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地形导航中的3D地形跟踪方法 被引量：1
1
作者 王广君 陈欣 +2 位作者 田金文 明德烈 柳健 《电波科学学报》 EI CSCD 2002年第6期609-613,619,共6页
地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础。激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和 3D地形图 ,从激光成像雷达所成前视距离像中可以识别飞行器前下方的地形 (包括障碍物 ) ,从而为飞行器自动地形跟踪提供基础。在飞行器惯性作用下 ,... 地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础。激光成像雷达可以高精度实时获取前视距离像和 3D地形图 ,从激光成像雷达所成前视距离像中可以识别飞行器前下方的地形 (包括障碍物 ) ,从而为飞行器自动地形跟踪提供基础。在飞行器惯性作用下 ,研究了飞行器自动障碍物回避方法 ,推导了飞行器与规划航迹之间的 3D空间关系。以飞行器自动障碍物回避为基础 ,建立了飞行器沿规划航迹飞行的地形跟踪方程。在参考地形图上进行了仿真实验 ,结果表明 ,3D地形跟踪方法 。 展开更多
关键词 激光成像雷达 导航 地形跟踪 障碍物回避 前视距离像 飞行器 3D地形图
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Vega仿真中自定义的物体运动及障碍物回避实现 被引量：1
2
作者 李涛 冯允成 邢锦江 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期174-176,共3页
通过对物体运动方式的分析,得出了在Vega仿真平台下,对驱动物体做有真实感运动的实现方法,在此基础上,提出了一种称之为“防撞范围”的高效率的障碍物回避方法。
关键词 VEGA 运动方程 障碍物回避 防撞范围
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直升机障碍物回避仿真实验
3
作者 魏周义 《国际航空》 北大核心 1993年第2期58-59,共2页
关键词 直升机 障碍物回避 仿真 实验
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复杂避障能力训练用于预防高龄老人跌倒的效果 被引量：3
4
作者 杨石麟 徐桂娜 罗伟 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1026-1030,共5页
目的:探讨复杂避障能力训练方法对预防高龄老人跌倒的效果。方法:将75岁以上社区高龄老人86名,随机分为复杂环境组(multiple组,以下简称M组)和单一环境组(single组,以下简称S组),M组41名,S组43名。两组共同参加运动体操和身体灵活性训练... 目的:探讨复杂避障能力训练方法对预防高龄老人跌倒的效果。方法:将75岁以上社区高龄老人86名,随机分为复杂环境组(multiple组,以下简称M组)和单一环境组(single组,以下简称S组),M组41名,S组43名。两组共同参加运动体操和身体灵活性训练后,再分别参与不同的避障能力训练,M组参加复杂环境避障训练,S组参加单一环境避障训练,3个月后对训练效果进行评价。结果:两组试验前后运动机制比较,配对t检验结果:10m行走时间缩短(P<0.001),10m步数减少(P=0.01),5s双脚触地次数增加(P<0.001),下肢肌力增加(P=0.04)。重复测量双因素双水平方差分析结果:经过功能训练后M组通过单一环境时间缩短(P<0.01),通过复杂环境时间缩短(P<0.01);S组通过单一环境时间缩短(P<0.01),通过复杂环境时间缩短(P<0.01)。两组试验前后障碍物触及次数比较Wilcoxon检验结果:M组在单一环境(P=0.019)和复杂环境(P=0.001),试验后触及障碍物次数均显著减少,S组仅在单一环境试验后触及次数减少(P=0.002),两组比较,试验后通过复杂环境时触及次数存在显著差异,M组明显减少(P<0.001)。结论:复杂避障训练能提高高龄老人的运动功能和回避障碍物的能力,对预防高龄老人跌倒有较好的效果。 展开更多
关键词 老年人 跌倒 运动功能 障碍物回避能力 训练
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撞不上的家伙 Nissan Eporo智能障碍物回避机器人
5
《数码》 2009年第11期157-157,共1页
Nissan的这款机器人原型是BR23C．不过其进行了改进．外观更加人性化．并且更加可爱，这个机器人模拟蜜蜂的复眼功能．运用LRF雷射测距系统．扫瞄前方288度范围（早前的一代只有180度的范围），并以滚轮进行回避动作，同时，这种智能机... Nissan的这款机器人原型是BR23C．不过其进行了改进．外观更加人性化．并且更加可爱，这个机器人模拟蜜蜂的复眼功能．运用LRF雷射测距系统．扫瞄前方288度范围（早前的一代只有180度的范围），并以滚轮进行回避动作，同时，这种智能机器人能够分析不同的道路情况，形成群行走（各自之间保持一定的距离平行走动）、狭路行走（前后保持一定距离通过狭小路段）、障碍物回避（有障碍物的时候进行规避）模式．未来这项技术用在城市拥挤的交通中可以解决不少问题，同时能够避免意外的发生。 展开更多
关键词 智能机器人 障碍物回避 NISSAN 测距系统 道路情况 人性化 距离
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