分布式模型预测控制(Distributed model predictive control,DMPC)是一类用十多输入多输出的人规模系统的控制方式.每个智能体通过相互协作完成整个系统的摔制.已有的分布式预测摔制算法可以划分为迭代式算法和非迭代算法:迭代算法在迭...分布式模型预测控制(Distributed model predictive control,DMPC)是一类用十多输入多输出的人规模系统的控制方式.每个智能体通过相互协作完成整个系统的摔制.已有的分布式预测摔制算法可以划分为迭代式算法和非迭代算法:迭代算法在迭代到收敛情况下,具有集中式预测控制(Centralized model predictive control,CMPC)算法的性能,但迭代次数过多,子系统问通信量人;非迭代算法不需要迭代,但性能有一定损失.本文提出了一种基十串联结构的非迭代分布式预测控制算法.本文算法在串联结构系统中可以有效减少计算量,并结合氧化铝碳分解(Alumina continuous carbonationdecomposition process,ACCDP)这一串联过程,通过仿真验证了算法的有效性;同时分析了算法运用在串联结构下的性能并证明了其稳定性.展开更多
车联网是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态,车联网的功能、网络、隐私和数据安全是构成车联网应用的关键。聚焦车路协同场景下的身份认证和车辆和一切万物(Vehicle to Everything,V2X)的通信,通过建立...车联网是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态,车联网的功能、网络、隐私和数据安全是构成车联网应用的关键。聚焦车路协同场景下的身份认证和车辆和一切万物(Vehicle to Everything,V2X)的通信,通过建立跨信任域身份认证机制和V2X通信的密钥管理机制,在车路协同场景下为跨信任域车辆与多类路侧设备提供了安全通信保障。展开更多
文摘分布式模型预测控制(Distributed model predictive control,DMPC)是一类用十多输入多输出的人规模系统的控制方式.每个智能体通过相互协作完成整个系统的摔制.已有的分布式预测摔制算法可以划分为迭代式算法和非迭代算法:迭代算法在迭代到收敛情况下,具有集中式预测控制(Centralized model predictive control,CMPC)算法的性能,但迭代次数过多,子系统问通信量人;非迭代算法不需要迭代,但性能有一定损失.本文提出了一种基十串联结构的非迭代分布式预测控制算法.本文算法在串联结构系统中可以有效减少计算量,并结合氧化铝碳分解(Alumina continuous carbonationdecomposition process,ACCDP)这一串联过程,通过仿真验证了算法的有效性;同时分析了算法运用在串联结构下的性能并证明了其稳定性.
文摘车联网是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态,车联网的功能、网络、隐私和数据安全是构成车联网应用的关键。聚焦车路协同场景下的身份认证和车辆和一切万物(Vehicle to Everything,V2X)的通信,通过建立跨信任域身份认证机制和V2X通信的密钥管理机制,在车路协同场景下为跨信任域车辆与多类路侧设备提供了安全通信保障。
