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雷达多目标在数字地图下高速显示 被引量:6
1
作者 常军 佟力 《信息与电子工程》 2004年第2期114-117,128,共5页
针对大批量雷达目标在数字地图下的高速、实时上图的要求,提出一种实时高速上图方法,可满足高速、高精度目标上图的需要,该方法同时适用于民用大批量GPS目标的上图。
关键词 信息处理技术 实时高速显示 坐标转换 雷达目标 WGS-84坐标系 数字地图 商用数字地图软件
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多雷达数据互联算法研究 被引量:3
2
作者 田科钰 高效 钟恢扶 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1804-1806,共3页
组网雷达系统作为C4ISR的重要组成部分,其多雷达多目标数据互联问题一直是研究的重点。对单雷达多目标数据互联问题进行了扩展,建立了融合中心的多雷达多目标数据互联问题的数学模型,并设计了推广的联合概率数据互联求解算法(MSJPDA),... 组网雷达系统作为C4ISR的重要组成部分,其多雷达多目标数据互联问题一直是研究的重点。对单雷达多目标数据互联问题进行了扩展,建立了融合中心的多雷达多目标数据互联问题的数学模型,并设计了推广的联合概率数据互联求解算法(MSJPDA),实现了一种扩展的联合概率数据互联滤波器。以雷达网多目标跟踪为应用背景,对算法和滤波器进行了仿真,结果证明了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 数据融合 数据互联 雷达目标跟踪 联合概率
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基于选择回溯的相控阵雷达-目标分配算法
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作者 段毅 谭贤四 +1 位作者 曲智国 王红 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第10期52-58,共7页
针对多雷达多目标场景下现有雷达-目标分配算法中存在传感器切换率过高、算法耗时过长的问题,文中提出一种基于选择回溯的雷达-目标分配方法。该方法首先根据目标位置、雷达散射截面积大小等信息计算下一时刻雷达能够稳定跟踪目标的概率... 针对多雷达多目标场景下现有雷达-目标分配算法中存在传感器切换率过高、算法耗时过长的问题,文中提出一种基于选择回溯的雷达-目标分配方法。该方法首先根据目标位置、雷达散射截面积大小等信息计算下一时刻雷达能够稳定跟踪目标的概率;选择其中概率较高,即失跟风险较低目标并直接沿用上一时刻分配结果以降低算法计算量;对概率较低,即失跟风险较高目标进行重新分配以提高跟踪稳定性;在分配过程中,当雷达资源出现饱和时采用“回溯”操作对已分配目标进行再分配以提高算法性能。仿真实验表明,与传统分配方法相比,所提方法能充分利用上一时刻分配结果,兼顾考虑了算法性能与复杂度,综合性能较优。 展开更多
关键词 雷达目标场景 雷达-目标分配 选择回溯 雷达资源
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基于LSTM子网络聚合的雷达TWS跟踪 被引量:1
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作者 唐知行 刘华军 《计算机与数字工程》 2023年第3期639-644,共6页
为了提高雷达TWS跟踪的准确性和时效性,解决在高密度杂波环境下传统跟踪算法性能大幅下降和模型依赖问题,论文提出了一种免模型、纯数据驱动、端到端学习的雷达多目标跟踪框架和基于长短期记忆网络(LSTM)子网络聚合的雷达TWS跟踪方法。... 为了提高雷达TWS跟踪的准确性和时效性,解决在高密度杂波环境下传统跟踪算法性能大幅下降和模型依赖问题,论文提出了一种免模型、纯数据驱动、端到端学习的雷达多目标跟踪框架和基于长短期记忆网络(LSTM)子网络聚合的雷达TWS跟踪方法。该方法将含噪声的量测通过数据关联子网络,在多目标、杂波和漏检情况下可正确输出与已跟踪目标的关联矩阵;并通过轨迹预测子网络预测和更新机动目标的运动轨迹;最后使用航迹管理子网络来管理航迹生命周期。通过仿真实验证明了该方法的可行性,与传统TWS跟踪算法相比,该方法具有更高的跟踪精度和关联正确率,而且不依赖复杂的先验运动模型和杂波分布知识。 展开更多
关键词 雷达目标跟踪 长短期记忆网络 数据关联
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基于LOSPA的雷达多目标跟踪性能评估技术 被引量:2
5
作者 闫龙 王曙曜 +1 位作者 班阳阳 姚远 《雷达与对抗》 2022年第1期13-16,57,共5页
分析比较了传统雷达多目标跟踪性能评估方法和Hausdorff距离、OMAT距离、OSPA距离等综合度量评估方法的优缺点,详细推演了LOSPA距离的理论及计算过程,并在此基础上设计实现了一种基于LOSPA距离的雷达多目标跟踪性能评估方法,通过仿真对... 分析比较了传统雷达多目标跟踪性能评估方法和Hausdorff距离、OMAT距离、OSPA距离等综合度量评估方法的优缺点,详细推演了LOSPA距离的理论及计算过程,并在此基础上设计实现了一种基于LOSPA距离的雷达多目标跟踪性能评估方法,通过仿真对比分析了GNN+KF跟踪算法和MHT+IMM跟踪算法的LOSPA距离、标记误差和位置误差,验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 雷达目标跟踪 性能评估 OSPA LOSPA
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多雷达多目标航迹跟踪法 被引量:2
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作者 彭鹏菲 杨露菁 陈志刚 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2005年第3期43-46,共4页
提出了一种改进的模糊极小极大(FuzzyMin-Max,FMM)神经网络算法,并结合无师训练FMM神经网络的聚类,给出了一种基于FMM神经网络的多雷达多目标航迹跟踪方法.仿真实验结果表明,这种方法能够有效地完成多雷达多目标的数据融合,并较好地实... 提出了一种改进的模糊极小极大(FuzzyMin-Max,FMM)神经网络算法,并结合无师训练FMM神经网络的聚类,给出了一种基于FMM神经网络的多雷达多目标航迹跟踪方法.仿真实验结果表明,这种方法能够有效地完成多雷达多目标的数据融合,并较好地实现了多雷达多目标的航迹相关. 展开更多
关键词 人工智能 雷达目标航迹跟踪 FMM神经网络 聚类
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雷达总论、雷达理论与技术
7
《电子科技文摘》 2001年第1期61-62,共2页
Y2000-62367-279 0100704目标模拟(含2篇文章)=Session 10:object modeling[会,英]//Proceedings of the Second International Con- ferencc on 3-D Digital Imaging and Modeling(3DIM’99).—279~299(PC)本部分收录2篇论文。题名为:... Y2000-62367-279 0100704目标模拟(含2篇文章)=Session 10:object modeling[会,英]//Proceedings of the Second International Con- ferencc on 3-D Digital Imaging and Modeling(3DIM’99).—279~299(PC)本部分收录2篇论文。题名为:3维图象数据的二次曲面正确恢复和八叉树粒子的逐步多级网格。0100705一种快速模板匹配目标识别算法[刊]/王强//计算机工程与应用.—2000,36(6).—42~43,69(A) 展开更多
关键词 理论与技术 雷达目标分辨 快速模板匹配 二次曲面 目标模拟 目标识别算法 级网格 八叉树 图象数据 计算机工程
原文传递
一种新型多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法分析
8
作者 卢海进 彭洋 《数码设计》 2021年第12期129-129,共1页
当多个雷达在检测不同目标的时候离目标间距越近会出现的目标点击偏移,问题就会越明显。为了避免这种偏移的情况出现了一种新型的跟踪算法,这种算法采用双层粒子滤波结构,对于一个目标进行跟踪时根据不同权重粒子分布情况筛选出有害的... 当多个雷达在检测不同目标的时候离目标间距越近会出现的目标点击偏移,问题就会越明显。为了避免这种偏移的情况出现了一种新型的跟踪算法,这种算法采用双层粒子滤波结构,对于一个目标进行跟踪时根据不同权重粒子分布情况筛选出有害的粒子并且对空出的粒子位置进行填补避免跟踪粒子群中心偏移的情况来避免目标点迹偏移问题的发生。根据实验结果表现总结来看,这种方法可以有效的避免目标点击偏移问题,而且此算法可以基于每个雷达的量来计算粒子的权重,再根据个别雷达产生的杂波与权重值差别较大的结果来排除个别雷达的测量失误。这样就可以在多个雷达对不同目标进行检测时可以更好地进行目标点迹,检测目标的精确度大大提高。 展开更多
关键词 新型 雷达目标粒子 跟踪算法
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一种新型多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法分析
9
作者 卢海进 彭洋 《数码设计》 2021年第11期118-118,共1页
当多个雷达在检测不同目标的时候离目标间距越近会出现的目标点击偏移,问题就会越明显。为了避免这种偏移的情况出现了一种新型的跟踪算法,这种算法采用双层粒子滤波结构,对于一个目标进行跟踪时根据不同权重粒子分布情况筛选出有害的... 当多个雷达在检测不同目标的时候离目标间距越近会出现的目标点击偏移,问题就会越明显。为了避免这种偏移的情况出现了一种新型的跟踪算法,这种算法采用双层粒子滤波结构,对于一个目标进行跟踪时根据不同权重粒子分布情况筛选出有害的粒子并且对空出的粒子位置进行填补避免跟踪粒子群中心偏移的情况来避免目标点迹偏移问题的发生。根据实验结果表现总结来看,这种方法可以有效的避免目标点击偏移问题,而且此算法可以基于每个雷达的量来计算粒子的权重,再根据个别雷达产生的杂波与权重值差别较大的结果来排除个别雷达的测量失误。这样就可以在多个雷达对不同目标进行检测时可以更好地进行目标点迹,检测目标的精确度大大提高。 展开更多
关键词 新型 雷达目标粒子 跟踪算法
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