基于深度学习的低空小型无人机障碍物视觉感知 被引量：11

1

作者 寇展 吴健发 +1 位作者 王宏伦 阮文阳 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期692-703,共12页

本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法.首先,采用深度学习的方法对相机采集的首帧图片进行障碍物检测与识别,并采用目标跟踪算法对首帧检测结果进行实时跟踪,以提高检... 本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法.首先,采用深度学习的方法对相机采集的首帧图片进行障碍物检测与识别,并采用目标跟踪算法对首帧检测结果进行实时跟踪,以提高检测系统实时性;同时,使用双目立体视觉技术对当前帧图像进行全图的三维重构,得到环境的空间信息;之后,通过在检测结果的感兴趣区域内进行点云聚类提取等策略并结合上述感知到的信息进行信息融合,得到障碍物的种类、空间位置及轮廓大小.最后,开发实物样机对方法进行验证,结果表明通过采用该方法,无人机在搭载一个双目相机的情况下即可完成对障碍物的实时感知. 展开更多

关键词 深度学习 目标跟踪 无人机 障碍感知 双目视觉

原文传递

基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知研究

2

作者 陈泉淦 陈新元 +1 位作者 曾镛 程志文 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期261-268,共8页

为满足机耕船自动驾驶功能,设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先,以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集,将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重,随后将最优权重用于测试,并且与YOLOv4... 为满足机耕船自动驾驶功能,设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先,以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集,将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重,随后将最优权重用于测试,并且与YOLOv4和Faster R-CNN网络进行比较;将双目相机拍摄的左右图像输入YOLOv5模型中进行检测,将输出的目标障碍检测框信息经校正变换后用SGBM算法进行视差计算,完成对目标障碍的识别和深度估计。结果表明,YOLOv5的平均精度均值稳定在87.25%比YOLOv4高1.55%,比Faster R-CNN高4.04%,单幅图像检测时间为0.017 s比YOLOv4快0.081 s,比Faster R-CNN快0.182 s且模型大小仅为13.7 MB比YOLOv4小236.4 MB;在检测机耕船、人和农具时,YOLOv5网络模型的置信度分别为0.91、0.99、0.95。YOLOv5+SGBM的深度估计在2 m内,精度达到98.1%。基于YOLOv5和SGBM的水田深度估计,能满足带旋耕无人驾驶作业的机耕船实际需求。 展开更多

关键词 机耕船 障碍感知 机器视觉 YOLOv5 深度估计

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基于游客感知的国家边界旅游障碍研究 被引量：6

3

作者 黄爱莲 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2011年第2期180-184,共5页

国家边界通常被作为政治、经济与文化单元的分界线,对旅游活动造成了一种事实上的感知障碍,但是边界旅游障碍问题迄今为止在学界仍然关注程度不高。通过调查发现,由于两国通关口岸规则不一致、信息不对称,边境地区的通关程序、文化差异... 国家边界通常被作为政治、经济与文化单元的分界线,对旅游活动造成了一种事实上的感知障碍,但是边界旅游障碍问题迄今为止在学界仍然关注程度不高。通过调查发现,由于两国通关口岸规则不一致、信息不对称,边境地区的通关程序、文化差异、安全问题等要素对旅游活动存在严重影响。因此,建立良好的合作关系是国家边境管理有序进行的关键。 展开更多

关键词 国家边界 障碍感知 边境规则 中越边境

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一种无人直升机避障系统设计

4

作者 程燕胜 杨鹤猛 +1 位作者 杨雪 乔晓明 《微型电脑应用》 2023年第12期98-100,共3页

分析不同障碍检测传感器的特点,结合无人直升机飞行特点,设计一种适用于架空输电线路无人直升机巡检作业的避障系统。综合对比不同传感器的优缺点,结合线路巡检环境特点,采用毫米波雷达和双目摄像机组合检测的方式进行障碍物感知,设计... 分析不同障碍检测传感器的特点,结合无人直升机飞行特点,设计一种适用于架空输电线路无人直升机巡检作业的避障系统。综合对比不同传感器的优缺点,结合线路巡检环境特点,采用毫米波雷达和双目摄像机组合检测的方式进行障碍物感知,设计障碍判断方法及系统应用模式。测试结果表明:该设计避障系统可有效对障碍物进行检测和避让,提高无人直升机巡检作业安全性,为提升无人直升机巡检安全性提供技术参考。 展开更多

关键词 架空输电线路 无人直升机 多传感器协同 障碍感知 避障系统

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服务质量、障碍感知、体验价值与旅游行为意图的关系研究——基于青少年视觉障碍者的实证

5

作者 林源源 钱晓燕 邵佳瑞 《阅江学刊》 2020年第6期71-81,119,共12页

视觉障碍者在障碍感知和旅游行为意图等方面与肢体残障者有较大差异,但是相关研究忽视了二者之间的区别。选择青少年视觉障碍者作为调查对象,在文献梳理的基础上结合访谈构建了调查量表,将服务质量、障碍感知、体验价值及旅游行为意图... 视觉障碍者在障碍感知和旅游行为意图等方面与肢体残障者有较大差异,但是相关研究忽视了二者之间的区别。选择青少年视觉障碍者作为调查对象,在文献梳理的基础上结合访谈构建了调查量表,将服务质量、障碍感知、体验价值及旅游行为意图纳入一个整体逻辑框架,利用结构方程模型分析四者之间的互动影响机制。结果表明:视觉障碍者在服务质量、障碍感知与体验价值这三个要素的需求方面具有特殊性;服务质量对障碍感知具有显著的负向影响,对体验价值具有显著的正向影响;障碍感知对体验价值具有显著的负向影响;体验价值对行为意图具有显著的正向影响;服务质量和障碍感知均通过体验价值的中介作用对旅游行为意图产生显著的间接影响。相关研究结果对于为视觉障碍者提供更好的旅游服务具有决策参考价值。 展开更多

关键词 视觉障碍者 体验价值 行为意图 障碍感知 服务质量

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运动自我效能在终末期肾脏病患者运动益处及障碍感知与锻炼意向间的中介效应 被引量：11

6

作者 方方 刘双霞 +1 位作者 孟保玲 高亚斌 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第1期26-30,共5页

目的探讨终末期肾脏病患者运动益处及障碍感知、运动自我效能与锻炼意向的关系,为建立有效的运动康复干预方案提供参考。方法采用一般资料调查表、透析患者感知运动益处及障碍量表、运动自我效能量表及锻炼意向问卷对249例终末期肾脏病... 目的探讨终末期肾脏病患者运动益处及障碍感知、运动自我效能与锻炼意向的关系,为建立有效的运动康复干预方案提供参考。方法采用一般资料调查表、透析患者感知运动益处及障碍量表、运动自我效能量表及锻炼意向问卷对249例终末期肾脏病患者进行调查。结果终末期肾脏病患者锻炼意向得分为14.0(12.0,14.0)分,运动益处感知为37.0(34.0,39.0)分,运动障碍感知为33.0(30.0,35.0)分,运动自我效能为40.0(36.5,44.0)分。结构方程模型结果显示,运动障碍感知对锻炼意向有直接负向作用(β=-0.230,P<0.05),运动自我效能对锻炼意向有直接正向作用(β=0.246,P<0.05)。运动自我效能在终末期肾脏病患者运动益处感知锻炼意向的影响中发挥完全中介效应,在运动障碍感知对锻炼意向的影响中发挥部分中介效应,贡献率为15.13%。结论运动自我效能在运动益处及障碍感知对终末期肾脏病患者锻炼意向的影响中起中介作用,医护人员应采取措施降低感知到的运动障碍对患者运动意向的影响,帮助其逐步适应运动锻炼并建立自信心,从而使患者有意向参与透析康复锻炼。 展开更多

关键词 终末期肾脏病 透析 运动益处感知 运动障碍感知 运动自我效能 锻炼意向 康复锻炼

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髋膝关节置换术病人锻炼益处及障碍感知量表的编制及信效度检验

7

作者 陈婷 胡静文 郑永智 《护理研究》 北大核心 2024年第5期820-826,共7页

目的:编制髋膝关节置换术病人锻炼益处及障碍感知量表并检验其信效度。方法:通过文献回顾、半结构式访谈、专家函询和预调查形成髋膝关节置换术病人锻炼益处及障碍感知量表,分别对243例髋膝关节骨换术及204例髋膝关节骨换术病人进行2次... 目的:编制髋膝关节置换术病人锻炼益处及障碍感知量表并检验其信效度。方法:通过文献回顾、半结构式访谈、专家函询和预调查形成髋膝关节置换术病人锻炼益处及障碍感知量表,分别对243例髋膝关节骨换术及204例髋膝关节骨换术病人进行2次调查。结果:探索性因子分析提取5个公因子,分别为生活与健康益处、功能康复益处、疾病症状障碍、不良后果障碍、锻炼信息障碍,累积方差贡献率为75.235%;验证性因子分析显示模型适配良好,与锻炼益处及障碍量表(r=0.617)和Frenchay活动量表(r=0.584)均呈正相关;最终形成的量表总的Cronbach’sα系数为0.829,分半信度为0.722,3周后重测信度为0.861。结论:髋膝关节置换术病人锻炼益处及障碍感知量表具有良好的信效度,可用于髋膝关节置换术病人锻炼益处及障碍感知的评估。 展开更多

关键词 髋关节置换术 膝关节置换术 锻炼益处感知 锻炼障碍感知 信度 效度

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月球探测器鲁棒环形山检测及光学导航方法

8

作者 吴鹏 穆荣军 +1 位作者 邓雁鹏 崔乃刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期238-246,共9页

针对月球探测器环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于极大熵阈值三值化的鲁棒环形山检测算法。采用不同滤波核对图像进行去噪平滑,然后对处理后的图像进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化,去除图像对光源的敏感... 针对月球探测器环形山检测方法受光照影响、鲁棒性差的问题,本文提出一种基于极大熵阈值三值化的鲁棒环形山检测算法。采用不同滤波核对图像进行去噪平滑,然后对处理后的图像进行极大熵阈值分割、将图像信息三值化,去除图像对光源的敏感性,同时最大程度保留图像信息;提出一种归一化多指标约束环形山匹配和拟合方法完成环形山提取,将环形山提取算法应用于光学导航中进行打靶实验验证算法实时性表现。仿真结果表明:与传统基于形态学或自适应边缘检测的方法相比,本文方法在较大尺度条件下提取出连续、光滑的环形山边缘,有效环形山数量提升35%以上,同时实时性更好、计算消耗降低40%;基于鲁棒环形山提取的光学导航算法实时性更好。 展开更多

关键词 环形山检测 极大熵阈值 月球探测 光学导航 障碍感知与规避 图像分割 月球探测器 信息熵

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记忆抱怨主诉人群求助行为的影响因素分析 被引量：5

9

作者 唐碧霞 杨燕妮 +2 位作者 李世杰 蒋云云 黄丽 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2017年第11期1310-1315,共6页

目的分析记忆抱怨主诉人群求助行为的影响因素。方法选取符合纳入标准的记忆抱怨主诉患者305例作为研究对象,其中求助组44例,未求助组261例,采用记忆障碍感知问卷、老年抑郁量表、简易精神状态量表、听觉词语学习测验量表对其进行调查... 目的分析记忆抱怨主诉人群求助行为的影响因素。方法选取符合纳入标准的记忆抱怨主诉患者305例作为研究对象,其中求助组44例,未求助组261例,采用记忆障碍感知问卷、老年抑郁量表、简易精神状态量表、听觉词语学习测验量表对其进行调查和评估。结果研究对象就记忆问题寻求帮助的比例较低,为14.4%,到医院记忆诊所看专科医生仅占2.0%。Logistic回归分析显示:症状识别(OR=1.455)、治疗控制(OR=2.456)、情感表达(OR=2.268)、接受痴呆知识教育史(OR=5.176)、大脑供血不足归因(OR=1.115)、不动脑归因(OR=2.079)是促进记忆抱怨主诉人群求助行为的影响因素,而孤独(OR=0.253)、老化(OR=0.450)、机会或运气不好(OR=0.374)3个归因感知是阻碍记忆抱怨主诉人群求助的影响因素。结论记忆抱怨主诉人群的记忆障碍感知对其针对记忆问题的早期求助行为有一定的预测能力,是否接受痴呆知识教育影响记忆相关求助行为,社区护士应重视患者的记忆力下降主诉,督促其及早就医,以利于痴呆的早期筛查、识别与防治。 展开更多

关键词 记忆抱怨主诉: 记忆障碍感知 求助

原文传递

记忆抱怨主诉人群记忆障碍感知的质性研究 被引量：4

10

作者 贺娟凤 刘慧 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第9期28-30,共3页

目的了解记忆抱怨主诉人群记忆障碍感知状况,为临床开展针对性护理干预提供思路。方法采用现象学研究方法,对15例记忆抱怨主诉个案进行深度访谈。结果记忆抱怨主诉人群存在负性记忆障碍感知,并可归纳为4个主题:盲目接受现实(宿命论),忽... 目的了解记忆抱怨主诉人群记忆障碍感知状况,为临床开展针对性护理干预提供思路。方法采用现象学研究方法,对15例记忆抱怨主诉个案进行深度访谈。结果记忆抱怨主诉人群存在负性记忆障碍感知,并可归纳为4个主题:盲目接受现实(宿命论),忽略社会支持(认为得不到他人的帮助),知识缺乏(缺乏改善记忆力或延缓记忆问题恶化的方法,对记忆问题感到不理解和困惑),消极的个人认知(记忆力减退是老化的标志;记忆下降是痴傻的表现)。结论记忆抱怨主诉人群存在负性记忆障碍感知。医护人员应了解记忆抱怨主诉人群记忆障碍感知来源,及早干预,帮助患者树立正确的记忆障碍感知体验,从而促进其健康相关行为方式的选择。 展开更多

关键词 记忆抱怨主诉 记忆障碍感知 社会支持 记忆力下降 质性研究

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农业车辆双目视觉障碍物感知系统设计与试验 被引量：15

11

作者 魏建胜 潘树国 +2 位作者 田光兆 高旺 孙迎春 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期55-63,共9页

为保证智能化农业机械在自主导航过程中的安全可靠性,该研究将嵌入式AI计算机Jetson TX2作为运算核心,设计一套基于双目视觉的农业机械障碍物感知系统。使用深度卷积神经网络对作业环境中的障碍物进行识别,并提出一种基于改进YOLOv3的... 为保证智能化农业机械在自主导航过程中的安全可靠性,该研究将嵌入式AI计算机Jetson TX2作为运算核心,设计一套基于双目视觉的农业机械障碍物感知系统。使用深度卷积神经网络对作业环境中的障碍物进行识别,并提出一种基于改进YOLOv3的深度估计方法。将双目相机抓取的左右图像分别输入至改进的YOLOv3模型中进行障碍物检测,并将输出的目标检测框信息进行目标匹配和视差计算,完成对障碍物的识别、定位和深度估计。试验结果表明,该系统能够对障碍物进行准确识别,平均准确率和召回率分别达到89.54%和90.18%;改进YOLOv3模型的深度估计误差均值、误差比均值较原始YOLOv3模型分别降低25.69%、25.65%,比Hog+SVM方法分别降低41.9%、41.73%;动态场景下系统对障碍物深度估计的平均误差比为4.66%,平均耗时0.573 s,系统在深度预警时能够及时开启电控液压转向模块进行安全避障。研究结果可为农业机械的自主导航提供有效的环境感知依据。 展开更多

关键词 农业机械 图像处理 障碍物感知 深度估计 视差计算

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基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统设计 被引量：3

12

作者 吴贻杰 贾浩男 《无线电工程》 北大核心 2023年第5期1068-1077,共10页

自动驾驶系统是指采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对车辆实现实时、连续控制。自动驾驶研究领域中,对车身周围障碍物的感知追踪是自动驾驶车辆安全行驶的基础和前提。因此,重点研究了基于激光雷达、IMU、北斗卫星信号多源信息... 自动驾驶系统是指采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对车辆实现实时、连续控制。自动驾驶研究领域中,对车身周围障碍物的感知追踪是自动驾驶车辆安全行驶的基础和前提。因此,重点研究了基于激光雷达、IMU、北斗卫星信号多源信息融合的障碍物感知与追踪系统。利用激光雷达提供的三维点云数据划分最大最小高度差栅格实现自动驾驶车辆周围的障碍物感知功能。基于激光雷达点云的障碍物感知算法中,针对特殊的悬空类型障碍物,采用高度划分的点云栅格中的点云概率密度作为悬空障碍物是否能够通行的判断依据,能够有效提升障碍物感知系统的鲁棒性。利用IMU和北斗卫星信号紧耦合方式实现自动驾驶车辆的轨迹跟踪,从而利用车辆运动状态信息结合匈牙利匹配算法实现多传感器信息融合的障碍物追踪功能。在基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统中,利用IMU和北斗卫星紧耦合方式得到的转移矩阵信息去除由于车辆运动造成的激光雷达点云畸变,从而提升车辆障碍物感知追踪系统的准确度。通过实际采集得到的激光雷达、IMU及北斗卫星数据验证了提出的基于多传感器信息融合的障碍物感知追踪系统的有效性和实用性。 展开更多

关键词 多源信息融合 障碍物感知与追踪 悬空障碍物处理 IMU和卫星组合导航

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基于主视图投影的列车障碍物侵限实时感知方法 被引量：2

13

作者 贺谦 蒋国涛 +3 位作者 董文波 皮志超 阳海浪 陈美林 《控制与信息技术》 2023年第4期67-72,共6页

为提高轨道交通自动驾驶列车的障碍物感知能力,需增加列车对运行场景中障碍物侵限的感知能力。针对目前多传感融合算法对限界分析较少、实时性差、算力要求高的问题,文章提出一种使用相机和激光雷达作为传感器实时感知侵限障碍物的方法... 为提高轨道交通自动驾驶列车的障碍物感知能力,需增加列车对运行场景中障碍物侵限的感知能力。针对目前多传感融合算法对限界分析较少、实时性差、算力要求高的问题,文章提出一种使用相机和激光雷达作为传感器实时感知侵限障碍物的方法。该方法基于主视图(front view,FV)二维投影平面进行信息融合,通过离线联合标定获得投影矩阵,将激光雷达点云投影到FV平面,从相机图像中提取轨道计算限界;并使用点云预测修正传感器同步误差,根据投影的障碍物点云和限界做出侵限判断。通过在列车上安装传感器和感知系统进行了数据采集和实验验证,结果显示,本方法能够在低功耗嵌入式设备中运行,算法平均耗时16.2 ms;可以实时检测列车运行时前方障碍物是否侵限,并同时获得障碍物的位置和尺寸信息。 展开更多

关键词 自动驾驶 障碍物感知 多传感融合 相机 激光雷达 轨道交通

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智能导盲拐杖设计 被引量：4

14

作者 付主木 陈曦 +1 位作者 王栎阳 司鹏举 《机械制造与自动化》 2021年第5期211-214,共4页

针对盲人出行障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题,设计智能导盲拐杖。采用STM32单片机作为核心控制器,通过超声波探测系统使盲人无触碰感知障碍物位置。通过陀螺仪姿态解算来判断盲人是否跌倒,当盲人长时间处于跌倒状... 针对盲人出行障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题,设计智能导盲拐杖。采用STM32单片机作为核心控制器,通过超声波探测系统使盲人无触碰感知障碍物位置。通过陀螺仪姿态解算来判断盲人是否跌倒,当盲人长时间处于跌倒状态时,拐杖能够自主向路人呼救,并通过GPS和SIM800将位置发送给家人。拐杖可以通过蓝牙与手机通信,进行常去地导航。夜晚时能够打开闪灯提示路人及车辆注意。所设计的智能导盲拐杖得到了视力障碍人士的肯定评价。 展开更多

关键词 导盲拐杖 障碍物感知 跌倒判断 自动呼救 路径导航

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整车坏路可靠性试验的无人化技术研究 被引量：3

15

作者 郑建明 张宇飞 +2 位作者 覃斌 张建军 高坤 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第10期33-38,共6页

为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了... 为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了原型机开发,实现了以自动驾驶的方式开展强化坏路试验。 展开更多

关键词 强化坏路 自动驾驶 可靠性试验 循迹行驶 障碍物感知

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电力物资存储中四向穿梭机器人障碍物感知系统设计 被引量：2

16

作者 陈嘉羽 周传培 +2 位作者 孙毛 石天宇 王俊 《信息技术》 2020年第7期125-128,135,共5页

为提高电力物资存储中机器人障碍物感知能力,设计了一种四向穿梭机器人障碍物感知方法。采用量化融合跟踪技术采集四向穿梭机器人的运动力学参数,确定其质心运动状态,并构建运动学模型,从中提取避障参数分布集;在不同障碍物分布环境下,... 为提高电力物资存储中机器人障碍物感知能力,设计了一种四向穿梭机器人障碍物感知方法。采用量化融合跟踪技术采集四向穿梭机器人的运动力学参数,确定其质心运动状态,并构建运动学模型,从中提取避障参数分布集;在不同障碍物分布环境下,结合动力学模型进行机器人避障驱动应力学分析,通过参数融合和自适应控制过程分析避障参数特征;通过分析机器人运动过程强度响应参数,建立障碍物感知的修正目标函数,在模糊约束下得到机器人运动过程模糊动态控制模型,结合机器人沿水平方向和垂直方向的运动位移实现障碍物感知。仿真结果表明,应用该系统后,四向穿梭机器人对障碍物感知的准确性较好,障碍物感知信息传输时间较短,证明该系统具有很强的实用性。 展开更多

关键词 电力物资存储 四向穿梭机器人 障碍物感知系统 避障驱动 融合跟踪探测

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复杂步行环境中“低头族”障碍物感知与周边视觉补偿研究

17

作者 李天宇 刘爽 +3 位作者 苏航 张淞博 杨彪 谢秉磊 《人类工效学》 2022年第4期16-23,共8页

目的为过街看手机“低头族”群体的行人安全和步行环境的改善提供理论依据。方法采用双重认知任务法和视觉心理实验法,选取24名被试在24种照明场景下分析“低头族”对不同周边视觉环境补偿措施(材质:闪灯、闪粉和涂料;颜色:蓝色和黄色)... 目的为过街看手机“低头族”群体的行人安全和步行环境的改善提供理论依据。方法采用双重认知任务法和视觉心理实验法,选取24名被试在24种照明场景下分析“低头族”对不同周边视觉环境补偿措施(材质:闪灯、闪粉和涂料;颜色:蓝色和黄色)改造后的障碍物感知能力。结果(1)高照度(15 lx)时“低头族”的周边视觉反应能力优于低照度(2 lx)水平(闪粉和涂料);(2)高压钠灯(HPS:S/P=0.57)和金卤灯(MH:S/P=1.77)的障碍物探测率对蓝色闪粉和蓝色涂料两种障碍物识别具有显著性差异,且在金卤灯下的准确率更高;(3)蓝色闪灯下的周边视觉反应能力均明显高于黄色闪灯;(4)闪灯的警示作用最强,且不受路面照度水平和光源类型的影响。结论环境照度和光源类型、材质和颜色均对“低头族”的视觉感知能力有显著的影响,建议对改善“低头族”步行安全和建设行人过街提醒装置需要考虑照度及光源类型等要素设计。 展开更多

关键词 交通工程 交通行为 交通安全设施 行人安全 低头族 周边视觉 障碍物感知 视觉补偿 手机 事故预防

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