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障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站 被引量:1
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作者 俞宙 单甘霖 +1 位作者 段修生 徐公国 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期110-114,119,共6页
针对传感器布站时战场环境中存在障碍物问题,提出了障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站方法。该方法首先对侦察区域进行网格划分,接着采用自适应LOS理论来检测区域中存在的障碍物,建立多传感器优化布站数学模型,最后采用虚拟力自适... 针对传感器布站时战场环境中存在障碍物问题,提出了障碍物遮蔽下三维空间多传感器优化布站方法。该方法首先对侦察区域进行网格划分,接着采用自适应LOS理论来检测区域中存在的障碍物,建立多传感器优化布站数学模型,最后采用虚拟力自适应权重粒子群算法求解传感器最优布站位置。仿真实验表明,该方法增强了粒子的全局搜索能力,提高了运算速度和区域覆盖率。 展开更多
关键词 多传感器 三维空间 障碍物遮蔽 优化布站 虚拟力 自适应权重粒子群算法
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以深圳西部水域为例,探讨港内居间障碍物遮蔽区水域的航行 被引量:1
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作者 黎同交 《珠江水运》 2013年第8期71-72,共2页
本文以繁忙的深圳港西部水域为例,分析居间障碍物遮蔽区的特点,介绍引航员在这些区域航行的海员通常做法和良好船艺做到"特别机警和谨慎驾驶",从而保障航行的安全。
关键词 深圳 港居间障碍物遮蔽 海员通常做法 良好船艺
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