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题名车路协同环境下车辆群体协同决策研究综述
被引量：8
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作者
张毅
裴华鑫
姚丹亚
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机构
清华大学信息科学技术学院
清华大学北京信息科学与技术国家研究中心
清华G伯克利深圳学院
东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心
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出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期1-18,共18页
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基金
国家重点研发计划2018YFB1600600。
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文摘
从车路协同环境下车辆群体协同决策机制、协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状;考虑车辆群体协同决策机制的不同,系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究;针对车辆群体协同决策方法的多样性,以基于优化和基于启发式2类决策方法为主线,对比分析了不同决策方法的优劣;考虑车辆群体协同决策应用场景的不同,全面分析了匝道、路口、路段和路网等多个应用场景下车辆群体协同决策的相关理论与研究;考虑国内外车辆协同决策典型项目进展,分别梳理了中国、美国、日本和欧洲代表性车辆群体协同决策项目任务、建设与实施情况;从系统结构、普适模型和示范场景3个方面提出了未来车路协同环境下车辆群体协同决策的发展趋势.研究结果表明:集中式车辆群体协同决策机制有助于提升局部区域内的车辆通行性能,分布式车辆群体协同决策机制有助于提升全局范围内的交通运行状态;基于优化的车辆群体协同决策方法在特定场景下可最大程度提升决策效果,基于启发式的车辆群体协同决策方法在大多数场景下可获得可行的决策效果;由于不同场景下车辆群体协同决策问题的复杂性有所不同,需要在统一框架下做针对性建模.研究结果可为车路协同环境下新型混合交通系统的管理与控制提供参考.
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关键词
智能交通
智能车路协同系统
车辆群体
协同决策
集中式机制
分布式机制
路权分配
示范场景
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Keywords
intelligent transportation
intelligent vehicle-infrastructure cooperative system
vehicle swarm
cooperative decision-making
centralized mechanism
distributed mechanism
right of way assignment
demonstration scenario
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分类号
U491.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名面向IPSec体系结构的集中式安全策略机制研究
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作者
江凌波
陈晓苏
王明健
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机构
华中科技大学计算机科学与技术学院
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出处
《网络安全技术与应用》
2002年第10期31-35,共5页
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文摘
互联网安全策略组件(IPSec)是一种基于策略的网络安全服务。传统的分散、手工的策略配置方式,不但效率不高,而且容易出错。本文在分析了基于策略的安全管理(PBSM)系统及其不足的基础上,提出了一种集中式的安全策略系统。本文对系统的体系结构、主要构件、主要功能和策略解析等方面进行了阐述。
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关键词
IPSEC协议
通信协议
互联网
体系结构
集中式安全策略机制
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分类号
TP393.08
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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