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障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站
被引量:
1
1
作者
俞宙
单甘霖
+1 位作者
段修生
徐公国
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期110-114,119,共6页
针对传感器布站时战场环境中存在障碍物问题,提出了障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站方法。该方法首先对侦察区域进行网格划分,接着采用自适应LOS理论来检测区域中存在的障碍物,建立多传感器优化布站数学模型,最后采用虚拟力自适...
针对传感器布站时战场环境中存在障碍物问题,提出了障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站方法。该方法首先对侦察区域进行网格划分,接着采用自适应LOS理论来检测区域中存在的障碍物,建立多传感器优化布站数学模型,最后采用虚拟力自适应权重粒子群算法求解传感器最优布站位置。仿真实验表明,该方法增强了粒子的全局搜索能力,提高了运算速度和区域覆盖率。
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关键词
多传感器
三维空间
障碍物
遮蔽
优化布站
虚拟力
自适应权重粒子群算法
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职称材料
以深圳西部水域为例,探讨港内居间障碍物遮蔽区水域的航行
被引量:
1
2
作者
黎同交
《珠江水运》
2013年第8期71-72,共2页
本文以繁忙的深圳港西部水域为例,分析居间障碍物遮蔽区的特点,介绍引航员在这些区域航行的海员通常做法和良好船艺做到"特别机警和谨慎驾驶",从而保障航行的安全。
关键词
深圳
港居间
障碍物
遮蔽
区
海员通常做法
良好船艺
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职称材料
题名
障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站
被引量:
1
1
作者
俞宙
单甘霖
段修生
徐公国
机构
陆军工程大学石家庄校区
石家庄铁道大学
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期110-114,119,共6页
文摘
针对传感器布站时战场环境中存在障碍物问题,提出了障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站方法。该方法首先对侦察区域进行网格划分,接着采用自适应LOS理论来检测区域中存在的障碍物,建立多传感器优化布站数学模型,最后采用虚拟力自适应权重粒子群算法求解传感器最优布站位置。仿真实验表明,该方法增强了粒子的全局搜索能力,提高了运算速度和区域覆盖率。
关键词
多传感器
三维空间
障碍物
遮蔽
优化布站
虚拟力
自适应权重粒子群算法
Keywords
multi-sensor
three dimensional environment
obstacle obscuration
virtual force
adaptive weight particle swarm optimization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN971 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
以深圳西部水域为例,探讨港内居间障碍物遮蔽区水域的航行
被引量:
1
2
作者
黎同交
机构
深圳港引航站
出处
《珠江水运》
2013年第8期71-72,共2页
文摘
本文以繁忙的深圳港西部水域为例,分析居间障碍物遮蔽区的特点,介绍引航员在这些区域航行的海员通常做法和良好船艺做到"特别机警和谨慎驾驶",从而保障航行的安全。
关键词
深圳
港居间
障碍物
遮蔽
区
海员通常做法
良好船艺
分类号
U675.96 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站
俞宙
单甘霖
段修生
徐公国
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
2
以深圳西部水域为例,探讨港内居间障碍物遮蔽区水域的航行
黎同交
《珠江水运》
2013
1
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职称材料
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