期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
雕刻机系统数据驱动建模与容错跟踪控制
被引量：
1
1
作者
董世建
孟振
+1 位作者
时侠圣
王雪松
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期2569-2577,共9页
通过分析在速度控制运行模式的雕刻机系统输入角速度与输出位置之间的机理关系,将其系统利用一个积分因子和一个稳定传递函数相连接的模型进行模拟.通过引入微分滤波器对采样数据进行处理,将难以辨识的临界不稳定积分模型转换成易于辨...
通过分析在速度控制运行模式的雕刻机系统输入角速度与输出位置之间的机理关系,将其系统利用一个积分因子和一个稳定传递函数相连接的模型进行模拟.通过引入微分滤波器对采样数据进行处理,将难以辨识的临界不稳定积分模型转换成易于辨识的稳定模型.提出一种能够精确估计带积分因子的递推最小二乘算法,并采用辅助变量法消除因滤波引起的有色噪声的影响.所提出算法可以确保在开环状态下对积分系统进行精确估计.针对多轴雕刻机运动控制系统,提出一种基于中间观测器的容错跟踪控制算法.针对与输入通道匹配的过程故障,设计基于故障估计值的容错控制反馈率以进行有效补偿;对于不匹配故障,通过调节中间观测器增益实现充分抑制.最后,通过与现有算法进行对比实验,验证了所提出算法的可行性和优越性.
展开更多
关键词
雕刻机
系统
数据驱动
建模
微分滤波器
过程故障
容错控制
原文传递
嵌入式系统中S3C44BOX和AT91RM9200液晶控制分析
被引量：
2
2
作者
陈曦
丁庆生
《工业控制计算机》
2006年第1期49-50,共2页
主要介绍了嵌入式设备中两种不同的嵌入式处理器对于液晶显示的控制方法,并分析了两款嵌入式处理器在液晶显示上各自的特点。
关键词
S3C44BOX
AT91RM9200
数控
雕刻机
系统
LCD控制器
雷达综合测试仪
下载PDF
职称材料
改进插补算法在数控雕刻系统中的应用
被引量：
7
3
作者
杨帆
廖知
+1 位作者
肖贝
杜四平
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期27-31,共5页
根据雕刻机控制系统的设计需求,采用TI公司的32bit定点数字信号处理器TMS320F2812作为下位机控制系统核心处理单元,并与FPGA相结合取代目前市场上主流的单片机与高速运动控制芯片相结合的联机控制.运用模块化设计思想进行了雕刻机控制...
根据雕刻机控制系统的设计需求,采用TI公司的32bit定点数字信号处理器TMS320F2812作为下位机控制系统核心处理单元,并与FPGA相结合取代目前市场上主流的单片机与高速运动控制芯片相结合的联机控制.运用模块化设计思想进行了雕刻机控制系统软硬件设计.在轨迹控制中,运用快速数字积分插补算法替代普通数字积分插补算法,使控制器对插补过程的运算效率更高,减小了控制器的运算压力;试验证明了所设计的基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统方案及数字积分改进算法的可行性和可靠性,雕刻机的加工速率提高了大约20%.
展开更多
关键词
雕刻机
控制
系统
处理器
轨迹控制
快速数字积分插补算法
原文传递
题名
雕刻机系统数据驱动建模与容错跟踪控制
被引量：
1
1
作者
董世建
孟振
时侠圣
王雪松
机构
中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心
中国矿业大学信息与控制工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期2569-2577,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61903347,52072343)
江苏省自然科学基金项目(BK20210493,BK20210492)。
文摘
通过分析在速度控制运行模式的雕刻机系统输入角速度与输出位置之间的机理关系,将其系统利用一个积分因子和一个稳定传递函数相连接的模型进行模拟.通过引入微分滤波器对采样数据进行处理,将难以辨识的临界不稳定积分模型转换成易于辨识的稳定模型.提出一种能够精确估计带积分因子的递推最小二乘算法,并采用辅助变量法消除因滤波引起的有色噪声的影响.所提出算法可以确保在开环状态下对积分系统进行精确估计.针对多轴雕刻机运动控制系统,提出一种基于中间观测器的容错跟踪控制算法.针对与输入通道匹配的过程故障,设计基于故障估计值的容错控制反馈率以进行有效补偿;对于不匹配故障,通过调节中间观测器增益实现充分抑制.最后,通过与现有算法进行对比实验,验证了所提出算法的可行性和优越性.
关键词
雕刻机
系统
数据驱动
建模
微分滤波器
过程故障
容错控制
Keywords
engraving machine system
data-driven
modeling
differential filter
process fault
fault-tolerant control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
嵌入式系统中S3C44BOX和AT91RM9200液晶控制分析
被引量：
2
2
作者
陈曦
丁庆生
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《工业控制计算机》
2006年第1期49-50,共2页
文摘
主要介绍了嵌入式设备中两种不同的嵌入式处理器对于液晶显示的控制方法,并分析了两款嵌入式处理器在液晶显示上各自的特点。
关键词
S3C44BOX
AT91RM9200
数控
雕刻机
系统
LCD控制器
雷达综合测试仪
Keywords
s3c44bOx,at91rm9200,digital carving machine system,LCD controller,the integrated testing apparatus of radar
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
改进插补算法在数控雕刻系统中的应用
被引量：
7
3
作者
杨帆
廖知
肖贝
杜四平
机构
武汉工程大学电气信息学院
武汉工程大学湖北省智能机器人重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期27-31,共5页
基金
湖北省科技攻关项目(2007AA101C19)
文摘
根据雕刻机控制系统的设计需求,采用TI公司的32bit定点数字信号处理器TMS320F2812作为下位机控制系统核心处理单元,并与FPGA相结合取代目前市场上主流的单片机与高速运动控制芯片相结合的联机控制.运用模块化设计思想进行了雕刻机控制系统软硬件设计.在轨迹控制中,运用快速数字积分插补算法替代普通数字积分插补算法,使控制器对插补过程的运算效率更高,减小了控制器的运算压力;试验证明了所设计的基于DSP和FPGA的三维雕刻机数控系统方案及数字积分改进算法的可行性和可靠性,雕刻机的加工速率提高了大约20%.
关键词
雕刻机
控制
系统
处理器
轨迹控制
快速数字积分插补算法
Keywords
engraving machine control system
processor
trajectory control
rapid digital integral in terpolation algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
雕刻机系统数据驱动建模与容错跟踪控制
董世建
孟振
时侠圣
王雪松
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
2
嵌入式系统中S3C44BOX和AT91RM9200液晶控制分析
陈曦
丁庆生
《工业控制计算机》
2006
2
下载PDF
职称材料
3
改进插补算法在数控雕刻系统中的应用
杨帆
廖知
肖贝
杜四平
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
