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雷达伺服控制技术的新发展 被引量：20
1
作者 刘世挺 《火控雷达技术》 2002年第1期33-35,46,共4页
雷达伺服系统是雷达的重要组成部分 ,它对于发现目标、跟踪目标以及精确地测量目标的位置都起着重要作用。本文主要论述 90年代以来随着一些相关技术的快速发展 。
关键词 雷达伺服系统 数字技术 计算机技术 系统控制技术 发展趋势
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雷达伺服系统的高跟踪精度改进型自抗扰控制器 被引量：14
2
作者 姜仁华 刘闯 +1 位作者 宁银行 谢洋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期102-109,共8页
针对机载雷达伺服系统跟踪机动目标时,载机平台扰动和目标加速度影响跟踪精度的问题,提出对机动目标具有更高跟踪精度的改进型自抗扰控制(I-ADRC)方法。考虑到载机平台扰动因素较多,包含载机机械振动/冲击、外部气流、环境温度及载机姿... 针对机载雷达伺服系统跟踪机动目标时,载机平台扰动和目标加速度影响跟踪精度的问题,提出对机动目标具有更高跟踪精度的改进型自抗扰控制(I-ADRC)方法。考虑到载机平台扰动因素较多,包含载机机械振动/冲击、外部气流、环境温度及载机姿态变化等,采用系统模型补偿的方法,降低扩张观测器的观测负担,从而解决传统自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)由于扰动量大引起的观测精度下降问题。此外,采用加速度前馈补偿的方式,消除机动目标加速度引起的系统建模误差。实验结果表明:与传统的PI控制相比,采用改进型自抗扰控制方法的雷达伺服系统跟踪精度高、抗干扰性能好,当目标存在加速度时,也能快速高精度跟踪目标位置。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 平台扰动 加速度 自抗扰控制 模型补偿 前馈补偿
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精密跟踪雷达天线伺服系统的设计与仿真 被引量：9
3
作者 李萍 张林让 《电子科技》 2007年第4期52-55,82,共5页
伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分。精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路,且具有高跟踪精度与高动态性能的特点。文中基于Matlab/Simulink软件,重点对其三个环路进行设计和动态的仿真,结果表明:角... 伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分。精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路,且具有高跟踪精度与高动态性能的特点。文中基于Matlab/Simulink软件,重点对其三个环路进行设计和动态的仿真,结果表明:角跟踪精度很好的提高,从而使雷达天线更精确地跟踪目标。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 精密跟踪 仿真
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基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计 被引量：8
4
作者 唐茂华 《雷达科学与技术》 2009年第6期479-484,共6页
介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通... 介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP-GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 雷达伺服系统 仿真 轴角数字变换器
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基于CANopen协议的伺服控制器应用 被引量：7
5
作者 高嵩 《电子机械工程》 2009年第6期18-21,共4页
介绍一种支持CANopen协议的伺服控制器及其在雷达伺服系统中的应用。通过对控制器EDS文件的分析,描述单片机访问伺服控制器的对象字典,对控制器进行控制,获得控制器状态。结果表明,基于CANopen协议的控制器应用于雷达伺服系统中是成功的。
关键词 CANOPEN协议 雷达伺服系统 伺服控制器
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基于贝叶斯网络雷达伺服系统故障树分析 被引量：6
6
作者 徐非骏 王贺 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第5期564-568,574,共6页
为填补雷达伺服系统可靠性研究的空白,查找影响雷达伺服系统可靠性的关键性因素,以雷达伺服系统随动失效模式为例开展可靠性分析。采用故障树建模分析与贝叶斯网络的结合的分析方法,首先对雷达伺服系统进行功能性分析,随后进行故障树和... 为填补雷达伺服系统可靠性研究的空白,查找影响雷达伺服系统可靠性的关键性因素,以雷达伺服系统随动失效模式为例开展可靠性分析。采用故障树建模分析与贝叶斯网络的结合的分析方法,首先对雷达伺服系统进行功能性分析,随后进行故障树和贝叶斯网络的可靠性模型建立,最后通过故障树顶事件的发生概率和重要度分析后得出了造成雷达伺服系统随动失败发生的概率以及造成该事件发生的关键影响因素。通过以上分析方法运用能够找出雷达伺服系统可靠性关键性因素,为提高雷达伺服系统可靠性指明了解决方向。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 贝叶斯网络 故障树分析 可靠性 关键性因素
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火控雷达伺服系统仿真研究
7
作者 权渭锋 《火控雷达技术》 2024年第1期108-115,共8页
某型车载火控雷达以直流力矩电机、光纤陀螺为主要器件构成三闭环控制系统。本文利用Matlab对此伺服系统的电流环、速度环以及位置环进行了建模及仿真。最后利用跟踪模拟航路验证了仿真设计的有效性。
关键词 雷达伺服系统 直流力矩电机 光纤陀螺 MATLAB 仿真
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一种雷达伺服系统的复合控制策略 被引量：5
8
作者 官伯林 《科技视界》 2016年第12期3-5,共3页
雷达伺服系统的控制策略,能够直接影响雷达探测范围、跟踪精度、实时性、稳定性等性能指标,是制约雷达系统性能的关键之一。为改善雷达伺服系统的控制性能,提高系统的稳定性和鲁棒性,提出一种复合控制策略。在详细分析雷达伺服系统动力... 雷达伺服系统的控制策略,能够直接影响雷达探测范围、跟踪精度、实时性、稳定性等性能指标,是制约雷达系统性能的关键之一。为改善雷达伺服系统的控制性能,提高系统的稳定性和鲁棒性,提出一种复合控制策略。在详细分析雷达伺服系统动力学特性的基础上,建立了雷达伺服系统的动力学数学模型;然后基于该数学模型,设计出一种基于迭代学习控制和模糊PID控制的复合控制策略,应用模糊PID控制以提高伺服系统的动态性能和鲁棒性,应用迭代学习控制以提高伺服系统的稳态精度。仿真结果证明,所设计的复合控制能够保证雷达伺服系统的稳定性,而且控制精度高,鲁棒性好,控制性能良好;因而能够有效地提高雷达系统的性能,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 复合控制 迭代学习控制 模糊PID控制
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CINRAD/SA雷达伺服系统稳定性对数据质量的影响 被引量：5
9
作者 曹德煜 周红根 +4 位作者 江海洋 许波 陈伟伟 赵宇 马雷 《气象科技》 2018年第3期436-442,共7页
本文分析CINRAD/SA雷达伺服系统运行不稳定,主要有雷达方位俯仰定位超限、跳变、伺服故障等原因,造成雷达回波异常,并将回波异常分为3类。研究从雷达基数据中检测出雷达伺服系统方位俯仰的定位超限、跳变、故障等质控判别方法,及时发现... 本文分析CINRAD/SA雷达伺服系统运行不稳定,主要有雷达方位俯仰定位超限、跳变、伺服故障等原因,造成雷达回波异常,并将回波异常分为3类。研究从雷达基数据中检测出雷达伺服系统方位俯仰的定位超限、跳变、故障等质控判别方法,及时发现雷达存在的异常回波问题,推送预警短信,指导台站及时进行维护维修,从而在源头上控制由于雷达伺服系统原因造成的异常回波资料生成,提升雷达数据和产品质量。 展开更多
关键词 基数据 雷达伺服系统 稳定性 质量
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长距离过汇流环差分信号完整性分析
10
作者 黄海 梁永红 +1 位作者 胡永兵 李延超 《电讯工程》 2023年第2期24-32,共9页
雷达系统内部信号交互频繁,完整、准确的信号对雷达整体性能极为关键,传输介质及传输方式对信号完整性影响较为明显。针对某雷达伺服系统差分信号因传输距离较长,且在经过汇流环后易出现信号衰减、高频杂波较多、基准波动等从而影响伺... 雷达系统内部信号交互频繁,完整、准确的信号对雷达整体性能极为关键,传输介质及传输方式对信号完整性影响较为明显。针对某雷达伺服系统差分信号因传输距离较长,且在经过汇流环后易出现信号衰减、高频杂波较多、基准波动等从而影响伺服系统实时性与可靠性的情况,在研究信号完整性理论的基础上,结合现实工况,提出相应优化改造方案,结果表明:传输线缆尾部附件360度环接屏蔽、接口芯片输入端添加匹配电阻及滤波电容后高频杂波明显减少,信号波形完整度提高,基准波动显著降低。 展开更多
关键词 信号完整性 雷达伺服系统 汇流环 滤波电容 雷达系统 信号衰减 差分信号 接口芯片
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2007年《现代雷达》总目次
11
《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第12期113-119,共7页
关键词 SAR 机载雷达发射机 相控阵雷达 雷达干扰 电子干扰 复图像配准 雷达伺服系统 雷达随动系统 相干诱偏 电子对抗 电磁斗争 对抗措施 无源定位技术 现代雷达 成像算法 正弦调频 伪码调相 无源雷达 被动雷达 机动目标跟踪 信号处理机 STAP 欺骗干扰 欺骗性干扰 波形设计 目次
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2011年《现代雷达》总目次
12
《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第12期I0001-I0006,共6页
关键词 雷达发射机 现代雷达 雷达伺服系统 雷达随动系统 机载雷达 空用雷达 雷达信号 宽带信号 杂波抑制 一维距离像 海杂波 地波雷达 波形设计 成像方法 雷达技术 检测性能 雷达系统 侦察系统 波达方向估计 高频雷达 超宽带 目次
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雷达伺服系统耦合力矩对跟踪精度影响分析 被引量：4
13
作者 姜仁华 刘闯 +1 位作者 宁银行 谢洋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期18-26,共9页
针对载机机动运动导致雷达伺服机构中存在复杂的耦合扰动力矩,无法实现伺服控制中扰动力矩精确补偿的问题,展开雷达伺服系统耦合力矩的建模和影响分析。采用矢量叠加原理推导两维机构的运动学方程和惯量耦合方程,建立方位和俯仰两轴的... 针对载机机动运动导致雷达伺服机构中存在复杂的耦合扰动力矩,无法实现伺服控制中扰动力矩精确补偿的问题,展开雷达伺服系统耦合力矩的建模和影响分析。采用矢量叠加原理推导两维机构的运动学方程和惯量耦合方程,建立方位和俯仰两轴的动力学耦合力矩模型,并通过仿真分析载机机动和不机动情况下,载机平台对两维框架的动力学耦合力矩和位置跟踪误差的影响。仿真结果表明,载机不机动时两维框架间的耦合力矩较小,跟踪误差较小;当载机机动时两维框架间耦合力矩增大,且耦合力矩表现为时变的正弦特性,此时跟踪误差增大且表现为时变和不规则的特点。动力学耦合力矩模型的建立为机载雷达伺服控制系统的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 动力学模型 耦合力矩 位置跟踪误差 仿真
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IPM在雷达伺服系统中的应用 被引量：3
14
作者 王宏 《电子工程师》 2002年第8期51-53,共3页
在无刷直流电动机驱动的雷达伺服系统中 ,采用了智能功率驱动模块 (IPM)来实现功率驱动 ,它能够满足苛刻的环境要求 ,并能获得比较满意的系统性能。
关键词 雷达伺服系统 无刷直流电动机 智能功率模块
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雷达伺服系统船摇隔离度的模拟测试方法 被引量：4
15
作者 陶波 《信息化研究》 2009年第3期20-22,共3页
船载雷达伺服系统在跟踪目标的同时,还要消除船体摇摆的影响。利用陀螺稳定回路构成的二轴稳定系统是伺服系统消除船摇影响、保持稳定跟踪的一种有效方法。采用隔离度的概念来衡量伺服系统抵消船体姿态扰动、保持天线指向的能力。文中... 船载雷达伺服系统在跟踪目标的同时,还要消除船体摇摆的影响。利用陀螺稳定回路构成的二轴稳定系统是伺服系统消除船摇影响、保持稳定跟踪的一种有效方法。采用隔离度的概念来衡量伺服系统抵消船体姿态扰动、保持天线指向的能力。文中通过模拟速率陀螺敏感的船摇引起的天线方位或俯仰角的变化速率,叙述一种在地面上进行船摇隔离度的测量方法,并通过计算机仿真说明该方法的可行性。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 二轴稳定 速率陀螺 隔离度
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一种实现复合控制的新方案 被引量：1
16
作者 李忱 《现代雷达》 CSCD 1995年第1期71-75,共5页
提出了一种实现雷达伺服系统复合控制的新方案。此方案以建立一个参考模型来得到前馈信号，从而避免了传统方案的缺点。计算机仿真结果表明，它具有结构简单、效果好等特点。
关键词 雷达伺服系统 前馈控制
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基于概率神经网络的机载雷达伺服故障诊断 被引量：3
17
作者 章学良 《电子质量》 2022年第7期240-245,共6页
伺服系统作为雷达重要组成部分,主要实现雷达天线阵面的随动控制,对于雷达装备效能发挥至关重要。为了提高机载雷达伺服故障诊断效率,该文提出了一种基于概率神经网络(PNN)的伺服系统故障诊断方法,通过对于雷达伺服系统特性分析明确了PN... 伺服系统作为雷达重要组成部分,主要实现雷达天线阵面的随动控制,对于雷达装备效能发挥至关重要。为了提高机载雷达伺服故障诊断效率,该文提出了一种基于概率神经网络(PNN)的伺服系统故障诊断方法,通过对于雷达伺服系统特性分析明确了PNN故障诊断模型,并借助Matlab开发了故障诊断简易化工具,并进行了仿真分析,为雷达伺服系统故障诊断提供了有力参考。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 概率神经网络 故障诊断 仿真验证
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雷达伺服系统脉冲调宽功率放大器的设计 被引量：2
18
作者 雷静 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期574-579,共6页
论述了脉冲调宽（ＰＷＭ）功率放大器的工作原理和特性，给出了雷达伺服系统中的ＰＷＭ功率放大器的设计思想，提出了其关键技术问题的解决措施，设计了具有良好性能的ＰＷＭ功放。
关键词 PWM 雷达伺服系统 功率放大器 设计 火控雷达
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基于FUZZY-PID控制的雷达伺服系统仿真研究 被引量：1
19
作者 李忱 张柏林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1998年第3期82-86,共5页
针对雷达伺服系统提出了一种采用ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ（模糊—比例积分微分）控制的方案，给出了ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ控制器的基本设计方法。仿真结果表明，采用这种控制器后，伺服系统的性能明显提高。
关键词 模糊控制 雷达伺服系统 FUZZY-PID
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自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用 被引量：2
20
作者 吴娟 孙娟萍 +1 位作者 刘辉 肖勇 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第7期69-71,共3页
为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,缩短系统的响应时间,在原模拟伺服系统中加入计算机作为控制器。系统采用自校正PID控制方法对雷达天线进行位置跟踪,避免了一般的数字PID控制时参数无法在线调整的缺点,并通过Matlab进行了仿真。仿... 为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,缩短系统的响应时间,在原模拟伺服系统中加入计算机作为控制器。系统采用自校正PID控制方法对雷达天线进行位置跟踪,避免了一般的数字PID控制时参数无法在线调整的缺点,并通过Matlab进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制器应用在雷达伺服系统中能达到满意的控制效果,响应速度较快。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 PID控制 自校正 响应时间 MATLAB仿真
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