟云鹤 汤国建 《空间控制技术与应用》 2010年第5期50-53,共4页

将显式制导方法应用于地月系统L1平动点Halo轨道间的转移问题,用以克服动力学建模误差.通过等时间间隔计算到达目标点的需要速度,得到当前速度与需要速度的矢量差,称为速度增益,其模即为控制冲量.需要速度通过应用Sukhanov-Prado方法求... 将显式制导方法应用于地月系统L1平动点Halo轨道间的转移问题,用以克服动力学建模误差.通过等时间间隔计算到达目标点的需要速度,得到当前速度与需要速度的矢量差,称为速度增益,其模即为控制冲量.需要速度通过应用Sukhanov-Prado方法求解三体Lambert问题获得.采用圆限制性三体模型(CR3BP)设计标称轨道和进行制导计算,双圆模型(BCM)作为考虑太阳引力的摄动模型进行仿真.结果表明,所提出的方法针对模型误差简单有效、计算速度较快并且所需能耗小. 展开更多

关键词 显式制导 需要速度 三体Lambert问题 Halo轨道间转移 BCM

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基于改进速度增益的中段变轨制导方法研究

15

作者 张俊 董文杰 +3 位作者 訾乃全 李刚 林金永 李双喜 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期30-34,共5页

变轨技术的核心是控制单元的算法部分。基于对传统速度增益制导律的认识,提出了一种基于改进的速度增益制导方法,解决中段改变打击目标的实时控制问题。通过建模、仿真,验证了算法的可行性。

关键词 改进速度增益 虚拟目标 中段变轨制导 需要速度 状态预估

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基于落点的弹道导弹需要速度求解方法

16

作者 范金龙 刘新学 +1 位作者 武健 刘庆国 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期40-43,共4页

为了提高需要速度的求解精度,解决当前飞行状态和目标位置不定情况下需要速度的求解问题,文中提出了一种基于落点的需要速度求解方法。在惯性坐标系下,建立了需要速度的求解模型,对目标点与弹道导弹绝对弹道面之间的纵横向偏差进行修正... 为了提高需要速度的求解精度,解决当前飞行状态和目标位置不定情况下需要速度的求解问题,文中提出了一种基于落点的需要速度求解方法。在惯性坐标系下,建立了需要速度的求解模型,对目标点与弹道导弹绝对弹道面之间的纵横向偏差进行修正,计算导弹当前飞行状态下的需要速度。仿真结果证明,该方法可有效求解空中某飞行状态下导弹的需要速度,精度较高,打击目标可以适当变换。 展开更多

关键词 弹道导弹 落点 绝对弹道面 需要速度 变换目标

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新型弹道导弹闭路制导研究

17

作者 车梦虎 葛耀林 《战术导弹控制技术》 2006年第3期43-45,68,共4页

分析了潜射弹道导弹摄动制导的基本原理及存在的主要缺点。进而介绍了某新型弹道导弹应用的闭路制导原理，推导出了计算需要速度的迭代公式，介绍了能量管理的概念，总结了闭路制导的优点。最后，简要介绍了星光，惯性组合制导方式在设... 分析了潜射弹道导弹摄动制导的基本原理及存在的主要缺点。进而介绍了某新型弹道导弹应用的闭路制导原理，推导出了计算需要速度的迭代公式，介绍了能量管理的概念，总结了闭路制导的优点。最后，简要介绍了星光，惯性组合制导方式在设计下一代弹道导弹制导系统中的应用前景。 展开更多

关键词 摄动制导 闭路制导 需要速度 星光/惯性组合制导

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地球物理摄动因素对需要速度的补偿计算方法研究

18

作者 马瑞萍 肖凡 +1 位作者 张涛 刘丙杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期223-225,共3页

为了提高需要速度的计算精度,有效控制远程弹道导弹落点精度,通过分析地球物理摄动因素对远程弹道导弹落点精度的影响,提出了关于显著影响需要速度计算的地球扁率、扰动引力和再入大气阻力三个因素的补偿计算模型,并给出了仿真计算步骤... 为了提高需要速度的计算精度,有效控制远程弹道导弹落点精度,通过分析地球物理摄动因素对远程弹道导弹落点精度的影响,提出了关于显著影响需要速度计算的地球扁率、扰动引力和再入大气阻力三个因素的补偿计算模型,并给出了仿真计算步骤。仿真结果表明,所提出的地球物理摄动因素对需要速度的修正计算模型极大地提高了闭路制导的效率,有效控制了落点误差。 展开更多

关键词 摄动因素 需要速度 补偿 命中精度 仿真

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导弹闭路制导方法的改进

19

作者 王继平 王明海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期113-115,共3页

文中对导弹闭路制导方法作了一些改进。确定虚拟目标时.只考虑再入阻力的影响。求解需要速度时,实时地考虑了地球扁率的影响,并给出了利用中间轨道法求解需要速度的过程。经改进导弹命中精度得到了提高。

关键词 闭路制导 需要速度 中间轨道 虚拟目标

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弹道导弹主动段变换打击目标的闭路制导研究

20

作者 范金龙 刘新学 +1 位作者 武健 夏维 《现代防御技术》 北大核心 2017年第3期61-67,共7页

提出了弹道导弹主动段变换打击目标的概念。为了实现弹道导弹变换打击目标的制导目的,提出了基于网格离散的闭路制导方法。将二级段和可攻击区域进行网格离散,把节点插值参数存储到弹上。导弹在变换打击目标时,通过插值的方法求解需要速... 提出了弹道导弹主动段变换打击目标的概念。为了实现弹道导弹变换打击目标的制导目的,提出了基于网格离散的闭路制导方法。将二级段和可攻击区域进行网格离散,把节点插值参数存储到弹上。导弹在变换打击目标时,通过插值的方法求解需要速度,进行闭路制导。仿真结果表明,该方法能够有效控制导弹完成变换打击目标的任务,制导精度较高。 展开更多

关键词 弹道导弹 主动段 变换目标 空间离散 插值求解 需要速度 闭路制导

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