期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于TRIZ理论的减振器失效模式优化设计及仿真分析
1
作者 张娜 杨坤 于振环 《汽车零部件》 2022年第9期1-5,共5页
当减振器活塞杆顶端与塔顶紧固时,由于扭力扳手与活塞杆顶端的内六方作用导致内六方发生畸变,致使减振器失效,存在安全隐患。基于TRIZ理论进行实际问题的分析和转化,根据矛盾矩阵推导出适合的创新方法,并得到具体问题的解决方案。分别利... 当减振器活塞杆顶端与塔顶紧固时,由于扭力扳手与活塞杆顶端的内六方作用导致内六方发生畸变,致使减振器失效,存在安全隐患。基于TRIZ理论进行实际问题的分析和转化,根据矛盾矩阵推导出适合的创新方法,并得到具体问题的解决方案。分别利用ADINA软件建立了某车型减振器活塞杆顶部内六方、内七方与扳手作用的动态隐式有限元高精度节点模型,并在ADINA软件后处理中求解分析,分别得到了两者旋后活塞杆的位移云图和应力云图。仿真结果表明:在同等力矩下,内七方应力更加分散,应力值和变形量均小于内六立。验证了TRIZ理论设计方案的正确性,说明利用TRIZ理论能够对减振器部件的优化设计提供新方法。 展开更多
关键词 减振器 TRIZ理论 隐式动态 有限元仿真
下载PDF
加速度反馈的隐式动态逆鲁棒非线性控制律设计 被引量：19
2
作者 陈海兵 张曙光 方振平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期597-603,共7页
针对常规显式非线性动态逆(NDI)控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)反馈和操纵面的当前位置信号反馈,设计了隐式增量形式的动态逆控制律。控制律中不显含基于标称模型的非线性直接状态反馈,不需... 针对常规显式非线性动态逆(NDI)控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)反馈和操纵面的当前位置信号反馈,设计了隐式增量形式的动态逆控制律。控制律中不显含基于标称模型的非线性直接状态反馈,不需要完整的飞机气动力模型,降低了控制律对于模型的敏感度。利用过载测量信号,采用几何的方法,构建了角加速度信号,对于其他状态速率信号,基于飞机动力学方程,以代数计算的方法求解得到。控制律结构简单,当飞机存在外形损伤、舵面失效或传感器失效时,能够迅速实现测量信号的隔离、反馈信号的重建和控制的重新分配和控制律重构。针对某飞机进行控制律设计和数值仿真,结果表明在存在气动力摄动的情况下,控制律具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行控制 鲁棒性 隐式非线性动态逆 加速度测量 控制重构
原文传递
大型运输机重型货物连续空投控制律设计及仿真 被引量：2
3
作者 张西涛 王培 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第6期512-515,共4页
重型货物连续空投时,货物在舱内移动以及离机瞬间会导致运输机模型发生变化,严重影响运输机的稳定性和安全性。针对这一过程,设计了隐式增量形式的动态逆空投控制律。首先,根据奇异摄动分层理论将飞机状态变量分为4层;然后,利用隐式动... 重型货物连续空投时,货物在舱内移动以及离机瞬间会导致运输机模型发生变化,严重影响运输机的稳定性和安全性。针对这一过程,设计了隐式增量形式的动态逆空投控制律。首先,根据奇异摄动分层理论将飞机状态变量分为4层;然后,利用隐式动态逆方法由内到外对各回路分层设计控制律。控制律中引入状态速率的反馈,而不显含非线性直接状态反馈,提高了控制律的鲁棒性。对某型运输机进行了连续空投的数值仿真,结果表明,所设计的控制律能保证飞机平稳、安全地飞行,在飞机模型存在气动参数摄动的情况下,仍具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行控制 连续空投 隐式非线性动态逆 鲁棒性 奇异摄动
原文传递
隐式授权动态推导模型研究 被引量：1
4
作者 张召 黄国兴 鲍钰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第2期69-71,共3页
1.引言随着数据库技术、通讯技术的不断发展,信息管理系统得到了越来越广泛的应用.然而,对于任何一个信息管理系统,尤其是多用户信息管理系统,健壮有效的安全管理机制是合法使用信息,防止非法获得信息或破坏信息的基本保障.一个信息管... 1.引言随着数据库技术、通讯技术的不断发展,信息管理系统得到了越来越广泛的应用.然而,对于任何一个信息管理系统,尤其是多用户信息管理系统,健壮有效的安全管理机制是合法使用信息,防止非法获得信息或破坏信息的基本保障.一个信息管理系统的安全管理包含系统级的安全管理和应用级的安全管理. 展开更多
关键词 数据库系统 隐式授权动态推导模型 数据库授权系统 信息管理系统
下载PDF
基于隐式增量动态逆的水下运载器出水姿态控制 被引量：1
5
作者 白瑜亮 崔乃刚 +1 位作者 郭继峰 许江涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期922-928,共7页
显式动态逆控制直接利用非线性对消来实现对系统的精确线性化,但由于实际模型存在不确定性因而会造成在对消过程中存在逆误差,使得控制的鲁棒性难以保证。在解决水下运载器出水运动问题中,由于存在较强的不确定性,显式动态逆控制无法消... 显式动态逆控制直接利用非线性对消来实现对系统的精确线性化,但由于实际模型存在不确定性因而会造成在对消过程中存在逆误差,使得控制的鲁棒性难以保证。在解决水下运载器出水运动问题中,由于存在较强的不确定性,显式动态逆控制无法消除逆误差的影响。出水过程中水动力变化剧烈同时海浪强烈作用,因此需要对姿态控制问题进行着重研究。在仿射形式的水下运载器出水运动数学模型基础上,推导并得到了隐式增量形式的动态逆控制律,利用层叠结构思想将系统划分为慢快两个回路。在时标分离的慢快回路基础上,引入状态变化率反馈,设计了不依赖精确数学模型的隐式增量控制律,提高了控制的鲁棒性。基于隐式动态逆相应的控制算法,考虑海浪作用、水动力参数摄动以及测量噪声的影响下,对水下运载器出水姿态进行跟踪控制,验证了控制律的有效性和合理性。 展开更多
关键词 控制理论 水下运载器 逆误差 隐式增量动态逆控制 层叠结构 出水姿态
下载PDF
考虑舵面饱和的鲁棒可重构控制律设计及仿真
6
作者 陈海兵 张曙光 方振平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第20期5617-5622,共6页
针对常规显式非线性动态逆控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)和操纵面的当前位置信号的反馈,设计鲁棒动态逆控制律,不需要完整的飞机气动力模型,敏感度降低。利用过载测量信号采用几何的方法,构... 针对常规显式非线性动态逆控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)和操纵面的当前位置信号的反馈,设计鲁棒动态逆控制律,不需要完整的飞机气动力模型,敏感度降低。利用过载测量信号采用几何的方法,构建角加速度信号,其它状态速率信号,基于飞机动力学方程求解得到。同时采用自适应权矩阵和多级舵面操纵分配策略,降低舵面速率/位置饱和。控制律结构简单,当飞机存在外形损伤、舵面或传感器失效时,能够迅速实现测量信号的隔离、反馈信号的重建和控制的重新分配和控制律重构。针对某型飞机建立高准确度的仿真模型,计算结果表明在存在气动力摄动、测量偏差干扰、噪声和舵面限制等的情况下,控制律具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 舵面饱和 鲁棒性 隐式非线性动态逆 加速度测量 控制重构
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部