海上风电场集群输电网可靠性分析 被引量：19

1

作者 郑明 李保宏 +1 位作者 陆莹 刘天琪 《电力工程技术》 2018年第2期49-54,共6页

建立由多个海上风电场构成的海上风电集群输电网成为未来发展的必然趋势,不同的拓扑方案直接影响集群输电网的投资成本和输出电能的可靠性。为分析这种新型电力系统的可靠性,文中根据海上风电集群输电网的特点,利用所选择的可靠性评估... 建立由多个海上风电场构成的海上风电集群输电网成为未来发展的必然趋势,不同的拓扑方案直接影响集群输电网的投资成本和输出电能的可靠性。为分析这种新型电力系统的可靠性,文中根据海上风电集群输电网的特点,利用所选择的可靠性评估方法进行可靠性量化分析,为海上风电场的集群设计建议合适的拓扑结构。基于图论的原理,对海上风电集群输电网络的最小路集进行分析,对不同集群输电网络拓扑结构下的故障概率、频次及时间等进行计算,最终得出各种拓扑结构方案的可靠性指标,从而利用相应指标筛选出满足可靠性的拓扑方案。 展开更多

关键词 海上风电 集群组网 可靠性分析 电网容量受阻概率 受阻电量期望值

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无人机集群关键技术研究综述 被引量：13

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作者 谷旭平 唐大全 唐管政 《自动化与仪器仪表》 2021年第4期21-26,30,共7页

无人机的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮。无人机集群作战以其鲁棒性强,稳定性好,整体性能过硬,低损失,低成本的特点,成为目前主流的研究方向。首先针对无人机集群的体系及结构,任务分配,集群控制,集... 无人机的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮。无人机集群作战以其鲁棒性强,稳定性好,整体性能过硬,低损失,低成本的特点,成为目前主流的研究方向。首先针对无人机集群的体系及结构,任务分配,集群控制,集群导航,集群组网的关键技术进行分析,之后依据当前研究现状,归纳了无人机集群的发展趋势。 展开更多

关键词 无人机集群 集群控制 集群导航 集群组网

原文传递

无人机集群组网任务分配方法研究 被引量：10

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作者 汪汝根 李为民 +1 位作者 刘永兰 刘金松 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4794-4801,4807,共9页

集群组网是多无人机(UAV)协同作战的典型样式之一,而任务分配是其发挥作战效能的基本前提。针对该问题,提出了集群组网任务分配模型和任务分配求解算法。分析了集群组网的任务分配问题,并剖析了任务分配分层递阶结构;借助层次分析思路,... 集群组网是多无人机(UAV)协同作战的典型样式之一,而任务分配是其发挥作战效能的基本前提。针对该问题,提出了集群组网任务分配模型和任务分配求解算法。分析了集群组网的任务分配问题,并剖析了任务分配分层递阶结构;借助层次分析思路,建立了集群组网任务分配模型;结合群体智能优化算法的优势,提出了基于PSO-ICWPA的集群组网任务分配算法;对集群组网模式和多对多模式下的任务分配问题求解进行了仿真分析,验证了任务分配模型的合理性与算法的优越性。 展开更多

关键词 无人机 任务分配 集群组网 狼群算法

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水下滑翔机集群应用现状与关键技术展望 被引量：8

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作者 毛柳伟 杜度 李杨 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第12期13-20,共8页

水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用,目前其应用领域已部分拓展至水下目标探测。本文综述水下滑翔机集群组网执行海洋... 水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用,目前其应用领域已部分拓展至水下目标探测。本文综述水下滑翔机集群组网执行海洋环境观测和集群水下目标探测方面的应用现状,对水下滑翔机平台集成控制、人工智能技术应用、能源补给、水声通信等制约其集群水下探测能力提升的关键技术进行分析,对水下滑翔机技术未来的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 水下滑翔机 集群组网 关键技术

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集群式无人机协同数据链技术

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作者 方成 《现代导航》 2024年第1期60-64,共5页

无人集群数据链是实现无人平台集群系统内部成员间以及外部控制站间进行信息交互、操作控制和任务执行的关键通信系统,针对当前集群式无人机紧迫的应用需求,设计了适用于集群信息交互的协同数据链,使其具备大规模、低时延、高可靠、全... 无人集群数据链是实现无人平台集群系统内部成员间以及外部控制站间进行信息交互、操作控制和任务执行的关键通信系统,针对当前集群式无人机紧迫的应用需求,设计了适用于集群信息交互的协同数据链,使其具备大规模、低时延、高可靠、全域覆盖和抗干扰等能力,并对所使用的关键技术进行分析。 展开更多

关键词 集群组网 协同传输 抗干扰

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基于集群组网的液压系统抗串扰特性检测技术

6

作者 吕少力 曾红 赵海军 《液压气动与密封》 2023年第5期114-116,共3页

该文以基于集群组网的液压系统的抗串扰特性的测试为目标,提出了“全工况模拟,多要素比对,双系统并行”的测试方案,将组网的多套终端设备的起/停及运行情况全部纳入测试环境中进行组合排列,应测尽测,非必要不测,确保测试工况具有客观性... 该文以基于集群组网的液压系统的抗串扰特性的测试为目标,提出了“全工况模拟,多要素比对,双系统并行”的测试方案,将组网的多套终端设备的起/停及运行情况全部纳入测试环境中进行组合排列,应测尽测,非必要不测,确保测试工况具有客观性和全面性,为形成一台中央油源对多台终端设备并联共用、抗串扰的试验能力提供检测技术保障。该技术经过了第三方检测机构的测试验证,收效良好,对集群组网的液压系统检测具有参考价值。 展开更多

关键词 集群组网 液压系统 抗串扰特性 检测技术

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基于CSS集群实现网络虚拟化的方案比较与实践 被引量：3

7

作者 马国胜 王智平 《金融科技时代》 2019年第9期35-38,共4页

随着信息化建设的快速发展,网络成为信息系统的核心之一,建设高性能、高可靠性的网络,能促进业务的发展。本文以核心交换机网络虚拟化为例,对现有网络结构进行了分析,从技术、成本层面对可实现的方案进行了比较,并采用性价比较高的方案... 随着信息化建设的快速发展,网络成为信息系统的核心之一,建设高性能、高可靠性的网络,能促进业务的发展。本文以核心交换机网络虚拟化为例,对现有网络结构进行了分析,从技术、成本层面对可实现的方案进行了比较,并采用性价比较高的方案完成实践。最后,笔者还探讨了运用CSS集群进行网络虚拟化的应用价值。 展开更多

关键词 CSS 集群组网 网络虚拟化

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改进的贪婪算法在无人机组网中的研究与应用 被引量：3

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作者 逯建琦 南建国 李雪 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第2期41-46,共6页

针对小型军用无人机平台小、速度快、能量有限导致的集群组网中节点生存时间受限、投递率低等问题,借鉴贪婪算法,提出一种复合权值的无线自组网路由算法。为减小边缘节点和低能节点对路径的影响,在算法中添加了边界评价因子和能量均衡2... 针对小型军用无人机平台小、速度快、能量有限导致的集群组网中节点生存时间受限、投递率低等问题,借鉴贪婪算法,提出一种复合权值的无线自组网路由算法。为减小边缘节点和低能节点对路径的影响,在算法中添加了边界评价因子和能量均衡2个优化参数对节点进行筛选,再利用Dijkstra算法的思想寻找网络中能量-拥塞复合权值最小的转发路径进行数据传输。仿真结果表明,与AODV算法和AOMDV算法相比,该算法在投递成功率、端到端时延、网络生存周期、路由开销方面均有良好性能。 展开更多

关键词 小型军用无人机 集群组网 CWRA DIJKSTRA 投递成功率 网络生存周期

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低功率无线语音通信系统关键技术研究

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作者 刘桓 黄秋元 王海峰 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2008年第2期212-214,共3页

介绍了一种基于扩频技术的全双工通信小型集群通信系统。重点分析了在强干扰、多径衰弱的复杂环境中无线通信的关键技术,以及采用微波频段、高增益天线及低速率的语音编码方式,来实现该系统低功率的特点,并能在工业现场的复杂环境中满... 介绍了一种基于扩频技术的全双工通信小型集群通信系统。重点分析了在强干扰、多径衰弱的复杂环境中无线通信的关键技术,以及采用微波频段、高增益天线及低速率的语音编码方式,来实现该系统低功率的特点,并能在工业现场的复杂环境中满足通信距离、语音效果等各项技术指标的要求。 展开更多

关键词 集群组网 扩频 高增益天线 CVSD

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基于加权的无人机集群组网分簇算法 被引量：20

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作者 王沁飞 南建国 +2 位作者 黄金科 王彪 贾镇泽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期1500-1503,1514,共5页

在无人机集群组网中,节点的高速移动会造成网络拓扑结构更新频繁,使网络管理变得更加复杂。分簇能够增大网络容量,实现空间资源的复用,是优化网络管理的有效手段之一。针对大规模、高速移动的网络环境,提出了多参数加权分簇算法。该算... 在无人机集群组网中,节点的高速移动会造成网络拓扑结构更新频繁,使网络管理变得更加复杂。分簇能够增大网络容量,实现空间资源的复用,是优化网络管理的有效手段之一。针对大规模、高速移动的网络环境,提出了多参数加权分簇算法。该算法将最大速度相似度分簇算法中的分簇指标引入到加权分簇算法中,并且对链路保持率、节点度差、节点剩余能量进行改进,综合考虑这四种参数,通过加权组合的方式选举具有最大权重的网络节点作为簇头。仿真结果表明,该分簇算法不仅能够减少簇的数量和簇间切换率,提高分簇的稳定性,而且能够延长最小节点生存时间,改善网络的整体续航能力。 展开更多

关键词 无人机集群组网 分簇算法 最大速度相似度 链路保持率 节点度 剩余能量

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空海自组网随机接入仿真研究

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作者 刘倬腾 闫朝星 +1 位作者 付林罡 李世宝 《遥测遥控》 2024年第1期47-53,共7页

针对无人机在远海远域协同任务过程中的空海信息协同共享需求,提出了一种基于优先级传输的动态随机接入协议。首先,通过设计高效集群组网信令保证集群测控通信自组网的遥测、遥控信息的稳定传输;然后,结合改进的TDMA(时分多址)组网时隙... 针对无人机在远海远域协同任务过程中的空海信息协同共享需求,提出了一种基于优先级传输的动态随机接入协议。首先,通过设计高效集群组网信令保证集群测控通信自组网的遥测、遥控信息的稳定传输;然后,结合改进的TDMA(时分多址)组网时隙结构实现节点快速入网与动态时隙分配协议;最后,通过OPNET(网络仿真技术软件包)分析所设计的集群空海自组网系统的随机接入低时延、业务传输高吞吐量和端到端传输低时延性能。结果表明:该组网信令下建网时间只需要2~3个飞控周期,在32节点场景下节点完成随机Aloha入网时延平均不到0.6 s,改进的TDMA协议在端到端时延比传统TDMA协议降低1/3。 展开更多

关键词 集群自组网 随机接入 动态TDMA 低时延

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