-
题名一种新的目标跟踪算法研究
被引量：6
- 1
-
-
作者
齐立峰
冯新喜
惠小平
白剑林
-
机构
空军工程大学电讯工程学院
空军工程大学导弹学院
-
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期22-27,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(60678018)
陕西省自然科学基金资助项目(SJ08F10)
-
文摘
当采用概率母函数将单传感器PHD滤波推广到多传感器情形时,针对计算繁琐,难于实现的问题,本文基于集中式融合系统的有序滤波思想,提出多传感器、多目标有序粒子PHD跟踪算法,该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪。实验结果表明,当仅仅使用单传感器对多目标进行跟踪时,虚警概率较高时一些粒子会严重偏离原始目标轨迹,导致目标数目估计出现偏差,而采用多传感器多目标有序PHD跟踪可以有效减小多目标距离跟踪误差,提高跟踪精度。
-
关键词
多目标跟踪
集中式融合系统
多传感器
概率假设密度
粒子滤波
-
Keywords
multi-target tracking
centralized fusion system
multi-sensor
probability hypothesis density
particle filtering
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名集中式位置融合系统软件体系结构研究
- 2
-
-
作者
王常武
刁联旺
商建云
方家骐
-
机构
北京理工大学计算机科学与工程系
南京理工大学计算机科学与工程系
华北计算技术研究所指挥自动化室
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2002年第10期6-8,共3页
-
文摘
通过对多传感器数据融合系统软件体系结构的研究 ,提出了一个适用于集中式位置融合系统的软件体系结构。结构采用管道和滤波器模型 ,利用面向对象技术实现 ,提高了软件的扩充和再利用能力。
-
关键词
集中式位置融合系统
软件体系结构
多传感器数据融合
数据处理
-
Keywords
position fusion
software architecture
pipe
filter
-
分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311.5
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
