-
题名无人机分布式集群态势感知模型研究
被引量：32
- 1
-
-
作者
高杨
李东生
程泽新
-
机构
国防科技大学电子对抗学院
-
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1271-1278,共8页
-
基金
国家自然科学基金(61179036)
国防科技创新特区基金(17-163-11-ZT-004-014-02)~~
-
文摘
以无人机(UAV)为代表的无人系统分布式集群作战是未来战斗力的增长点,集群态势感知是集群作战的重要环节。该文在典型态势感知模型的基础上,从理论模型、态势感知一致性、评价方法等方面,对无人机分布式集群态势感知展开研究。将基于动态系统的Endsley1995态势感知(SA)模型中的心智模型修改为人机智能模型,得到无人机个体的态势感知模型;基于团体SA和分布式SA(DSA)理论,按照无人机集群类型,分别设计同构和异构无人机集群SA模型;对无人机集群SA中的一致性问题和评价问题进行分析,给出同构无人机集群SA的一致性形成过程,异构无人机集群SA的一致性判断方法和无人机集群SA评价方法的选择流程。分析表明,建立的集群态势感知模型符合集群协同作战特点,有一定的积极意义。
-
关键词
无人机集群
集群态势感知
分布式态势感知
一致性
-
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle （UAV） swarm
Swarm situation awareness
Distributed Situation Awareness （DSA）
Consensus
-
分类号
E917
[军事]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
