汽车电磁制动技术的研究与进展 被引量：26

1

作者 何仁 胡东海 张端军 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2013年第3期202-214,共13页

电磁制动器(EB)具有非接触性、响应速度快、控制简单等特点,已应用于商用汽车。为了扩大电磁制动的应用范围和功能,本文介绍了其原理和技术的研究现状。对于商用汽车上的电涡流缓速器、转筒式缓速器和自励式缓速器,概述了其结构组成、... 电磁制动器(EB)具有非接触性、响应速度快、控制简单等特点,已应用于商用汽车。为了扩大电磁制动的应用范围和功能,本文介绍了其原理和技术的研究现状。对于商用汽车上的电涡流缓速器、转筒式缓速器和自励式缓速器,概述了其结构组成、工作原理和控制方法。其关键技术有:电磁制动的外特性与内特性、电磁与摩擦联合制动系统的匹配设计、控制策略与控制器设计。其未来研究重点是:电磁制动与摩擦制动的系统集成和电磁制动系统的功能扩展。 展开更多

关键词 汽车工程 电磁制动(EB) 电涡流缓速器 联合制动 集成制动

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电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制 被引量：6

2

作者 胡东海 何仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期360-368,共9页

为了深入研究电磁与摩擦集成制动系统防抱死控制机理,提高其在紧急制动下的防抱死控制性能,在建立电磁与摩擦集成防抱死制动模型的基础上,根据电磁制动与电子液压制动各自制动控制特性,提出了电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调... 为了深入研究电磁与摩擦集成制动系统防抱死控制机理,提高其在紧急制动下的防抱死控制性能,在建立电磁与摩擦集成防抱死制动模型的基础上,根据电磁制动与电子液压制动各自制动控制特性,提出了电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制方法。在硬件在环仿真平台上验证了数学模型的有效性,并在模拟干燥沥青路面、冰雪路面以及对接路面环境下,对比研究了电磁与摩擦集成制动系统、高性能电子液压制动系统和低性能电子液压制动系统的防抱死制动性能。结果表明:在防抱死控制过程中使用电磁制动取代低性能电子液压制动系统控制车轮最佳滑移率,仅使用低性能电子液压制动提供一定的制动强度,完全可以实现与高性能电子液压制动系统相同甚至更优的防抱死控制效果。 展开更多

关键词 电磁制动 电子液压制动 集成制动 防抱死制动 分层协调控制

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轿车电磁与摩擦制动集成系统混杂控制方法 被引量：7

3

作者 何仁 胡东海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期118-128,共11页

针对电磁与摩擦制动集成系统在车辆制动模式切换过程中存在的混杂动态特性,在建立电磁与摩擦制动集成系统的数学模型的基础上,建立电磁与摩擦制动集成系统的混杂Petri网模型,利用共同Lyapunov函数法分析集成制动系统在制动模式切换过程... 针对电磁与摩擦制动集成系统在车辆制动模式切换过程中存在的混杂动态特性,在建立电磁与摩擦制动集成系统的数学模型的基础上,建立电磁与摩擦制动集成系统的混杂Petri网模型,利用共同Lyapunov函数法分析集成制动系统在制动模式切换过程中的稳定性,提出制动模式切换动态协调控制的基本算法和改进算法。得出以下结论:在制动模式切换过程中控制车轮纵向滑移率使其始终低于路面的最佳滑移率,可以充分保证电磁与摩擦集成制动系统在制动模式切换过程中的稳定性。由于电磁制动器相比于电子液压制动具有较好的控制性能,因此在进行电磁制动与电子液压制动的协调控制的过程中,电子液压制动主要用于提供一定的制动强度,而使用电磁制动跟随驾驶员的制动意图;同时这也可以显著降低高速电磁阀的作用频次,提高电子液压制动的可靠性。 展开更多

关键词 汽车工程 集成制动 混杂系统 稳定性分析 切换控制

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汽车电磁与摩擦集成鼓式制动器的设计与分析 被引量：3

4

作者 陈益庆 谢模毅 《机床与液压》 北大核心 2019年第13期107-110,共4页

针对鼓式制动器的制动“热衰退”的问题,综合汽车鼓式制动与电涡流制动的工作原理,提出了一种新型电磁摩擦集成鼓式制动器,详细地阐述了该集成制动器的结构及工作原理。基于电磁感应定律及电涡流定律,推导出了该制动器的制动功率与制动... 针对鼓式制动器的制动“热衰退”的问题,综合汽车鼓式制动与电涡流制动的工作原理,提出了一种新型电磁摩擦集成鼓式制动器,详细地阐述了该集成制动器的结构及工作原理。基于电磁感应定律及电涡流定律,推导出了该制动器的制动功率与制动力矩的理论计算公式,为磁场分析提供了理论基础。运用AnsoftMaxwell软件进行了制动器的磁场分布及制动效果仿真分析。结果表明,新型电磁摩擦集成鼓式制动器结构设计合理,能有效地改善制动器的热衰退性能,提高制动效能。 展开更多

关键词 集成制动 制动力矩 电磁分析

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SQ6型凹底双层运输汽车专用车的集成制动应用 被引量：2

5

作者 李政 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第1期53-56,87,共5页

集成制动的发展及应用,针对集成制动在SQ6型凹底双层运输汽车专用车上的应用进行分析,对其制动装置的型式、制动试验效果及整车落成后制动试验进行总结归纳。

关键词 集成制动 SQ6型凹底双层运输汽车专用车 制动试验

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运用TRIZ理论的电磁与摩擦集成制动器设计 被引量：2

6

作者 赵树恩 谢模毅 +1 位作者 李玉玲 张东生 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期94-97,共4页

针对传统盘式制动器制动"热衰退"和液压制动响应慢等问题,运用"发明问题解决理论"—TRIZ理论,综合汽车摩擦制动与电涡流制动的工作原理,实现电磁—摩擦一体化制动器的创新设计。基于电磁感应定律,推导了电磁制动部... 针对传统盘式制动器制动"热衰退"和液压制动响应慢等问题,运用"发明问题解决理论"—TRIZ理论,综合汽车摩擦制动与电涡流制动的工作原理,实现电磁—摩擦一体化制动器的创新设计。基于电磁感应定律,推导了电磁制动部分制动力矩公式,为磁场分析提供了理论基础。应用Ansoft Maxwell对电磁制动部分磁感应强度分布情况及制动力矩响应曲线进行了分析,仿真结果表明,集成制动器各电磁制动情况均能获得一定的制动力矩,可以有效的分担部分摩擦制动的负担,降低"热衰退"。 展开更多

关键词 TRIZ 集成制动 制动力矩 电磁分析

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摇枕安装式转向架集成制动装置的研制 被引量：2

7

作者 刘幻云 涂智文 《机车车辆工艺》 2013年第4期29-31,共3页

介绍了摇枕安装式转向架集成制动装置主要结构、技术参数、主要特点及试验结果。

关键词 摇枕安装 集成制动 装置 结构参数 试验结果

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面向电动客车的新型涡流缓速-制热系统研究 被引量：1

8

作者 叶乐志 梁宸 +1 位作者 李德胜 刘增岗 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期475-480,共6页

针对纯电动客车冬季取暖时续航里程大幅下降问题,提出一种制动能量高效利用新方法,设计了面向电动客车的新型涡流缓速-制热系统。通过机-电-磁集成制动系统制动稳定性和涡流缓速-制热机理等的研究,建立了该系统的制动控制策略,对涡流缓... 针对纯电动客车冬季取暖时续航里程大幅下降问题,提出一种制动能量高效利用新方法,设计了面向电动客车的新型涡流缓速-制热系统。通过机-电-磁集成制动系统制动稳定性和涡流缓速-制热机理等的研究,建立了该系统的制动控制策略,对涡流缓速器进行了仿真和台架试验,为提升电动客车的续驶里程和行驶安全提供了一种新思路。 展开更多

关键词 电动客车 制动能量高效利用 涡流缓速制热 集成制动

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电磁与摩擦集成制动系统稳定性分析

9

作者 黄大星 《机械研究与应用》 2021年第3期127-130,共4页

针对轿车电磁与摩擦集成制动系统能够改善制动热衰退性的特点,将电磁制动器的力矩输出进行适当的控制并施加在前轮上,与前轮摩擦制动器制动力共同形成了复合制动力。基于汽车理论,分析了电磁与摩擦集成制动系统稳定性能,为集成制动系统... 针对轿车电磁与摩擦集成制动系统能够改善制动热衰退性的特点,将电磁制动器的力矩输出进行适当的控制并施加在前轮上,与前轮摩擦制动器制动力共同形成了复合制动力。基于汽车理论,分析了电磁与摩擦集成制动系统稳定性能,为集成制动系统制动力分配策略提供理论支撑。 展开更多

关键词 汽车工程 集成制动 电磁制动 摩擦制动 稳定性

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基于混杂理论的电磁与摩擦集成制动方法 被引量：1

10

作者 刘志强 冒金堂 陈林 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期183-190,共8页

鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生“热衰退”现象,结构缺陷导致的制动响应慢,制动系统与电控系统衔接差等缺点,提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与摩擦集成制动方法.首先分析集成制动器制动时的工作特点以及不同情况下对应的... 鉴于传统电子液压制动系统连续制动易产生“热衰退”现象,结构缺陷导致的制动响应慢,制动系统与电控系统衔接差等缺点,提出了一种基于混杂自动机模型的电磁与摩擦集成制动方法.首先分析集成制动器制动时的工作特点以及不同情况下对应的工作模式(纯电磁制动、纯摩擦制动以及集成制动),并确定3种制动模式的切换条件,通过逻辑门限算法将其实现.根据制动时车辆既具有连续运动状态又有离散状态的混杂特性,使用MATLAB/Stateflow建立基于制动模式切换系统的推广自动机模型,并根据制动模式切换控制策略,对3种制动模式切换进行试验,验证制动模式切换控制策略的合理性.最后选取车辆制动初速度为28m· s^-1的直线制动工况,分别在高附着系数(0.85)以及低附着系数(0.3)的路面条件下,通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行试验验证.研究结果表明:所提出的汽车混杂理论模型以及优化方法在在低附着系数(0.3)路面条件下,集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.12%的制动距离,缩短制动时间0.3s;在高附着系数(0.85)路面条件下,集成制动方法较传统液压制动系统缩短5.66%的制动距离,缩短制动时间0.2s,能有效提高制动效能. 展开更多

关键词 汽车工程 集成制动 混杂理论 推广自动机 切换控制

原文传递

电磁与摩擦集成制动系统模式切换响应控制研究

11

作者 黄大星 何仁 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期188-194,共7页

针对电磁与摩擦集成系统模式切换响应性问题,分析了双盘式电磁与摩擦集成制动系统工作原理和特性。为了克服液压制动力响应慢导致制动模式切换时液压系统无法快速介入,影响制动稳定性问题。提出了基于“前馈+死区”补偿的液压制动响应策... 针对电磁与摩擦集成系统模式切换响应性问题,分析了双盘式电磁与摩擦集成制动系统工作原理和特性。为了克服液压制动力响应慢导致制动模式切换时液压系统无法快速介入,影响制动稳定性问题。提出了基于“前馈+死区”补偿的液压制动响应策略,当需要电子液压制动器工作时,先给电子液压制动器发送一个预启动信号,之后再发送目标需求制动力信号,以消除主缸液压力爬行问题;利用集成制动系统中电机再生制动力来补偿主缸液压力,以解决建压死区问题。在MATLAB/SIMULINK仿真软件下对所提出的控制策略进行了验证,并基于硬件在环系统进行试验研究,结果表明所提出的控制策略能够有效地改善模式切换响应性。 展开更多

关键词 汽车工程 集成制动 模式切换 响应性 再生制动 补偿策略

原文传递

关于DAB-1型集成制动装置手制动杠杆销轴脱出故障原因分析及解决措施

12

作者 喻泉 涂智文 董华锋 《内燃机与配件》 2020年第19期144-145,共2页

分析了装用DAB-1型集成制动装置的JSQ6型双层凹底小汽车运输专用车手制动杠杆销轴脱出故障的原因,并提出了解决方法。

关键词 DAB-1 集成制动 手制动杠杆 销轴 故障 措施

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一种楔形电磁-摩擦集成制动器的设计

13

作者 谢模毅 《机电元件》 2017年第6期26-29,44,共5页

针对传统盘式制动器制动"热衰退"和液压制动响应慢等问题,综合汽车摩擦制动与电涡流制动的工作原理,实现电磁摩擦一体化制动器的创新设计。基于电磁感应定律,推导了集成制动器制动力矩公式,为磁场分析提供了理论基础。应用Ans... 针对传统盘式制动器制动"热衰退"和液压制动响应慢等问题,综合汽车摩擦制动与电涡流制动的工作原理,实现电磁摩擦一体化制动器的创新设计。基于电磁感应定律,推导了集成制动器制动力矩公式,为磁场分析提供了理论基础。应用Ansoft Maxwell对电磁制动部分磁感应强度分布情况及制动力矩响应曲线进行了分析。仿真结果表明,集成制动器电磁制动部分可以得到较大制动力矩,可以有效的分担部分摩擦制动的负担,降低"热衰退"。 展开更多

关键词 集成制动 制动力矩 电磁分析

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转向架集成制动技术在神华C_(80)型敞车上的应用探讨

14

作者 杨巨平 刘凤伟 《铁道车辆》 2019年第2期12-15,4,共5页

结合转向架集成制动技术的特点及运用情况,提出了转向架集成制动技术在C_(80)型敞车上应用的设想,并分析了由此带来的制动能力符合性、重车制动缸平衡压力匹配性及关键部件适应性问题。

关键词 C80型敞车 集成制动 技术应用

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混合动力电动汽车的集成制动系统研究

15

作者 成龙 崔俊杰 《河北农机》 2015年第3期55-56,共2页

集成制动技术作为一种节能技术,是新能源汽车上独有的新技术,在混合动力汽车发展之初就得到重视。在保证汽车具有良好制动性能的前提下,集成制动系统可以最大化地回收制动能量,以提高能源效率。本文对该集成制动系统的功能和结构特点作... 集成制动技术作为一种节能技术,是新能源汽车上独有的新技术,在混合动力汽车发展之初就得到重视。在保证汽车具有良好制动性能的前提下,集成制动系统可以最大化地回收制动能量,以提高能源效率。本文对该集成制动系统的功能和结构特点作了介绍,并研究分析了系统控制中常用的几种制动力分配控制策略。 展开更多

关键词 集成制动 混合动力汽车 制动力分配

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C80型不锈钢敞车制动缓解不良原因分析及处置

16

作者 王贤张 陈文兴 +1 位作者 贺胜秋 许勇 《机车车辆工艺》 2019年第6期59-60,共2页

通过调查C80型不锈钢敞车在运用过程中的主要故障,从车辆制造、设计、运用等方面对故障原因进行分析,结合铁路货车制动装置现有技术,提出针对C80型不锈钢敞车制动装置缓解不良的解决措施。

关键词 C80型不锈钢敞车 缓解不良 集成制动

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智能集成制动系统的硬件在环测试

17

作者 符峥 王学影 +1 位作者 范伟军 张霖成 《现代电子技术》 2023年第24期170-176,共7页

针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过... 针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过搭建车辆的实时仿真模型代替实际车辆对控制器进行实时仿真测试。通过基础制动测试,完成了助力器的建压能力以及基本运行逻辑的检测;通过完成相应条件激活ABS、TCS功能,检测特殊工况下制动系统在各个轮端的建压情况。测试结果表明:在车间环境下,测试系统依然能够高效地验证智能集成制动系统的控制逻辑和策略,为车辆制动控制器的开发提供了安全高效的测试手段,使得验证测试流程更加完备。 展开更多

关键词 智能集成制动系统 线控制动系统 硬件在环测试 制动防抱死系统(ABS) TCS 电子助力

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集成制动技术在C_(80B)型专用运煤敞车上的应用 被引量：4

18

作者 任玉玺 汪明栋 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第4期61-64,共4页

简要介绍了集成制动技术发展情况,分析了C80B型专用运煤敞车集成制动装置型式选取,介绍了C80B型专用运煤敞车装用集成制动装置技术方案和试验验证情况。

关键词 集成制动技术 C80B型 专用运煤敞车

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铁路货车集成制动系统制动和缓解性能预测 被引量：1

19

作者 华成婷 曲宝章 +2 位作者 陈晓媛 朱建宁 卢碧红 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第3期54-58,共5页

针对铁路货车普遍的闸瓦磨耗不均匀及不易缓解等现象,运用解析法和多体动力学仿真分析法,预测了集成制动系统的制动和缓解性能.首先,根据其结构组成和工作原理,计算各闸瓦压力和缓解阻力;然后,在RecurDyn软件中建立虚拟样机,针对制动、... 针对铁路货车普遍的闸瓦磨耗不均匀及不易缓解等现象,运用解析法和多体动力学仿真分析法,预测了集成制动系统的制动和缓解性能.首先,根据其结构组成和工作原理,计算各闸瓦压力和缓解阻力;然后,在RecurDyn软件中建立虚拟样机,针对制动、缓解两种工况分别进行仿真实验,分析各位闸瓦的压力分布、缓解时间、缓解阻力、缓解位移,从而预测制动系统的制动和缓解性能.研究发现集成制动装置制动时,L1位制动力比L2位大8.47%,L1位比R1位大5.51%,可能导致踏面磨耗不均匀;缓解时,各位闸瓦缓解时间基本相同,当摩擦系数设为0.15时,可保证缓解时各闸瓦的缓解位移均匀及各轮瓦的间隙相同.预测结果为铁路货车集成制动系统的运用改善及国产化提供理论参考依据. 展开更多

关键词 集成制动系统 制动和缓解性能预测 多体动力学分析 RECURDYN

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货车转向架集成制动装置运用故障及处理措施

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作者 费强 《铁道技术监督》 2021年第9期37-41,共5页

针对铁路货车转向架集成制动装置在运用过程中暴露出的故障,分析集成制动装置结构、参数和工作原理,对集成制动装置缓解不良、闸调器失效、闸调器控制杆螺母松动和手制动杠杆脱落等运用故障开展原因分析,提出现场处理措施。

关键词 货车转向架 空气制动 集成制动装置 闸瓦间隙调整器 手制动杠杆 故障

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