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基于隐蔽手势交互技术的弹群指挥控制方法
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作者 徐学超 唐景昇 +4 位作者 徐艺博 李鸿鑫 卢惠民 张明 周宗潭 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期331-338,共8页
针对城市作战场景下,班排作战小组协同无人装备遂行作战任务时信息传递的隐蔽式需求,提出了一种基于表面肌电信号的隐蔽手势交互方法,并通过弹群指挥控制仿真应用实验进行了验证。开发了表面肌电信号离线和在线采集系统,提出了一种基于... 针对城市作战场景下,班排作战小组协同无人装备遂行作战任务时信息传递的隐蔽式需求,提出了一种基于表面肌电信号的隐蔽手势交互方法,并通过弹群指挥控制仿真应用实验进行了验证。开发了表面肌电信号离线和在线采集系统,提出了一种基于卷积神经网络的端到端表面肌电信号分类算法,进而形成了隐蔽手势交互范式。在此基础上,依托仿真环境构建了巡飞弹指挥控制系统,并招募了5名被试开展实验,实验结果表明,基于肌电信号的隐蔽手势交互技术在提高信息传递隐蔽性的同时,也保证了信息交互的准确性,对于提升城市作战场景下班排小组协同无人装备作战的能力具有积极意义。 展开更多
关键词 复杂城市作战环境 隐蔽人机交互 肌电信号检测 弹群指挥决策
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