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题名基于准滑动模态的雷达伺服系统控制
被引量：3
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作者
王思明
张东云
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机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
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出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期455-458,464,共5页
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文摘
为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三闭环控制系统,电流环和速度环均采用PI控制,位置环采用准滑模控制。给出了电流环和速度环的开环频率特性,并绘出了伺服系统位置环的阶跃响应曲线和正弦信号跟踪曲线。结果表明,所设计的伺服系统电流回路和速度回路稳定,能够达到性能要求;位置环响应速度有所提高,对系统参数的不确定性及干扰有很强的鲁棒性,雷达伺服系统的跟踪速度、跟踪精度、稳定性都有所改善。
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关键词
雷达伺服控制系统
无刷直流电机
三闭环控制
准滑模控制
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Keywords
radar servo control system
BLDCM
three closed-loop control
quasi-sliding mode control
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分类号
TM301
[电气工程—电机]
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题名雷达伺服控制系统中PLC与PC机串行通信的应用
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作者
雷志刚
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机构
西北电子设备研究所
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出处
《现代电子技术》
2002年第11期17-18,共2页
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文摘
分析了 PL C自由端口模式 (Freeport)通信的工作原理 ,针对西门子 S7- 2 0 0型 PL C与上位机 PC机串行通信中的难点 ,以雷达伺服控制系统应用为例 ,提出了一种可行的解决方案 。
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关键词
雷达伺服控制系统
PLC
PC机
自由端口模式
串行通信
可编程控制器
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Keywords
PL C
PC
freeport
serial_ communication
servo control
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分类号
TN957.8
[电子电信—信号与信息处理]
TP33
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于DSP的雷达伺服控制系统
被引量：1
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作者
孟春林
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机构
陕西长岭电子科技有限责任公司
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出处
《电子技术与软件工程》
2017年第18期107-107,共1页
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文摘
随着科技的发展,我国的雷达伺服控制系统已经取得了显著的发展,其中的内部结构相对的比较简单,相应的控制也更加的便易,在具体的运行过程中其效率也可以达到预期的效果,本文针对DSP展开研究,从而对雷达伺服控制系统展开深入的分析,提出相应的控制策略。
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关键词
数字信号处理器
雷达伺服控制系统
策略
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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