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智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制
被引量:
3
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作者
沈中杰
王武宏
钟永刚
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期428-433,共6页
在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法 ,应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。
关键词
智能交通系统
计算机视觉
障碍物
辨识
检测
算法
数字车辆控制
车辆跟踪
下载PDF
职称材料
题名
智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制
被引量:
3
1
作者
沈中杰
王武宏
钟永刚
机构
北京理工大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期428-433,共6页
基金
国家自然科学基金项目 (50 0 780 0 5)
霍英东青年教师基金项目(810 69)
教育部优秀青年教师资助计划项目 (2 0 0 2 -19 61)资助
文摘
在描述成像模型与视觉坐标系的基础上 ,给出了基于计算机视觉的车道与障碍物辨识检测算法 ,应用预瞄转向以及车辆控制等技术手段来实现数字车辆的道路跟踪。
关键词
智能交通系统
计算机视觉
障碍物
辨识
检测
算法
数字车辆控制
车辆跟踪
Keywords
Intelligent traffic system, Digital driving, Machine vision
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能交通系统中基于机器视觉的数字车辆控制
沈中杰
王武宏
钟永刚
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003
3
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