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题名嵌入注意力机制的轻量级雾炮车检测网络
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作者
钟逸伦
刘黎志
李赢杰
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机构
武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
武汉工程大学计算机科学与工程学院
武汉雷特科技有限公司
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出处
《环境工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1434-1441,共8页
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基金
智能机器人湖北省重点实验室创新基金资助项目(HBIRL202207)
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2017051)。
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文摘
针对我国发生多起雾炮车违规喷雾空气自动监测站事件,雾炮车数据集空白,雾炮车所喷的雾的形状各异难以标注,监测实时要求高,准确率高等问题。本研究建立了雾炮车喷雾数据集,设计了一种雾的标注方式,并在YOLOv5网络基础上,提出了一个嵌入注意力机制的轻量级雾炮车检测网络。首先,利用K-means++计算出更适合任务的锚框;其次,嵌入注意力机制(CA)模块,用于提升网络特征提取能力;然后将Neck处Conv修改GSConv,并将C3模块更换为GSC3模块,以降低模型参数;最后,将NMS替换为Soft NMS,用于减少漏检增强检测稳定性。实验结果表明,所提标注方式较其他标注方式提升了总体mAP13%;所提网络的参数量仅为YOLOv5s的83%并达到67.8%的mAP。与主流目标检测网络相比,所提网络在保持精度提升的同时降低了参数量,并保持了检测速度。
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关键词
雾炮车
目标检测
注意力机制
轻量级
YOLOv5
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Keywords
fog cannon
target detection
attention mechanism
lightweight
YOLOv5
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名“雾炮车”
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出处
《派出所工作》
2017年第1期96-96,共1页
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文摘
“雾炮车”也叫多功能抑尘车（multi-purpose anti-dust truck/multi-purpose dust suppression truck）, 可以喷射120米远、60米高的水雾。雾炮车通过高压将水雾化成微米级的水雾颗粒，与粉尘颗粒物大小相当，不仅可以省水，还能与城市中的雾霾碰撞、吸附。
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关键词
雾炮车
多功能抑尘车
产品介绍
环境保护
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分类号
X322
[环境科学与工程—环境工程]
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