开卷机主轴轴承故障分析与设计改进 被引量：5

1

作者 王秀霞 丁学工 +1 位作者 樊庆和 贾忠湖 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期324-325,共2页

针对开卷机轴承频繁损坏的故障 ,通过计算分析故障原因 ,提出合理的改进措施。

关键词 开卷机 主轴轴承 障分析 设计改进 当量静载荷

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Sundwig四立柱二十辊轧机换辊机器人使用时的故障分析及解决方法 被引量：3

2

作者 张文基 《机械研究与应用》 2009年第4期123-124,126,共3页

分析Sundw ig四立柱二十辊轧机自动换辊装置(换辊机器人)的换辊机构和工作原理及换辊装置在使用过程中出现的故障,找出了故障产生的原因,提出了解决办法。经生产实践证明,解决方法切实可行。

关键词 二十辊轧机 自动换辊装置 障分析 解决方法

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德玛DM-LWD施工常见故障分析 被引量：2

3

作者 李武生 孔凡刚 《鸡西大学学报（综合版）》 2012年第2期43-45,共3页

德玛LWD由地面设备和井下仪器串两部分组成,地面设备通过不同功能的传感器(泥浆压力传感器、钩载传感器和深度传感器)采集现场各种数据,并通过Navigator软件实现对深度数据和井下实时数据的管理。井下仪器串包括发电式脉冲发生器、MWD... 德玛LWD由地面设备和井下仪器串两部分组成,地面设备通过不同功能的传感器(泥浆压力传感器、钩载传感器和深度传感器)采集现场各种数据,并通过Navigator软件实现对深度数据和井下实时数据的管理。井下仪器串包括发电式脉冲发生器、MWD测量系统、电池短节、伽玛及电阻率传感器。试分析使用DM-LWD从事井眼轨迹控制施工任务中常见的各种故障,并提出解决方案,以便对DM-LWD施工提供借鉴。 展开更多

关键词 德玛LWD 障分析 故障处理

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江西二期管网ESD系统应用浅析

4

作者 倪秀云 谢欢欢 +2 位作者 赵宏霞 詹华英 魏兰 《科技传播》 2015年第19期66-67,共2页

ESD系统作为长输管道过程中站场的紧急保护系统在保障长输管道平稳运行方面有不可替代的作用,它是场站运行的最后一道屏障,是减小事故灾害,完成现场应急处置的重要手段。基于此,本文就江西二期管网ESD系统基本架构和软件逻辑进行说明,... ESD系统作为长输管道过程中站场的紧急保护系统在保障长输管道平稳运行方面有不可替代的作用,它是场站运行的最后一道屏障,是减小事故灾害,完成现场应急处置的重要手段。基于此,本文就江西二期管网ESD系统基本架构和软件逻辑进行说明,结合我公司ESD系统实际中出现的故障进行分析,最后就如何保持ESD系统的安全完整性提出自己的几点看法。 展开更多

关键词 ESD系统 障分析 安全完整性

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基于信息融合的自动泊车系统多工况车位识别和决策规划 被引量：11

5

作者 姜武华 辛鑫 +1 位作者 陈无畏 崔卫卫 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期131-141,共11页

针对自动泊车系统中对斜式车位识别的缺失,在原有平行车位和垂直车位识别基础上,通过距离和视觉信息的相互融合,提出一种智能识别日常生活中斜式车位的方法,并能够完成多工况车位的识别及泊车。该方法利用超声波传感器、摄像头和车轮速... 针对自动泊车系统中对斜式车位识别的缺失,在原有平行车位和垂直车位识别基础上,通过距离和视觉信息的相互融合,提出一种智能识别日常生活中斜式车位的方法,并能够完成多工况车位的识别及泊车。该方法利用超声波传感器、摄像头和车轮速度传感器的信息得出车辆的车身姿态特征参数,采用Sugeno型模糊推理方法计算出水平、垂直和斜式三种不同的车位类型;使用Matlab/simulink搭建多工况车位识别模型和相应路径规划模型,并针对六种不同类型斜式车位、平行车位以及垂直车位场景进行仿真分析,并进行实车试验。仿真和实车试验验证上述车位识别方法及路径规划策略的有效性和合理性。 展开更多

关键词 信息融合 斜式车位 多工况车位识别 模糊推理 避障分析

原文传递

基于无人机可见光点云的输电线路树障隐患智能分析研究 被引量：9

6

作者 曾忱 邹俊 林月峰 《电力设备管理》 2020年第3期38-41,共4页

研究利用无人机倾斜摄影测量技术,快速获取了输电线路及周围环境可见光点云数据,利用匹配算法拟合的导线和分类的地物,精确计算出树障距离和位置并生成树障隐患报告。同时基于以上算法,自主研发了可见光树障分析软件。

关键词 树障分析 可见光点云 摄影测量 无人机

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EOSID中指定高度转弯离场的超障评估研究 被引量：2

7

作者 王振宇 《中国高新技术企业》 2014年第13期17-19,共3页

由于国内对指定高度(高)转弯离场EOSID(起飞一发失效应急程序)的超障评估分析没有明确的规范要求,飞机性能分析工作者对于该问题的理解大相径庭。文章针对该问题进行研究,提出了一个相对保守、切实可行的方法,并结合达州机场20号跑道标... 由于国内对指定高度(高)转弯离场EOSID(起飞一发失效应急程序)的超障评估分析没有明确的规范要求,飞机性能分析工作者对于该问题的理解大相径庭。文章针对该问题进行研究,提出了一个相对保守、切实可行的方法,并结合达州机场20号跑道标准仪表离场程序的实例,说明了超障评估分析的具体做法。 展开更多

关键词 EOSID 指定高度(高)转弯离场 超障分析 保护区

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多旋翼无人机电力线路巡检及树障研究 被引量：1

8

作者 赖叶茗 杨杰 +3 位作者 劳全 叶盛 陶晰 符灵 《电气技术与经济》 2023年第4期91-93,共3页

进行电力线路巡检及树障分析时,可以强化多旋翼无人机在其中应用力度,降低电力线路巡检难度,并根据电力线路巡检结果和树障分布情况做好区域电网布设工作。本文将对电力线路巡检予以研究,简要概述多旋翼无人机及其作用,并根据电力线路... 进行电力线路巡检及树障分析时,可以强化多旋翼无人机在其中应用力度,降低电力线路巡检难度,并根据电力线路巡检结果和树障分布情况做好区域电网布设工作。本文将对电力线路巡检予以研究,简要概述多旋翼无人机及其作用,并根据电力线路巡检及树障分析要求对多旋翼无人机在其中的实际作用展开研究。将多旋翼无人机在电力线路巡检及树障分析中的作用表现出来,为电力线路巡检及区域树障分析良性开展提供便利支持。 展开更多

关键词 多旋翼无人机 电力线路 巡检 树障分析

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输电线路三维激光扫描点云数据处理及应用 被引量：2

9

作者 朱丽婷 肖发扬 +2 位作者 唐杰 杨嘉妮 邓婉霞 《光源与照明》 2022年第12期171-173,共3页

文章以某地区电网输电线路三维激光扫描点云数据处理为研究对象,根据输电线路相关运行规范,对现场激光扫描点云数据进行细化分类,构建点云数据处理流程,提升三维数据分类建模自动化水平,对影响输电线路安全运行的主要因素进行了预判和... 文章以某地区电网输电线路三维激光扫描点云数据处理为研究对象,根据输电线路相关运行规范,对现场激光扫描点云数据进行细化分类,构建点云数据处理流程,提升三维数据分类建模自动化水平,对影响输电线路安全运行的主要因素进行了预判和分析。点云数据处理研究将为地区电网的数字化、信息化奠定良好的基础。 展开更多

关键词 输电线路 激光雷达技术 3D点云数据模型 树障分析

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高压电线巡检机器人结构设计与试制

10

作者 罗金武 徐瑞 +3 位作者 陈廷兵 张琳丰 陈思宇 赵威蕤 《成都工业学院学报》 2023年第5期17-23,共7页

传统的高压输电线路电线巡检工作多由人工完成,费时费力且具有较高危险性。为提高对高压电线的巡检效率,提出一种蛇类仿生电线巡检机器人,基于三维建模与运动仿真技术开展机器人的结构设计和避障分析,对机器人进行试制,并在无线通信的... 传统的高压输电线路电线巡检工作多由人工完成,费时费力且具有较高危险性。为提高对高压电线的巡检效率,提出一种蛇类仿生电线巡检机器人,基于三维建模与运动仿真技术开展机器人的结构设计和避障分析,对机器人进行试制,并在无线通信的基础上实现对机器人主体结构的远程操控。研究结果表明,设计的电线巡检机器人在试验条件下可顺利完成各项规定动作,主体结构的功能符合设计要求。研究结果为自动化高压电线巡检设备的设计提供了参考。 展开更多

关键词 高压输电线 巡检机器人 避障分析 结构设计

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飞机航路客舱释压应急程序研究 被引量：1

11

作者 陈惠蓉 《航空科学技术》 2014年第10期33-36,共4页

本文引述了中国民航规章关于客舱释压后为机组成员及旅客供氧的要求,以空客A320-214机型执飞丽江-昆明航段为例,采用飞机性能软件,计算飞机航路客舱释压后紧急下降性能;使用有效地形数据源,获得航路最低安全高度。通过超障分析,方案论证... 本文引述了中国民航规章关于客舱释压后为机组成员及旅客供氧的要求,以空客A320-214机型执飞丽江-昆明航段为例,采用飞机性能软件,计算飞机航路客舱释压后紧急下降性能;使用有效地形数据源,获得航路最低安全高度。通过超障分析,方案论证,最终选择设置决断点及偏置航路飞行的方法,设计航路客舱释压应急逃离程序,以满足航路客舱释压后飞机安全飞行的目的。 展开更多

关键词 飞机性能 客舱释压 化学氧气瓶 航路最低安全高度 超障分析

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基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划 被引量：9

12

作者 黄绪勇 王欣 +2 位作者 唐标 林中爱 许守东 《机械与电子》 2023年第4期22-25,30,共5页

为了使巡检机器人在电力系统中避开障碍物,顺利完成电力巡检工作,提出基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划方法。构建了电力巡检机器人的被控对象模型,分析电力巡检机器人的避障运动学,根据分析结果采用栅格法获取环境... 为了使巡检机器人在电力系统中避开障碍物,顺利完成电力巡检工作,提出基于改进人工势场法的电力巡检机器人自动避障轨迹规划方法。构建了电力巡检机器人的被控对象模型,分析电力巡检机器人的避障运动学,根据分析结果采用栅格法获取环境参数,实现环境建模,获取电力巡检机器人工作环境信息;引入改进人工势场法,叠加斥力势场和引力势场获得合力势场,判断环境中的障碍物并规划避障路线,完成电力巡检机器人自动避障轨迹的规划。实验结果表明,所提方法的避障准确率高、规划效果好、规划效率高。 展开更多

关键词 改进人工势场法 被控对象模型 避障运动学分析 栅格法 避障轨迹规划

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汽车智能避障方法仿真研究 被引量：5

13

作者 王崇 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第6期183-186,413,共5页

在汽车智能避障优化问题的研究中,传统的汽车避障方法采用基于单点研究的避障方案,根据汽车当前的行驶状况,给出距离汽车最近的障碍点特性,并设计合理的避障方案,对于单障碍点的障碍有较好的效果,但面对多障碍点同时存在时,效果不佳。... 在汽车智能避障优化问题的研究中,传统的汽车避障方法采用基于单点研究的避障方案,根据汽车当前的行驶状况,给出距离汽车最近的障碍点特性,并设计合理的避障方案,对于单障碍点的障碍有较好的效果,但面对多障碍点同时存在时,效果不佳。提出一种基于复杂障点凝聚的汽车智能避障方法,仿真中设计多个障碍点模型,避障时,对单个障碍点进行特性分析,提取障碍点特征,在此基础上,以第1个障碍点为参考,提取其它障碍点的信息,并且对所有提取障碍点的信息进行复杂障点凝聚处理,给出复杂障碍点环境下的最佳避障路径。通过一组实际的复杂障点进行测试实验,结果显示,基于复杂障点凝聚的避障方法,能很好实现智能避障,具有广泛的自动驾驶应用前景。 展开更多

关键词 复杂障点凝聚 智能避障 障点分析

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输电线路多旋翼无人机激光雷达点云数据自动分类技术研究及应用 被引量：7

14

作者 阮峻 陶雄俊 +1 位作者 刘东甲 张晨 《南方能源建设》 2019年第2期89-93,共5页

[目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类。[结... [目的]旨在提高输电线路激光点云数据处理的效率和质量,为输电线路树障检测提供数据保障。[方法]基于自主研发的激光雷达无人机,提出了一种新的点云自动分类算法;基于该算法,研发了一款树障隐患分析软件,实现了一键式点云自动分类。[结果]研究表明:点云分类的正确率可达到95%以上,点云自动分类的效率可达60km/h,且在杆塔与电力线、杆塔与植被相互交叉的复杂区域,也取得了较好的分类效果。[结论]本方法为树障隐患的分析提供了高效率、高质量、全自动、智能化的数据处理手段,有效地提高了地理空间三维信息数据的获取精度和处理效率。 展开更多

关键词 机载激光雷达 无人机 树障隐患分析 点云自动分类

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加热炉炉管的失效模式和寿命预测 被引量：3

15

作者 陶文亮 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期42-46,共5页

对已服役近10万小时的烷基苯加热炉炉管材料进行了试验研究,并对炉管腐蚀产物进行电子探针分析,探讨了加热炉炉管的腐蚀机理.采用FTA技术,对加热炉炉管进行故障树分析,找出影响炉管失效的主要因素,探讨了加热炉炉管的失效模式,提出了失... 对已服役近10万小时的烷基苯加热炉炉管材料进行了试验研究,并对炉管腐蚀产物进行电子探针分析,探讨了加热炉炉管的腐蚀机理.采用FTA技术,对加热炉炉管进行故障树分析,找出影响炉管失效的主要因素,探讨了加热炉炉管的失效模式,提出了失效模式相关的寿命预测数学模型,并对加热炉炉管进行了寿命预测. 展开更多

关键词 加热炉 炉管 腐蚀 障树分析 失效模式 寿命预测

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基于SSE-CMM的电力通信安全风险评估 被引量：3

16

作者 刘晓丽 崔力民 《电力系统通信》 2005年第10期49-51,57,共4页

阐述了对电力通信系统进行风险评估的意义;介绍了系统安全工程能力成熟模型(SSE-CMM)风险评估过程;描述了电力通信系统暴露的威胁、脆弱性及对系统安全的影响,并运用故障树方法对安全风险进行分析,制定了比较完善的风险评估表,进而建立... 阐述了对电力通信系统进行风险评估的意义;介绍了系统安全工程能力成熟模型(SSE-CMM)风险评估过程;描述了电力通信系统暴露的威胁、脆弱性及对系统安全的影响,并运用故障树方法对安全风险进行分析,制定了比较完善的风险评估表,进而建立起适用于电力通信系统风险评估的模型。在风险评估过程中,评估组根据被评估通信机构执行该模型的所有过程域和基本实践情况,给出其安全能力成熟度级别。此模型对电力企业的风险评估具有实际指导价值。 展开更多

关键词 系统安全工程能力成熟模型 险评估 障树分析法

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故障树分析法在高频电路实验教学中的应用 被引量：1

17

作者 梁丽芳 韩冰 《实验科学与技术》 2018年第2期146-149,共4页

为探索本科实践教育与企业实际需求的结合之路,提高高频电路实验教学效果,该文提出了在高频电路实验教学中引入故障树分析法来解决实验故障。通过实例介绍了故障树分析法在高频电路实验中的具体应用方法,并为该方法在实验教学中充分发... 为探索本科实践教育与企业实际需求的结合之路,提高高频电路实验教学效果,该文提出了在高频电路实验教学中引入故障树分析法来解决实验故障。通过实例介绍了故障树分析法在高频电路实验中的具体应用方法,并为该方法在实验教学中充分发挥作用制定了相应的实施管理办法。实践表明,该分析法的引入使学生学习变被动为主动,既有助于学生系统性地理解和掌握复杂系统,又有助于培养学生综合分析复杂问题的能力,使高频电路实验教学活动收到良好的成效,值得被推广。 展开更多

关键词 障树分析法 高频电路实验 乘积型相位鉴频器 最小割集

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