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题名某型机载雷达天线稳定平台的设计及有限元分析
被引量：4
- 1
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作者
薛华夏
俞竹青
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机构
常州大学机械工程学院
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出处
《制造业自动化》
2015年第17期120-123,共4页
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文摘
针对小型弹射式无人侦察机设计了CZ8B型雷达天线稳定平台,并建立了Solid Works软件的三维平台模型。应用有限元理论,采用ANSYS Workbench对其结构强度和刚度进行了有限元分析,分析结果表明天线稳定平台具有良好的静态和动态特性,结构设计合理,为平台的设计提供了重要的理论依据。
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关键词
SAR
雷达天线稳定平台
SOLID
WORKS
有限元分析
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分类号
TH745
[机械工程—光学工程]
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题名雷达天线稳定平台的模糊PID控制设计
被引量：3
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作者
石旭伟
俞竹青
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机构
常州大学机械工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2016年第4期51-54,共4页
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文摘
针对合成孔径雷达(SAR)清晰成像的特点,为保证雷达天线波束指向稳定,设计了某型机载雷达天线稳定平台;为了消除雷达天线稳定平台控制中存在的非线性及不确定性因素的影响,提出了一种应用于雷达天线稳定平台控制系统的模糊PID控制策略;稳定平台是依据陀螺仪所采集载机的角速度,运用反向运动补偿的原理进行工作;控制策略中,在传统PID控制的基础上引入模糊控制算法,根据跟踪误差信号动态改变PID控制器参数,改善稳定平台的控制效果,完成稳定平台控制器的优化设计;仿真结果表明,优化后的模糊PID控制算法与传统PID控制算法比较,在稳定平台转速控制方面受到的外部干扰影响更小,响应速度更快;因此,基于模糊PID控制算法的雷达天线稳定平台具有更高的稳定性能。
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关键词
合成孔径雷达
雷达天线稳定平台
模糊PID
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Keywords
SAR
radar stable platform
fuzzy PID
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于神经网络的雷达天线稳定平台控制设计
被引量：1
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作者
董睿
俞竹青
晁令锦
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机构
常州大学机械工程学院
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出处
《自动化与仪表》
2021年第12期33-37,84,共6页
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文摘
为了提高稳定平台的抗干扰能力,使雷达天线指向稳定保证成像清晰,该文提出一种神经网络PID控制方案,此方案是利用神经网络的非线性映射能力和自学习自适应能力,找到最优的PID三个控制参数,使稳定平台这种非线性系统具有良好的控制效果。通过MATLAB仿真实验证明,神经网络PID控制方案的超调量仅有1.05%,稳态时间只有0.61 s。远远小于PID控制,而其对扰动的响应幅值仅为PID控制的18.6%,与传统的PID控制相比,神经网络PID控制具有更优秀的抗干扰能力,这种控制方案更加适合在复杂环境下工作的稳定平台,有效保证其精度和稳定性。
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关键词
雷达天线稳定平台
神经网络PID控制
传统PID控制
MATLAB仿真
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Keywords
radar antenna stabilized platform
neural network PID control
traditional PID control
MATLAB simulation
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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