基于雅可比旋量法的实际工况公差建模 被引量：43

1

作者 张为民 陈灿 +2 位作者 李鹏忠 李国伟 胡江敏 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期77-83,共7页

计算了加载时工作零件的变形量,并将其转变为雅可比旋量修正量,通过对雅可比旋量公差模型在实际工况下的扩充与修正,建立了基于雅可比旋量和实际工况的装配体公差数学模型,以此定量计算实际工况对产品工作性能及公差设计的影响。通过将... 计算了加载时工作零件的变形量,并将其转变为雅可比旋量修正量,通过对雅可比旋量公差模型在实际工况下的扩充与修正,建立了基于雅可比旋量和实际工况的装配体公差数学模型,以此定量计算实际工况对产品工作性能及公差设计的影响。通过将此方法在某齿轮泵装配体的公差设计中的应用说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 雅可比旋量 公差建模 实际工况 装配间隙 产品设计

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基于雅可比旋量理论的公差优化分配 被引量：15

2

作者 张为民 李国伟 陈灿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期216-219,228,共5页

以雅可比旋量理论为基础,建立了尺寸公差和形位公差综合优化分配模型。首先在公差模型中计算了空间尺寸链传递累积形成的装配误差,并以设计规定的装配功能要求作为公差优化分配的约束条件,以加工总成本最小为优化目标函数,采用遗传算法... 以雅可比旋量理论为基础,建立了尺寸公差和形位公差综合优化分配模型。首先在公差模型中计算了空间尺寸链传递累积形成的装配误差,并以设计规定的装配功能要求作为公差优化分配的约束条件,以加工总成本最小为优化目标函数,采用遗传算法求解,得到优化的尺寸公差和形位公差。将此方法应用于某齿轮泵装配体的公差优化分配算例中,在保证装配质量的前提下实现了加工总成本最低的公差优化分配。 展开更多

关键词 公差优化分配 雅可比旋量 遗传算法 尺寸公差 形位公差

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基于雅可比旋量统计法的发动机三维公差分析 被引量：9

3

作者 陈华 唐广辉 +2 位作者 陈志强 李志敏 金隼 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1397-1402,共6页

为了在发动机装配体的公差分析中考虑传统尺寸链无法处理的几何公差信息,以发动机的做功机构为分析对象,引入雅可比旋量模型,建立在尺寸和形位公差约束下的特征及其配合旋量的变动和约束方程。将其融入到蒙特卡洛算法中,实现发动机做功... 为了在发动机装配体的公差分析中考虑传统尺寸链无法处理的几何公差信息,以发动机的做功机构为分析对象,引入雅可比旋量模型,建立在尺寸和形位公差约束下的特征及其配合旋量的变动和约束方程。将其融入到蒙特卡洛算法中,实现发动机做功机构的三维统计公差分析。与传统分析方法相比,基于雅克比旋量模型的分析方法考虑了更多的几何公差信息,分析结果也更加精确,该模型可以从尺寸链角度建立发动机零部件公差与整机性能的映射关系。 展开更多

关键词 雅可比旋量 统计法 三维公差分析 做功机构 发动机

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基于雅可比旋量模型的装配体公差统计分析 被引量：7

4

作者 吴常林 黄美发 +1 位作者 程彬彬 吴芬 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第6期97-100,共4页

以SDT(Small Displacement Torsor)理论为基础,研究了平面特征在两种不同类型公差作用下的SDTI(Small Displacement Torsor with Interval)模型及旋量参数间的约束关系。针对装配体公差统计分析中传统随机取值方法存在的不足之处,提出... 以SDT(Small Displacement Torsor)理论为基础,研究了平面特征在两种不同类型公差作用下的SDTI(Small Displacement Torsor with Interval)模型及旋量参数间的约束关系。针对装配体公差统计分析中传统随机取值方法存在的不足之处,提出了一种考虑旋量参数间约束关系的装配体公差分析方法,并以顶针为实例进行了分析对比,结果表明考虑参数约束关系的公差分析方法相对于传统方法提高了公差分析的精度。 展开更多

关键词 公差分析 雅可比旋量 SDT 统计分析

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基于新一代几何技术规范的装配误差建模

5

作者 杨朝晖 高天石 +1 位作者 李崇赫 贺子力 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期118-128,共11页

针对由于公差设计不合理而导致的服役于复杂工况的机械装备性能下降等问题,提出一种综合考虑制造与装配误差的机械产品装配精度分析方法。该方法首先利用有限元分析机械装备零部件装配误差导致的变形,并提取发生形变的关键特征面;然后... 针对由于公差设计不合理而导致的服役于复杂工况的机械装备性能下降等问题,提出一种综合考虑制造与装配误差的机械产品装配精度分析方法。该方法首先利用有限元分析机械装备零部件装配误差导致的变形,并提取发生形变的关键特征面;然后基于新一代几何技术规范(GPS)将特征面的变形转化为尺寸与形位公差数据,并与设计公差进行叠加,实现变形—误差—公差的转换;随后基于雅可比旋量理论,构建综合考虑制造与装配误差的公差分析模型支撑机械装备的公差精量化设计;最后以某型机载作动筒为工程应用对象,对比分析了是否考虑受力变形条件下装配精度分析的结果差异,结果显示该方法相较于原有方法具有更高的计算准确性,能为精密机械产品精度设计提供更加准确的指导。 展开更多

关键词 雅可比旋量 变形 公差建模 修正矩阵 装配精度分析

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考虑实际工况的湿式离合器动密封装配间隙分析方法

6

作者 曹志晨 许晋 +4 位作者 程燕 张玉东 胡铮 邹天刚 卢文龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期1-11,共11页

湿式离合器动密封装配间隙是车辆传动系统中的重要装配要求,直接影响车辆运行性能与行驶安全。为保障实际工况下其装配间隙符合设计要求,基于有限元分析方法与雅可比旋量理论,提出考虑实际工况的湿式离合器动密封装配间隙分析方法。针... 湿式离合器动密封装配间隙是车辆传动系统中的重要装配要求,直接影响车辆运行性能与行驶安全。为保障实际工况下其装配间隙符合设计要求,基于有限元分析方法与雅可比旋量理论,提出考虑实际工况的湿式离合器动密封装配间隙分析方法。针对某湿式离合器动密封装配间隙问题,计算转动状态下的最小装配间隙分布区间,并定量分析各载荷变形对装配间隙的贡献度。结果表明:实际运行状态下最小装配间隙分布区间为[-0.022,0.098]mm,与设计要求[0.025,0.207]mm严重不符;采用装配后再对内孔精加工的工艺对贡献度为74.22%的配流套内孔过盈装配变形进行调控后,最小装配间隙分布区间提升至[0.027,0.139]mm,符合设计要求,车辆运行性能得到有效保障。 展开更多

关键词 公差分析 实际工况 雅可比旋量 有限元分析 湿式离合器

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基于雅可比旋量的并联配合特征三维公差分析方法及其应用 被引量：5

7

作者 熊峰 李刚炎 +1 位作者 王平俊 刘思睿 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第11期13-16,21,共5页

针对装配体中常见的复杂装配关系,运用基于雅可比旋量的机械装配并联配合特征公差分析方法,建立了综合考虑尺寸公差与形位公差的三维公差装配模型。通过实例对比分析了线性尺寸链、雅可比旋量和考虑了并联配合特征的雅可比旋量三种方法... 针对装配体中常见的复杂装配关系,运用基于雅可比旋量的机械装配并联配合特征公差分析方法,建立了综合考虑尺寸公差与形位公差的三维公差装配模型。通过实例对比分析了线性尺寸链、雅可比旋量和考虑了并联配合特征的雅可比旋量三种方法的计算结果,验证该方法对装配公差分析的准确性与实用性。 展开更多

关键词 雅可比旋量 三维公差 并联配合特征

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基于雅可比旋量的数控机床单轴综合误差建模 被引量：4

8

作者 姚思宇 杜正春 《机电一体化》 2016年第6期36-41,共6页

为了研究机床中x轴的各零件误差对于x轴的总体误差产生的影响及其作用机制,引入雅可比旋量模型描述各零件的制造误差和装配偏差,建立在尺寸和形位公差约束下的特征及其配合旋量的变动和约束方程,进而得到上述约束下的单轴几何误差综合... 为了研究机床中x轴的各零件误差对于x轴的总体误差产生的影响及其作用机制,引入雅可比旋量模型描述各零件的制造误差和装配偏差,建立在尺寸和形位公差约束下的特征及其配合旋量的变动和约束方程,进而得到上述约束下的单轴几何误差综合模型。建立了机床误差建模中底层零件-组件的误差传递模型,研究结果有助于机床误差的综合与分配。 展开更多

关键词 雅可比旋量 零件误差 综合误差

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基于热力耦合变形的机床主轴公差建模方法研究 被引量：3

9

作者 梁健伟 黄美发 +1 位作者 唐哲敏 苟国秋 《机床与液压》 北大核心 2022年第15期133-140,共8页

机床主轴的公差建模很少同时考虑切削力与摩擦热耦合变形的影响,导致公差模型与工程实际存在较大差异,难以保证机床主轴加工精度的问题。为此,研究一种基于热力耦合变形的机床主轴公差建模方法。根据机床主轴的实际工况,运用小位移旋量... 机床主轴的公差建模很少同时考虑切削力与摩擦热耦合变形的影响,导致公差模型与工程实际存在较大差异,难以保证机床主轴加工精度的问题。为此,研究一种基于热力耦合变形的机床主轴公差建模方法。根据机床主轴的实际工况,运用小位移旋量理论表达特征的几何变动,建立主轴原始几何误差的Jacobian-Torsor公差模型;根据几何变动修正Jacobian-Torsor公差建模,增加典型配合特征的公差变动表示模型;利用ANSYS计算主轴在切削力与摩擦热耦合作用下的变形量;将结果引入修正的Jacobian-Torsor模型,得到热力耦合变形下的机床主轴公差模型。结果表明:主轴与轴承的装配间隙在径向y方向上的平动量减少0.009 mm,沿着径向的转动量减少0.000 8 mm,过盈增大,加快了主轴的磨损,影响主轴的回转精度。所设计的模型可为机床主轴的公差设计提供参考,并可预测和改善主轴的工作性能。 展开更多

关键词 热力耦合变形 雅可比旋量 有限元仿真 公差建模

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基于雅可比旋量模型的行星齿轮传动系统三维偏差分析方法 被引量：2

10

作者 冉贞德 程向东 +2 位作者 张立欣 靳静力 王达超 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期98-102,108,共6页

行星齿轮传动系统装配时各零件的偏差累积影响齿轮啮合状态,导致其系统振动噪声性能劣化。行星齿轮传动系统属于刚性多体装配,在控制偏差时,传统尺寸链方法无法有效表征间隙和形位公差耦合下的结构偏差及其三维空间传递。基于雅可比旋... 行星齿轮传动系统装配时各零件的偏差累积影响齿轮啮合状态,导致其系统振动噪声性能劣化。行星齿轮传动系统属于刚性多体装配,在控制偏差时,传统尺寸链方法无法有效表征间隙和形位公差耦合下的结构偏差及其三维空间传递。基于雅可比旋量模型和蒙特卡洛统计仿真方法,建立行星齿轮传动的间隙和形位公差等偏差源的三维旋量分量约束方程模型,提出装配体串联化偏差传递路径等效方法,计算目标特征偏差参数的分布,并获得各个偏差源的敏感度和贡献度,形成从设计公差到装配偏差的完整三维偏差分析方法。以实际数值案例进行计算,实现装配质量预测和偏差溯源,为齿轮传动系统公差优化设计提供指导。 展开更多

关键词 行星齿轮箱 装配精度 偏差分析 雅可比旋量 蒙特卡洛

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基于雅可比旋量的风电机组驱动链装配误差分析 被引量：1

11

作者 张永亮 黄琪元 +1 位作者 王书楠 卞松成 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期242-247,共6页

为了对风电机组中的驱动链系统进行装配误差分析,以雅可比旋量理论为基础,建立综合考虑局部并联尺寸的雅可比旋量模型。首先运用几何杠杆原理将驱动链装配中所涉及的并联尺寸链转化为串联尺寸链,然后建立装配体的小位移旋量和雅可比矩... 为了对风电机组中的驱动链系统进行装配误差分析,以雅可比旋量理论为基础,建立综合考虑局部并联尺寸的雅可比旋量模型。首先运用几何杠杆原理将驱动链装配中所涉及的并联尺寸链转化为串联尺寸链,然后建立装配体的小位移旋量和雅可比矩阵进行误差计算。最后,利用该方法对某型号的风电机组驱动链系统进行装配误差分析,对比误差实测数据表明:并联尺寸链的计算精度远远优于传统雅可比旋量矩阵。 展开更多

关键词 风电机组 误差分析 雅可比旋量 驱动链 并联尺寸 几何杠杆效应

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火箭发动机氢氧泵结构公差优化分配方法 被引量：1

12

作者 杨丹 孔兆财 +1 位作者 杨国藩 余海东 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期208-212,217,共6页

火箭发动机氢氧泵在装配时由于存在多源偏差且双侧多点装配形式复杂,现场需要依靠人工进行修配,存在装配效率与精度低的问题。针对雅可比旋量法进行改进,考虑氢氧泵双侧多点连接特征引入装配约束,建立多点连接并联装配模型,揭示偏差源... 火箭发动机氢氧泵在装配时由于存在多源偏差且双侧多点装配形式复杂,现场需要依靠人工进行修配,存在装配效率与精度低的问题。针对雅可比旋量法进行改进,考虑氢氧泵双侧多点连接特征引入装配约束,建立多点连接并联装配模型,揭示偏差源与装配偏差间的关系。以相对成本-公差函数及质量损失函数之和为优化目标,以装配精度要求、多点连接要求与加工能力约束等为约束条件,建立火箭发动机氢氧泵多点连接装配的公差优化分配模型,并采用遗传算法进行求解,以实际氢氧泵装配过程的数值案例进行计算,研究不同精度指标要求下的各连接位置公差特性,形成最优公差分配方案,为火箭发动机氢氧泵自动化装配与制造质量一致性提供指导。 展开更多

关键词 多点连接装配 雅可比旋量 公差优化分配 遗传算法 装配精度

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基于形位误差的框架式组合主轴回转精度预测 被引量：1

13

作者 倪卫华 江小辉 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期348-356,共9页

框架式组合主轴在精密产品如数控转台和航空飞行模拟器中有广泛的应用,由于其组成零件中存在多项几何误差,直接影响框架式组合主轴的回转精度,进而影响轴线的精度。通过修正圆柱副的旋量表达,把三维圆柱度公差集成到框架式组合主轴的雅... 框架式组合主轴在精密产品如数控转台和航空飞行模拟器中有广泛的应用,由于其组成零件中存在多项几何误差,直接影响框架式组合主轴的回转精度,进而影响轴线的精度。通过修正圆柱副的旋量表达,把三维圆柱度公差集成到框架式组合主轴的雅可比旋量公差分析模型,弥补了雅可比旋量模型不能处理形状公差的不足;在此基础上,对框架式组合主轴的回转基准进行建模与表征,利用极值法对框架式组合主轴中两工作轴段的同轴度误差进行求解,预测多项形位误差影响下框架式组合主轴的极限回转精度,测量结果证明方法的正确性。 展开更多

关键词 雅可比旋量 公差分析 圆柱度公差 回转精度

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卧式加工中心双驱Z轴装配体几何误差分析 被引量：1

14

作者 李响 袁军堂 汪振华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期144-153,共10页

为了量化和识别出零部件制造和装配过程中制约机床精度的关键几何误差项,基于雅克比旋量模型对卧式加工中心的双驱Z轴的装配几何误差建模进行研究,合并平行度和直线度的公差带区域,确定尺寸和几何公差约束下的几何要素的变动和约束方程... 为了量化和识别出零部件制造和装配过程中制约机床精度的关键几何误差项,基于雅克比旋量模型对卧式加工中心的双驱Z轴的装配几何误差建模进行研究,合并平行度和直线度的公差带区域,确定尺寸和几何公差约束下的几何要素的变动和约束方程,建立含有约束条件的误差模型,将模型仿真数据与相似条件下的实测机床误差数据进行对比验证,最后采用Sobol方法进行几何误差敏感性分析。结果表明:雅可比旋量模型可以有效地定量分析机床几何误差分析,丝杠导程误差、床身平面度、导轨Y向的直线度和运行平行度是影响双驱Z轴运动精度的关键误差项,部分误差项间的耦合作用明显。研究结果有助于辨识影响机床精度的关键误差项,为卧式加工中心双驱Z轴的几何误差分配和补偿调整提供理论依据,建模方法适用于多种装配过程。 展开更多

关键词 几何误差 雅可比旋量 卧式加工中心 双驱Z轴装配体 公差约束 敏感性分析

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装配体三维公差建模及分析研究 被引量：8

15

作者 程彬彬 王志越 +1 位作者 黄美发 孙永厚 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第4期76-79,共4页

传统的公差分析以平面尺寸链为基础,只能进行尺寸公差的分析,无法考虑形位公差的影响,在零件的制造过程中,受各种加工条件及外界因素的影响,不可避免的存在形位误差,这些形位误差对装配体的功能要求起着重要作用。为了解决此问题,利用... 传统的公差分析以平面尺寸链为基础,只能进行尺寸公差的分析,无法考虑形位公差的影响,在零件的制造过程中,受各种加工条件及外界因素的影响,不可避免的存在形位误差,这些形位误差对装配体的功能要求起着重要作用。为了解决此问题,利用雅可比旋量理论建立了装配功能要求与零件公差之间的三维公差数学模型,将该模型融入蒙特卡洛算法中,实现了装配体三维公差统计分析。最后以机床尾座为例,对比了极值法与统计法的分析结果,验证了所述方法的实用性。 展开更多

关键词 雅可比旋量模型 公差分析 蒙特卡洛算法

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基于实际工况的装配体公差优化分配 被引量：7

16

作者 程彬彬 黄美发 +2 位作者 王志越 孙永厚 吴常林 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第2期123-126,共4页

合理的分配装配体中各零件的公差是保证产品性能和降低企业开销的基本方法之一。目前的公差优化分配以尺寸公差为主,较少涉及形位公差,且假设零件为刚体,忽略了实际工况对装配性能的影响。为解决上述问题,以修正的雅可比旋量模型为基础... 合理的分配装配体中各零件的公差是保证产品性能和降低企业开销的基本方法之一。目前的公差优化分配以尺寸公差为主,较少涉及形位公差,且假设零件为刚体,忽略了实际工况对装配性能的影响。为解决上述问题,以修正的雅可比旋量模型为基础,同时考虑旋量参数之间的约束关系,并结合公差成本函数,建立了实际工况下装配公差优化分配模型。最后,利用遗传算法(GA)对机床尾座进行公差优化分配,对理想情况和实际工况下的分配结果比较分析,结果表明所提方法适用范围广更符合工程实际。 展开更多

关键词 雅可比旋量模型 实际工况 公差分配 遗传算法

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面向公差原则的装配体公差优化分配

17

作者 程彬彬 黄美发 +1 位作者 庞静娜 刘朝福 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期152-155,共4页

针对现有装配体公差优化分配中没有考虑公差原则影响的问题,将公差原则引入到装配体公差优化分配模型中,为面向公差原则的装配体公差优化分配提供一种可行的方法。首先,以公差原则修正后的雅可比旋量模型为基础,构建装配体公差优化分配... 针对现有装配体公差优化分配中没有考虑公差原则影响的问题,将公差原则引入到装配体公差优化分配模型中,为面向公差原则的装配体公差优化分配提供一种可行的方法。首先,以公差原则修正后的雅可比旋量模型为基础,构建装配体公差优化分配模型的装配功能约束;其次,结合实际机械加工精度范围,构建装配体公差优化分配模型的加工能力约束;然后,根据公差成本函数,构建装配体公差优化分配模型的优化目标;最后,以机床尾座为实例说明了面向公差原则的装配体公差优化分配过程,采用遗传算法求解,对装配体公差优化分配结果进行了分析,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 雅可比旋量模型 公差优化分配 公差原则 公差成本函数

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基于修正雅可比旋量模型的C形闩机构偏差分析及优化

18

作者 孔维林 高彬 马希直 《机械制造与自动化》 2024年第4期173-176,244,共5页

使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法,对引导锁C形闩机构中C形闩的安装位置、运动精度进行分析,与3DCS软件结果进行对比,验证方法适用性。引用机器人运动学相关理论,将静态容差分析拓展到动态容差分析,对C形闩在运动过程中的位置... 使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法,对引导锁C形闩机构中C形闩的安装位置、运动精度进行分析,与3DCS软件结果进行对比,验证方法适用性。引用机器人运动学相关理论,将静态容差分析拓展到动态容差分析,对C形闩在运动过程中的位置精度进行分析,使用基于Taguchi的容差贡献度、灵敏度对其进行优化分析及容差设计,得出影响较大的因子。 展开更多

关键词 飞机 修正雅可比旋量模型 引导锁C形闩机构 容差设计 3DCS Taguchi

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雅可比旋量的装配体并联结构公差分析方法研究 被引量：4

19

作者 戴宏玮 陈琨 +3 位作者 于慧 杜欣霏 高建民 高智勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期156-165,222,共11页

针对使用雅可比旋量模型进行公差分析时,装配体局部并联结构累积公差难以计算的问题,提出了一种考虑配合表面接触状态的分步计算方法。该方法构建了局部并联结构的功能要求形成连接图,对装配结果的形成过程进行了描述,进一步建立了零部... 针对使用雅可比旋量模型进行公差分析时,装配体局部并联结构累积公差难以计算的问题,提出了一种考虑配合表面接触状态的分步计算方法。该方法构建了局部并联结构的功能要求形成连接图,对装配结果的形成过程进行了描述,进一步建立了零部件的雅可比旋量模型,计算了配合表面在零部件坐标系下的变动旋量。设计了配合平面空间位置关系检测算法,保证了配合平面间正确的物理接触;使用差分进化算法,以正确装配后被装配零部件重心最低为优化目标,计算了局部并联结构的公差累积结果。在充分利用设计信息的基础上,完成了含局部并联链的装配连接关系图向单一串联链的转化。以汽轮机通流间隙的建模和计算为例,验证所提方法的可行性。结果表明:所提方法对相关公差和配合信息进行了合理的平衡,能够显著提高模型的精确性和可靠性。 展开更多

关键词 雅可比旋量模型 装配体局部并联结构 空间面片相交检测算法 差分进化算法 汽轮机通流间隙

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基于改进Jacobian-Torsor理论的转子组件装配精度控制方法 被引量：5

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作者 丁司懿 郑小虎 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期432-446,共15页

转子装配是航空发动机制造过程的核心环节,防止同心度超差是转子组件装配需要解决的重要问题。传统方法以千分表人工手动测试为主,依赖制造经验,缺乏系统、定量的结构精度设计理论方法支撑。针对转子的回转特性和多级装配特点,提出了基... 转子装配是航空发动机制造过程的核心环节,防止同心度超差是转子组件装配需要解决的重要问题。传统方法以千分表人工手动测试为主,依赖制造经验,缺乏系统、定量的结构精度设计理论方法支撑。针对转子的回转特性和多级装配特点,提出了基于改进的雅可比旋量理论的三维偏差建模方法和组合堆叠同心度控制策略,通过引入回转副有效表征了航空发动机转子零件的回转特性,确定了雅可比扩展矩阵和同心度偏差传递函数及其控制方程。结合该方程,对某4级涡轮转子装配进行验证,当各级安装角度分别为3.513rad、5.206rad和0.953rad时,可获得最高同心度0.042mm。结果表明该模型可以有效预测组件整体精度和确定最佳装配方案,具备较强现实指导意义。 展开更多

关键词 航空发动机 转子装配 改进的雅可比旋量理论 三维偏差分析 精度控制

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