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基于物联网的宿舍环境监测与综合管理系统研究
1
作者 张宛芸 周诗瑶 +3 位作者 魏新宇 杨艺清 董俊 张连明 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期121-126,共6页
宿舍作为公共聚集区,具有人员数量大的特点,存在着室内环境难以实时监测维护、室内人员是否在位难以实时统计等问题。宿舍环境的好坏会直接影响居住人的生活质量及身心状态,宿舍人员的实时统计会影响管理工作的判断决策。本文基于物联... 宿舍作为公共聚集区,具有人员数量大的特点,存在着室内环境难以实时监测维护、室内人员是否在位难以实时统计等问题。宿舍环境的好坏会直接影响居住人的生活质量及身心状态,宿舍人员的实时统计会影响管理工作的判断决策。本文基于物联网技术设计了一种宿舍环境实时监测与综合管理系统。本系统采用温度、光敏、噪声传感器精确感知宿舍温度变化、熄灯与否、吵闹噪声情况;运用先进毫米波雷达技术,在保护学生隐私的前提下,实时监测统计宿舍人员在寝情况;基于物联网技术将环境和人员到寝数据传输到信息中心进行集中处理分析。宿舍作为物联网的各个节点,基于MQTT协议将各节点采集的数据通过WIFI网关上传至云平台,实现数据的共享与持久化。最后在微信小程序端实现数据可视化,用以辅助学校后勤管理部门实时、多维度监测学生宿舍情况。实测结果表明:云平台接收的数据能及时反映学生宿舍的环境数据波动和人数变化,实现用户终端远程监控功能,满足人员管理和宿舍环境安全舒适的监测和维护需要。 展开更多
关键词 物联网 寝室环境监测 云平台 雷达传感
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红外/雷达传感器协同跟踪算法研究 被引量：16
2
作者 程咏梅 潘泉 张洪才 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期20-23,共4页
通常情况下 ,主动传感器在检测到目标之前就暴露了携带它的飞行器 ,因此 ,在作战环境下 ,限制主动检测设备的使用是必要的。被动传感器工作时具有隐蔽性 ,在现代军事跟踪系统中起着重要作用。研究了红外 /雷达的协同跟踪 。
关键词 主动传感器 被动传感器 红外/雷达协同跟踪 红外/雷达传感器 协同跟踪算法
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矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统的研究与应用 被引量：19
3
作者 韦海良 郭安斌 +2 位作者 董文斌 王晓俊 黄国坤 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2015年第B11期43-47,共5页
阐述了毫米波雷达技术的收发原理,雷达防碰撞系统的组成与功能,以及在不同的天气条件下(白天、夜晚、雨、粉尘),不同道路条件下(上坡、下坡、标牌、电缆桥架、挡土墙、端帮)和车辆在同向、相向条件下所进行的试验。为矿山安全生产,为科... 阐述了毫米波雷达技术的收发原理,雷达防碰撞系统的组成与功能,以及在不同的天气条件下(白天、夜晚、雨、粉尘),不同道路条件下(上坡、下坡、标牌、电缆桥架、挡土墙、端帮)和车辆在同向、相向条件下所进行的试验。为矿山安全生产,为科技保安开辟了新的技术和手段。 展开更多
关键词 雷达传感器 雷达控制器 安全距离 自动刹车 毫米波雷达 防碰撞系统
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基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计 被引量：20
4
作者 王依人 邓国庆 +1 位作者 刘勇 张文 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第9期77-80,共4页
针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)方法的同步定位和建图(SLAM)问题,提出了一种基于激光雷达的RBPF-SLAM系统优化方法,利用高精度激光雷达数据,修正了基于里程计读数的建议分布函数,减少了滤波过程所需的粒子数目;引入了自适应... 针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)方法的同步定位和建图(SLAM)问题,提出了一种基于激光雷达的RBPF-SLAM系统优化方法,利用高精度激光雷达数据,修正了基于里程计读数的建议分布函数,减少了滤波过程所需的粒子数目;引入了自适应重采样机制,缓解由于重采样带来的粒子消耗问题。为验证改进算法性能,在搭建的差速型移动机器人平台上,进行了验证试验,结果表明:改进后的RBPF-SLAM方法,能够实时构建栅格地图,在建图效率和精度上均有明显的提升。 展开更多
关键词 激光雷达传感器 同时定位与建图(SLAM) 机器人 Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)
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固态激光雷达传感器技术及无人机载测深应用 被引量：18
5
作者 徐梦溪 陆云扬 +1 位作者 谈晓珊 施建强 《电子测量技术》 北大核心 2021年第15期89-96,共8页
无人机搭载固态激光雷达传感器施测水深和水下地形技术是近年来新发展的一种测量手段。本文综述和介绍固态激光雷达传感器技术,以及在近海、岛礁和内陆江河湖库的水深测量及水下-陆地一体化地形测绘的应用现状和发展前景。首先介绍水体... 无人机搭载固态激光雷达传感器施测水深和水下地形技术是近年来新发展的一种测量手段。本文综述和介绍固态激光雷达传感器技术,以及在近海、岛礁和内陆江河湖库的水深测量及水下-陆地一体化地形测绘的应用现状和发展前景。首先介绍水体中光波传播特性、水面光波反射特性,介绍无人机载双频激光雷达测深原理;然后,综述目前典型的机载海洋测深ALB系统和无人机挂载固态激光雷达测深系统及其应用情况;最后,总结分析无人机挂载激光雷达测深系统在施测应用中的技术难点问题,并结合固态激光雷达测深技术和应用现状对其发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 机载激光雷达 固态激光雷达传感器 无人机 水深测量 水下地形测绘
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汽车巡航控制用传感器进展 被引量：5
6
作者 党宏社 赵广社 韩崇昭 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期1-3,共3页
自主智能巡航控制系统利用前视雷达传感器收集前方道路上交通和障碍物的信息。毫米波雷达和激光雷达是常用于汽车自主智能巡航控制的雷达传感器 ,介绍了这两种汽车传感器的工作原理。
关键词 毫米波雷达 激光雷达 雷达传感器 巡航控制系统
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基于地磁和雷达检测的无线车位检测器设计 被引量：12
7
作者 祁海禄 《测控技术》 CSCD 2018年第7期78-81,共4页
为了提高单一地磁车位检测器的检测准确率,介绍了一种同时集成地磁和雷达两种探测技术的无线车位检测器的设计。该设计将地磁静态检测和雷达动态检测相结合,可以准确捕捉车辆驶入或驶离停车位时的信号特征,大大减少了车辆持续停车过程... 为了提高单一地磁车位检测器的检测准确率,介绍了一种同时集成地磁和雷达两种探测技术的无线车位检测器的设计。该设计将地磁静态检测和雷达动态检测相结合,可以准确捕捉车辆驶入或驶离停车位时的信号特征,大大减少了车辆持续停车过程中的跳变现象和降低邻近短时间通过车辆的影响,有效提高了产品的检测准确率。实装测试结果表明,该车位检测器可以准确感知车辆的存在,具有较高的检测准确性和可靠性。 展开更多
关键词 多普勒雷达传感器 地磁传感器 车位检测器 无线通信
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自适应巡航系统在汽车中的应用 被引量：10
8
作者 魏秋兰 刘玉清 《农业装备与车辆工程》 2009年第6期57-58,61,共3页
阐述了汽车自适应巡航系统的作用、工作原理和关键技术,介绍了其在国内外的研究应用情况,并对自适应巡航系统未来发展趋势作了探讨。
关键词 汽车 自适应巡航系统 雷达传感器
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基于LoRa的停车位状态信息采集系统设计 被引量：10
9
作者 祁海禄 《测试技术学报》 2018年第3期207-214,共8页
为了满足城市停车智慧服务系统的建设需求,设计了一套基于LoRa的停车位状态信息采集系统.详细介绍了前端采集设备和服务器端设备管理系统的设计,重点介绍了车辆检测传感器的设计.车辆检测传感器同时集成了地磁和雷达两种检测技术,结合... 为了满足城市停车智慧服务系统的建设需求,设计了一套基于LoRa的停车位状态信息采集系统.详细介绍了前端采集设备和服务器端设备管理系统的设计,重点介绍了车辆检测传感器的设计.车辆检测传感器同时集成了地磁和雷达两种检测技术,结合检测算法的优化设计,有效降低了车辆检测传感器的误检率和漏检率.实装测试结果表明:该系统具有较高的检测准确性和可靠性. 展开更多
关键词 数据采集 多普勒雷达传感器 磁阻传感器 LoRa无线通信
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基于传感器网络与高斯过程回归的楼宇负荷预测 被引量：10
10
作者 黄银燕 于超 +3 位作者 黄文新 覃智君 毕乐明 杨琳 《现代电力》 北大核心 2021年第6期664-673,共10页
建筑电力能耗的准确预测不仅对配电网运行的经济性和安全性具有重要作用,而且对建筑节能方案的制定也有参考意义。由于楼宇负荷受多种因素的影响,预测精度难以大幅提高。为了提高楼宇负荷预测的准确度,提出了基于传感器网络与高斯过程... 建筑电力能耗的准确预测不仅对配电网运行的经济性和安全性具有重要作用,而且对建筑节能方案的制定也有参考意义。由于楼宇负荷受多种因素的影响,预测精度难以大幅提高。为了提高楼宇负荷预测的准确度,提出了基于传感器网络与高斯过程回归的楼宇负荷预测方法。首先,通过基于超宽频雷达的人员存在检测传感器网络对室内的建筑占有率进行检测,并将建筑占有率作为负荷预测模型的特征之一。其次,构建高斯过程回归模型,利用其拟合出负荷与相关影响因素的非线性函数,并基于采样的近似推断算法推断出模型的超参数最大后验估计值,进而提高短期负荷预测准确度。最后,通过对比不同协方差函数的高斯过程回归模型的预测效果,甄别出最优协方差函数,进一步提高预测精度。通过算例分析可知:采用所提方法比未考虑建筑占有率的传统高斯过程回归方法的平均绝对百分比误差降低了9.68%,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 负荷预测 雷达传感器 高斯过程回归 最大后验估计 协方差函数
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激光雷达传感器在选煤厂重介质自动添加系统中的应用 被引量：8
11
作者 周增宏 《洁净煤技术》 CAS 2019年第S01期45-48,共4页
重介质分选是神东洗选中心各选煤厂普遍采用的生产工艺,也是我国选煤生产中主要的分选方式,是选煤发展的主要方向。目前,重介质分选过程中重介质添加仍采用人工投料方式,制约了选煤的生产自动化。笔者结合选煤厂重介选煤过程的智能化改... 重介质分选是神东洗选中心各选煤厂普遍采用的生产工艺,也是我国选煤生产中主要的分选方式,是选煤发展的主要方向。目前,重介质分选过程中重介质添加仍采用人工投料方式,制约了选煤的生产自动化。笔者结合选煤厂重介选煤过程的智能化改造,研究了选煤厂重介质自动添加系统中激光雷达传感器的有效应用,实现了在重介质分选过程中能够自动添加重介质。 展开更多
关键词 选煤厂 重介质 自动添加系统 激光雷达传感器
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电波流速仪信号处理技术研究 被引量：7
12
作者 温宗周 袁妮妮 +2 位作者 刘超 费腾蛟 赵建新 《电子测量技术》 2016年第12期128-131,144,共5页
为了解决水情复杂情况下流速测量的复杂性和准确性问题,设计了一款非接触式电波流速仪。能实现水面流速快速准确的测量。本设计应用雷达传感器接收发送电磁波,计算合成频率差(称为雷达中频信号)。通过对雷达中频信号进行硬件滤波和软件... 为了解决水情复杂情况下流速测量的复杂性和准确性问题,设计了一款非接触式电波流速仪。能实现水面流速快速准确的测量。本设计应用雷达传感器接收发送电磁波,计算合成频率差(称为雷达中频信号)。通过对雷达中频信号进行硬件滤波和软件数字滤波消除杂波干扰。再由谱估计法提取雷达中频信号频率。最后根据雷达中频信号与水面流速的关系实现对水面流速精确的测量。该设计经过实地测试,仪器运行良好能够准确地测量水面流速。充分证明了系统可行性和稳定性,说明该仪器能够达到设计要求。 展开更多
关键词 电波流速仪 雷达传感器 自适应滤波器 谱估计法
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车用毫米波雷达传感器组网技术研究 被引量：6
13
作者 徐魁 赵修岭 《微计算机信息》 北大核心 2007年第22期164-166,共3页
汽车雷达系统中77GHz毫米波雷达传感器制造成本的大幅度降低,给汽车雷达网络的普及应用奠定了技术基础。简要介绍了发展中的毫米波汽车雷达网络的结构原理、多传感器组网的关键技术以及77GHz汽车雷达网络系统的研究现状。为国内汽车雷... 汽车雷达系统中77GHz毫米波雷达传感器制造成本的大幅度降低,给汽车雷达网络的普及应用奠定了技术基础。简要介绍了发展中的毫米波汽车雷达网络的结构原理、多传感器组网的关键技术以及77GHz汽车雷达网络系统的研究现状。为国内汽车雷达网络的发展和应用提供了借鉴和参考. 展开更多
关键词 毫米波 雷达传感器 汽车雷达网络
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基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统研究 被引量：6
14
作者 吴伟 于成龙 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期147-149,155,共4页
脉冲多普勒雷达(PDR)是一个超宽带雷达系统,不仅能探测目标位置,也可通过多普勒效应测量其径向速度。然而,传统的雷达信号处理技术与极限计算和典型无线传感器微粒上的存储资源不相匹配。利用小型脉冲多普勒雷达作为传感器节点,通过设... 脉冲多普勒雷达(PDR)是一个超宽带雷达系统,不仅能探测目标位置,也可通过多普勒效应测量其径向速度。然而,传统的雷达信号处理技术与极限计算和典型无线传感器微粒上的存储资源不相匹配。利用小型脉冲多普勒雷达作为传感器节点,通过设计一个新的目标跟踪系统来探索脉冲多普勒雷达和微型无线传感器节点的兼容性。该系统由几个PDR传感器节点组成,来检测移动目标的存在和位置,一个基站节点用来收集传感器节点的检测数据,一个算法来估计目标的位置。结果表明该系统有较小的偏差,可实现目标跟踪。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动目标跟踪 脉冲多普勒雷达传感器 脉冲多普勒效应 传感器节点
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果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识 被引量：5
15
作者 徐耀松 王传为 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期499-506,共8页
针对四轴飞行器对障碍辨识效果差,精度低的问题,研究了四轴飞行器障碍辨识的方法.采用超声波传感器、红外测距传感器以及激光雷达传感器的多传感器信息融合的方法,通过果蝇算法对传感器原始数据证据权进行优化,得到最优权值,按照各个传... 针对四轴飞行器对障碍辨识效果差,精度低的问题,研究了四轴飞行器障碍辨识的方法.采用超声波传感器、红外测距传感器以及激光雷达传感器的多传感器信息融合的方法,通过果蝇算法对传感器原始数据证据权进行优化,得到最优权值,按照各个传感器的最优权值,采用改进的D-S证据理论算法对多传感器的数据进行融合,提高四轴飞行器的障碍辨识精度.通过分别对单一传感器以及和其他数据融合算法实验对比,研究结果表明:在相同条件下,本文提出的方法对障碍物的识别准确率更高,对障碍物的响应更加迅速. 展开更多
关键词 四轴飞行器 避障 超声波传感器 红外测距传感器 激光雷达传感器 多传感器信息融合 果蝇算法 D-S证据理论
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障碍物分类识别的果园机器人避障方法研究 被引量：6
16
作者 耿乾 毛鹏军 +3 位作者 李鹏举 黄传鹏 方骞 张家瑞 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第8期170-177,共8页
针对果园环境复杂,障碍物种类繁多,传统动力无法有效进入作业的情况,提出一种基于障碍物分类识别的果园机器人自主避障方法。首先对果园中存在的障碍物进行识别分类,然后针对不同种类的障碍物采用不同的避障方法来完成避障动作。通过搭... 针对果园环境复杂,障碍物种类繁多,传统动力无法有效进入作业的情况,提出一种基于障碍物分类识别的果园机器人自主避障方法。首先对果园中存在的障碍物进行识别分类,然后针对不同种类的障碍物采用不同的避障方法来完成避障动作。通过搭建基于ROS的避障试验台,对果园机器人上搭载的视觉传感器和激光雷达传感器进行标定,在ROS功能包中植入避障算法,然后进行验证。试验结果表明:在同等条件下,相比传统的避障方法,本文的方法避绕圆形障碍物时用时少1.7 s,所用路程少0.31 m,具有一定的优势;而在避绕不规则障碍物时,本文的方法虽然所用时间和路程比传统方法分别多1.7 s和0.41 m,但机器人能够更加贴近障碍物进行避障,对林下中耕施肥和除草等作业有很大帮助,具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 果园 卷积神经网络 视觉传感器 激光雷达传感器 避障
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用于机车测速的雷达传感器算法研究 被引量：6
17
作者 李萌 曹林 王东峰 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第12期69-71,共3页
用于机车测速的多普勒雷达传感器的天线波束方向与地面实际夹角随着机车的震动会发生改变,导致雷达测速传感器测量的速度值与机车实际速度存在一定偏差,双天线雷达测速传感器采用双天线结构,利用两片天线的角度关系及两片天线所接收信... 用于机车测速的多普勒雷达传感器的天线波束方向与地面实际夹角随着机车的震动会发生改变,导致雷达测速传感器测量的速度值与机车实际速度存在一定偏差,双天线雷达测速传感器采用双天线结构,利用两片天线的角度关系及两片天线所接收信号的能量大小自动校正天线波束与地面夹角。通过Matlab分析数据与实际测试,角度修正后的雷达传感器系统速度测量值更接近机车真实速度。 展开更多
关键词 机车测速 雷达传感器 双天线 角度修正
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新型自动门系统控制器 被引量：5
18
作者 翁丽靖 张熙昀 《电子工程师》 2007年第1期77-80,共4页
设计了一种基于高性能单片机控制的自动门控制器系统。整个系统采用模块化设计,利用雷达作为运动感知传感器。系统包含控制和设定显示两大部分。其中:控制部分包含的功能有门距自动测量和参数存储、无刷直流电机控制、速度四级平滑调节... 设计了一种基于高性能单片机控制的自动门控制器系统。整个系统采用模块化设计,利用雷达作为运动感知传感器。系统包含控制和设定显示两大部分。其中:控制部分包含的功能有门距自动测量和参数存储、无刷直流电机控制、速度四级平滑调节和防挤压功能;设定部分包含的功能有开关门次数累计、参数显示和存储等。控制部分和设定部分的信息交换通过串行通信进行。整个系统性能可靠,运行良好,经过软硬件的反复设计和调试,最终达到了规定的设计要求。 展开更多
关键词 自动门 控制器 雷达传感器 单片机
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基于舰载雷达红外跟踪传感器的作战使用及抗干扰方法 被引量：5
19
作者 皇甫一江 《舰船电子对抗》 2017年第6期59-61,66,共4页
介绍了雷达跟踪传感器和红外跟踪传感器的应用情况及优缺点,论述了雷达、红外传感器相互配合的作战使用方式,提出了一种雷达、红外跟踪传感器的抗干扰方法,分析判断了雷达和红外传感器数据,滤除传感器中的干扰数据,为武器系统提供了准... 介绍了雷达跟踪传感器和红外跟踪传感器的应用情况及优缺点,论述了雷达、红外传感器相互配合的作战使用方式,提出了一种雷达、红外跟踪传感器的抗干扰方法,分析判断了雷达和红外传感器数据,滤除传感器中的干扰数据,为武器系统提供了准确的目标误差信息,提高了系统抗干扰性能和生存能力。 展开更多
关键词 雷达传感器 红外传感器 抗干扰
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基于FPGA的24GHz雷达测距系统 被引量：5
20
作者 张惠敏 韩峻峰 +2 位作者 潘盛辉 覃永新 杨叙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第10期98-100,104,共4页
设计了以EP2C35F484C6为核心的雷达测距系统。系统将雷达传感器输出的模拟信号,经过ADS7863进行模数转换,送入FPGA进行数据处理并显示。其中FPGA使用SPI接口与A/D进行通信并将运算结果存储在内部构建的双端口RAM中。试验仿真及电路试验... 设计了以EP2C35F484C6为核心的雷达测距系统。系统将雷达传感器输出的模拟信号,经过ADS7863进行模数转换,送入FPGA进行数据处理并显示。其中FPGA使用SPI接口与A/D进行通信并将运算结果存储在内部构建的双端口RAM中。试验仿真及电路试验验证了采用该方案能有效完成24 GHz微波雷达的测距数据的采集。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 雷达传感器 ADS7863 RAM
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