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HIT/DLR灵巧手全数字化传感器系统 被引量：1
1
作者 谢宗武 高晓辉 +2 位作者 金明河 姜力 刘宏 《电子器件》 CAS 2003年第4期383-386,共4页
介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所(HIT)和德国宇航中心(DLR)合作研究的第二代多指灵巧手的全数字化传感器系统,该系统利用新型微型电子元件采集传感器信号实现数字化输出,在FPGA中进行信号的处理和控制,并通过串行通讯在DSP中的实现最... 介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所(HIT)和德国宇航中心(DLR)合作研究的第二代多指灵巧手的全数字化传感器系统,该系统利用新型微型电子元件采集传感器信号实现数字化输出,在FPGA中进行信号的处理和控制,并通过串行通讯在DSP中的实现最终控制算法。在灵巧手的传感器系统中,作者着重介绍了指尖六维力/力矩传感器、关节位置传感器、电机霍尔传感器等。 展开更多
关键词 灵巧手 传感器系统 集成化电路 数字化输出 现场可编程门阵列(FPCA)
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基于RISCV-32I的微处理器的设计与实现 被引量：1
2
作者 李晓英 刘敏 《内江科技》 2018年第11期49-50,35,共3页
随着大规模集成化电路的推广与使用,以高速、高集成度的各种CPU在现当代应用的越来越广泛。本文设计了基于RISCV-32I指令架构的高速、高集成度的微处理器控制系统。该系统分为CPU内核部分和外围设备部分。内核部分采用RISCV-32I指令集... 随着大规模集成化电路的推广与使用,以高速、高集成度的各种CPU在现当代应用的越来越广泛。本文设计了基于RISCV-32I指令架构的高速、高集成度的微处理器控制系统。该系统分为CPU内核部分和外围设备部分。内核部分采用RISCV-32I指令集系统并使用五级流水线[1],同时分散了控制单元,并拥有8个中断;外设部分拥有3个外部中断I/O接口、两个定时器、一个串口、两个硬件spi、两个硬件IIC、518KB的ROM、3个PLL锁相环以及30个普通I/O接口。内核部分和外设部分通过总线连接,包括地址总线、控制总线、数据总线[2]。经测试整个系统最终能够在最快50 MHz的时钟输入频率下正常运行。 展开更多
关键词 微处理器 设计 I/O接口 控制系统 PLL锁相环 高集成度 外部中断 集成化电路
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微电机测功系统的设计与分析
3
作者 杜锦才 《微电机》 北大核心 2000年第1期34-36,共3页
主要介绍一种适用于微型电机和小型电机的测功系统 ,说明其加载、测量原理以及设计开发的集成化控制电路 。
关键词 测功系统 加载 测量 集成化电路 微电机
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大数据中心应用UPS高频机的优势
4
作者 尹国强 《电子世界》 2019年第9期95-96,共2页
受益于集成化电路与数字控制技术迅速发展,以绝缘栅极双极性晶体管(IGBT)为代表的复合型器件逐渐应用到UPS设备中,高频机UPS技术得以成熟。高频机是当今各种新技术融合应用的成果。半导体器件是电力变换器发展的物质基础,不论是容量上... 受益于集成化电路与数字控制技术迅速发展,以绝缘栅极双极性晶体管(IGBT)为代表的复合型器件逐渐应用到UPS设备中,高频机UPS技术得以成熟。高频机是当今各种新技术融合应用的成果。半导体器件是电力变换器发展的物质基础,不论是容量上还是耐压上已都有成熟产品。当今时代,工频机UPS以及不能满足大数据中心的持续发展。各种显现的问题已经影响到了数据机房供电系统的可靠性。 展开更多
关键词 UPS设备 数据中心 高频机 应用 数字控制技术 半导体器件 双极性晶体管 集成化电路
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短讯
5
《数字世界》 2003年第10期4-4,6+8,共3页
三星电子召开2003新品发布会最近,三星电子在上海召开了以“Powerof Dream超越时空”为主题的三星显示器新产品新技术发布会,发布的液晶新品多达15款。其中,集超薄液晶板、高集成化电路/芯片于一身的172X和大屏幕显示器的403T最为引人... 三星电子召开2003新品发布会最近,三星电子在上海召开了以“Powerof Dream超越时空”为主题的三星显示器新产品新技术发布会,发布的液晶新品多达15款。其中,集超薄液晶板、高集成化电路/芯片于一身的172X和大屏幕显示器的403T最为引人注目。 展开更多
关键词 爱普生 液晶板 集成化电路 三星电子 华旗资讯 三星显示器 品尼高 数码相机 柯达公司
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5700系列2234XA密度刻度超标故障分析及维修
6
作者 陈敏 徐峰 +2 位作者 阳成军 梁红 郑光辉 《石油管材与仪器》 2016年第2期70-72,共3页
5700系列密度仪用于探测地层的体积密度(ρ)和光电吸收指数(PE),同时还具有测量井眼井径功能。2234XA是贝克休斯公司相较2228XA升级的产品,在各项性能上均优于2228XA,在川渝地区极限温度146°C的实际使用中,性能优秀。针对川庆测井... 5700系列密度仪用于探测地层的体积密度(ρ)和光电吸收指数(PE),同时还具有测量井眼井径功能。2234XA是贝克休斯公司相较2228XA升级的产品,在各项性能上均优于2228XA,在川渝地区极限温度146°C的实际使用中,性能优秀。针对川庆测井一只正常使用中的2234XA出现刻度不能通过问题,总结介绍了一些经验和解决的方法。 展开更多
关键词 2234XA 高度集成化电路 晶体 光电耦合剂
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电视发射机控制电路工作原理与检修
7
作者 李欣 曹现兵 《西部广播电视》 2005年第7期51-53,共3页
本文以北京广播器材厂CSD-1-Ⅲ-1型1kW电视发射机的集成逻辑控制电路为例,简叙其工作原理与使用,维护的要点。
关键词 电视发射机 控制电路 集成化逻辑控制电路
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